2020年，盡管受到疫情影響，國內外自動駕駛行業投融資依然活躍，中國投融資案例數量遠超過國外。本文摘要介紹國外自動駕駛行業20大融資案例和中國自動駕駛行業28大融資案例。

2020國外自動駕駛行業20大融資案例

1、Waymo：30億美元

5月13日，谷歌母公司Alphabet旗下研發自動駕駛技術的公司Waymo，宣布再次融資7.5億美元，加上在3月份進行的首輪外部融資中籌集到的22.5億美元的資金，首輪融資擴大到了30億美元。新籌集的7.5億美元資金來自三家投資方，分別是T. Rowe Price Associates、Perry Creek資本和富達管理研究公司，但Waymo并未披露各方的投資額。Waymo本次對外融資是2020年美國自動駕駛為數不多的大額融資記錄。在新冠疫情的影響下，更是難能可貴，也證明了Waymo的卓越技術和無人化方向得到投資人的認可。

2、Luminar：近6億美元

12月3日，美國激光雷達制造商 Luminar正式登陸納斯達克，上市募集資金達到近6億美元。Luminar成立于2012年，是激光雷達感知技術（Lidar）的行業領導者之一。2020年，Luminar在開發生產上取得了幾項里程碑式的成就，包括推出Iris LiDAR及其他軟件產品，這些產品將廣泛應用于私家車、卡車以及無人駕駛出租車三個垂直領域的量產。

3、Nuro：5億美元

11月9日，美國自動駕駛初創公司Nuro在C輪融資中成功籌集到5億美元。此輪融資由T. Rowe Price Associates，Inc.領投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股東軟銀、Greylock跟投。2019年2月，軟銀愿景基金為Nuro提供了近10億美元融資。截止目前Nuro已經獲得超過15億美元融資，該公司的估值相比上一輪融資后增加近一倍，達到50億美元。本輪融資后，Nuro公司將繼續專注于技術、產品開發并在商業部署上取得更多進展。

4、Innoviz：3.5億美元

12月12日，繼 Velodyne、Luminar 和 Aeva 之后，以色列 Innoviz作為年內第四家通過 SPAC（特別并購上市） 方式登陸資本市場的激光雷達公司。通過 SPAC 完成上市后，Innoviz 估值將達 14 億美元，它們還能順道從投資者那里融到 3.5 億美元。Innoviz 創立于 2016 年 1 月，其四位聯合創始人來自以色列國防軍情報部隊精英技術部門，離開軍隊后分別在 Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）和 NovelSat 等不同的科技公司工作過。

5、Velodyne：1.5億美元

7月3日訊，激光雷達產業龍頭公司Velodyne發布公告稱，已經與美股上市公司GRAF（Graf Industrial Corp）達成協議。Velodyne將并入該公司以實現借殼上市。按照計劃，交易完成后，Velodyne將成為Graf Industrial Corp旗下的全資子公司，Graf Industrial Corp的股票代碼GRA則將更名為VLDR，繼續在美國紐約交易所進行公開交易。本次交易中，Velodyne將通過PIPE（私募股權投資上市主體）的方式募集1.5億美金，并擁有約2億美元的現金儲備。Velodyne的股東，包括創始人David Hall、戰略投資者福特、百度、尼康、現代摩比斯在內，會在合并后公司中保留超過80%的股權。

6、SDG：6500萬美元

9月5日，俄羅斯科技公司Yandex和Uber重組自動駕駛業務，成立一家推出打車和送餐服務的合資新公司SDG并獨立融資。這個名為Yandex自動駕駛集團（簡稱SDG）的公司將由兩家企業直接擁有，Yandex持有SDG約73%的股份，Uber持有約19%的股份。其余部分將由Yandex員工和管理層擁有。Yandex將向SDG投資1.5億美元。不過截止目前，該公司的累計融資只有6500萬美元左右，這個數字包括他們在今年上半年獲得的約2000萬美元投資。

7、Outrider：6500萬美元

10月28日，自動駕駛物流初創公司Outrider宣布其完成一輪6500萬美元的融資，該輪融資由Koch Disruptive Technologies公司領投。Outrider表示，將利用融得的資金加快上市步伐，將員工數擴充超過110人，擴大財富500強客戶群。Outrider總部位于美國科羅多拉州戈爾登市，于2017年成立，目標是在貨運中心實現車輛自動駕駛，從而減少成本同時提高安全性。該公司本身并不擁有或運營任何車輛，只為擁有全自動駕駛或半自動駕駛貨運和運輸車隊的客戶提供軟件服務（SaaS）解決方案，并提供一個技術團隊，可遠程監控車隊的進度。

