用于通過無線或串行通信的機器人執(zhí)行器
基于Arduino的無刷電機控制器，用于通過無線或串行（UART）通信的機器人執(zhí)行器。
該控制器基于我以前的設(shè)計，開發(fā)板上包括一個板載ESP32，一個降壓穩(wěn)壓器，一個DRV8305 MOSFET驅(qū)動器，三個電流感測電阻器，一個磁性編碼器和一個溫度傳感器。我已經(jīng)測試了通過ESPNOW與ESP32進(jìn)行的無線通信，它似乎在不影響控制采樣時間的情況下工作可靠且足夠快。使用ESPNOW，您可以潛在地創(chuàng)建一個完整的機器人，而無需除電源以外的任何一根電纜。
相關(guān)組件：
· 1個×ESP32
· 1個×DRV8305，智能MOSFET柵極驅(qū)動器
· 3×TPH1R403NL，分立半導(dǎo)體/功率晶體管和MOSFET
· 1個×AS5147，磁性編碼器
· 1個×LMR14010A，4-40V 1A降壓穩(wěn)壓器
觸覺控制演示：
演示板的三種主要操作模式和ESP-NOW無線通信的演示視頻。
原文標(biāo)題：無刷電機控制器，用于通過無線通信進(jìn)行速度和位置控制
文章出處：【微信公眾號：電路設(shè)計技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
責(zé)任編輯：haq
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
112文章
16409瀏覽量
178686 -
通信
+關(guān)注
關(guān)注
18文章
6045瀏覽量
136190
原文標(biāo)題：無刷電機控制器，用于通過無線通信進(jìn)行速度和位置控制
文章出處：【微信號：cirmall，微信公眾號：電路設(shè)計技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
開源項目！能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復(fù)雜動作的機器人—Tillu
和方向的6軸陀螺儀
用于聲音交互的蜂鳴器
以及為魅力加分的顯示屏！
這款機器人不僅功能強大，更是一個創(chuàng)意平臺。無論你是使用Python編程其動作，還是通過Mind+探索可視化編程，Tillu都是
發(fā)表于 01-02 17:24
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機器人控制技術(shù)的另一個重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進(jìn)行人機交互的傳統(tǒng)方法，現(xiàn)代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息，為任務(wù)執(zhí)行
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
提高機器人的自適應(yīng)性和自主性，賦能機器人在多種場景中的應(yīng)用。例如在家庭自動化領(lǐng)域，具身智能機器人能夠感知家庭成員的日常習(xí)慣和需求，自動執(zhí)行清潔、整理
發(fā)表于 12-20 19:17
【開源項目】你準(zhǔn)備好DIY一款功能強大的機器人了嗎？
其他執(zhí)行器）。在連接鏈條時，要確保它們能夠正確地傳遞力和運動，并且不會與機器人的其他部分發(fā)生干涉。
完成鏈條的安裝后，你可以繼續(xù)組裝機器人的其他機械部件，如外殼、支架、傳感器支架等。在
發(fā)表于 11-08 10:53
協(xié)作機器人拽拖示教詳解
用戶友好的編程方式，允許操作員通過手動移動機器人的末端執(zhí)行器（通常是機械臂的末端），來示范機器人執(zhí)行特定任務(wù)
認(rèn)識機器人與CW32四足機器人控制項目
： 1. 定義 機器人是具有感知、決策和執(zhí)行功能的自動化設(shè)備。它可以接受外部信息，進(jìn)行處理，并據(jù)此執(zhí)行一定的動作。 2. 組成 感知系統(tǒng) ：如攝像頭、傳感器等，
電動執(zhí)行器常見故障及處理方法
電動執(zhí)行器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)備，它通過接收控制信號來驅(qū)動閥門、閘門等設(shè)備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動化操作。然而，在使用過程中，電動執(zhí)行器也可能出現(xiàn)各種故障，影響設(shè)備的正常運行
氣動執(zhí)行器換電動執(zhí)行器怎么換
氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常見的兩種驅(qū)動方式。它們各自有其特點和優(yōu)勢，適用于不同的應(yīng)用場景。在某些情況下，可能需要將氣動執(zhí)行器更換為電動
ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
的快速發(fā)展，智能機器人設(shè)備已成為工業(yè)自動化體系的佼佼者，而智能機器人設(shè)備核心—ROS系統(tǒng)，是機器人領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機器人控制領(lǐng)域，
發(fā)表于 07-09 11:38
機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些
的自主控制。機器人控制系統(tǒng)的基本單元包括傳感器、執(zhí)行器、控制器、驅(qū)動器和通信接口等，這些單元相互
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成有哪些
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦，它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機器人的運動和執(zhí)行任務(wù)。一個完整的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通常包括以下幾個
工業(yè)機器人的機械部分主要包括什么
工業(yè)機器人的機械部分是其核心組成部分，主要包括以下幾個方面： 機器人本體 機器人本體是工業(yè)機器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括機器人的支架、臂部、手腕和末
機電執(zhí)行器需要智能集成驅(qū)動器解決方案以增強邊緣智能
機器人，操縱工廠流程并使之自動化，將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為物理運動，同時提供高水平的智能和自我意識。當(dāng)執(zhí)行器操縱物體時，傳感器則用于測量和量化實際參數(shù)，并將物理值轉(zhuǎn)換回數(shù)
并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的區(qū)別是什么？
和串聯(lián)機器人有著明顯的差異。 并聯(lián)機器人由多個平行連接的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成。每個關(guān)節(jié)都由一個電機驅(qū)動，它們可以同時工作，使得機器人的多個執(zhí)行器
工商網(wǎng)監(jiān)
評論