當前機器人制造已進入2.0時代，也就是智能機器人時代。今天智能機器人的應用無處不在，尤其在制造業發揮著十分重要的作用，實現了社會經濟價值。正如國際知名學者周海中教授所預言的那樣：“隨著科學技術的進步，尤其人工智能和機器人技術的發展，智能機器人時代即將來臨;這將為制造業發展注入新的活力，也將為世界經濟發展提供新的機會。”有關專家認為，智能機器人的研發、制造、應用是衡量高端制造水平的重要標志。

智能機器人是一門涵蓋了多學科的科學，涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。它具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。目前制造業正處于快速發展期，存在很大的發展空間;日本、美國、德國、英國等大力發展智能機器人技術，使其制造業技術不斷提升。

智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。目前來看，人工智能的三大核心技術，感知技術、認知技術、行為控制技術是發展智能機器人的主要技術。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別;在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態交互等;在執行層面主要涉及步態控制、步態識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發展，智能機器人讓制造業整體發展水平達到了一個前所未有的高度。

智能機器人在制造業，尤其是高端制造有著廣泛的應用。智能機器人可系統地運用機器學習算法，基于大量歷史數據做判斷，能夠對設備運營狀況進行預防性維護。除了預防性維護，智能機器人還能為解決整個生產工藝過程中出現的瓶頸性問題帶來一些思路，例如，汽車工廠的車身焊接工藝生產線。雖然目前基于生產設備的人機交互還處于比較傳統的階段，需要人把指令輸入進去來實現交互過程;但是，智能機器人技術可以使未來人機交互變得更自然。

智能機器人在制造業呈現無人化、智能化、高效化等諸多優點聚焦了大眾的眼球，同時向社會展現出了明顯的優勢與發展潛力;盡管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機器人在制造業早已展現出了強大的生命力。未來，智能機器人一定是主要的發展方向，而制造業究竟是否要憑借智能機器人技術乘上智能制造的快車，筆者相信這不是一道選擇題，而是大勢所趨。

需要指出的是，目前智能機器人的智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。但是，隨著科技的進步，尤其是人工智能、大數據、云計算、物聯網等的發展，智能機器人的智能水平將不斷提高和應用范圍將越來越廣，未來的制造業就會發生巨大變化。
責編AJX