8、AImotive：5800萬美元

1月4日，據外媒Venturebeat報道，總部位于匈牙利布達佩斯的自動駕駛技術研發公司AImotive，宣布獲得3800萬美元C輪融資，投資機構為 B Capital Group 和 Prime Ventures。本輪融資將用于擴大全球規模，通過仿真技術加速自主駕駛軟件的迭代。其他投資者包括Cisco Investments、Samsung Catalyst Fund、Robert Bosch Venture Capital、Inventure、Draper Associates和 Day One Capital。6月23日，AImotive又籌集了2000萬美元，進一步開發用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助的軟件。一年內兩次融資達5800萬美元，迄今總額超過了7000萬美元。

9、Seegrid：5200萬美元

9月15日，公司Seegrid宣布成功融資5200萬美元，該公司主要研發用于處理工廠和倉庫材料的自動駕駛汽車。此次融資是該公司于今年3月宣布的一輪融資的一部分，當時總部位于加州門洛帕克的風投公司G2VP向其投資了2500萬美元。Seegrid公司成立于2003年，其采用的技術最初是卡內基梅隆大學機器人研究所在研究中發明的。其研發的自動駕駛車輛以視覺指導車輛，旨在提高生產率和安全性，并降低制造、倉儲和物流的勞動力成本。

10、Cepton：5000萬美元

2月8日，據麥姆斯咨詢報道，領先的智能激光雷達解決方案供應商Cepton Technologies宣布完成超5000萬美元的C輪融資。這使Cepton的總融資金額已近1億美元，為公司加強研發、開拓汽車市場以及支持全球主要客戶奠定了堅實的基礎。最新一輪融資由汽車市場Tier 1、全球領先的汽車照明系統供應商小糸制作所（Koito Manufacturing）領投，Cepton現有投資方也跟投了此輪融資。作為交易的一部分，Koito將獲得非排他權力，使用Cepton提供的關鍵組件，制造并銷售面向汽車應用的Cepton激光雷達。

11、Otonomo：4600萬美元

5月3日消息，以色列車聯網初創公司Otonomo宣布完成4600萬美元C輪融資，投資者包括SK Holdings，Avis Budget Group和Alliance Ventures，現有投資者Bessemer Venture Partners跟投。截止目前，Otonomo已完成了8200萬美元融資。Otonomo于2015年成立于特拉維夫，致力于創建一個車載服務和應用程序的生態系統，通過Otonomo建立的數據交換和購買平臺，使汽車制造商、服務提供商和應用程序開發人員可以安全地交換車載數據，從而為用戶提供更好的網聯汽車體驗。

12、Uhnder：4500萬美元

12月24日，據麥姆斯咨詢報道，致力于為汽車市場提供首款數字單芯片雷達解決方案的初創公司Uhnder宣布完成了4500萬美元C輪融資。Uhnder開發的片上數字雷達（radar-on-a-chip）可以探測、跟蹤目標，并預測它們的下一步運動，使其在自動駕駛汽車等領域具有廣泛的應用前景。總部位于美國奧斯汀的Uhnder成立于2015年，目標是推動雷達從傳統的模擬調制轉向數字化解決方案。

13、Ouster：4200萬美元

9 月 8 日，美國舊金山激光雷達初創公司 Ouster 宣布，其在最新一輪（B 輪）融資中籌集了 4200 萬美元的資金，使其融資總額達到了1.42億美元。該公司聯合創始人兼首席執行官 Angus Pacala 表示，本次融資主要用于加快產品研發和為其國際銷售業務提供支持。12月24日有海外媒體報道稱，Ouster 計劃與 Colonnade Acquisition Corp 合并，其中協議對該公司估值為 19 億美元。如果Ouster 通過SPAC上市成功，將成為第五家借殼上市的激光雷達制造商，前四家分別是 Velodyne Lidar Inc、Luminar、Innoviz 和 Aeva。

14、Arbe：3200萬美元

12月14日，以色列雷達芯片初創公司Arbe獲得3200萬美元融資，該公司開發了一款高分辨率雷達芯片組，正努力投產將其交到一級供應商手中。Arbe表示，它已在B輪融資中從一批新投資者那里獲得了3200萬美元資金，其中包括北京汽車集團產業投資有限公司(BAIC Capital)、Catalyst CEL、源清資本MissionBlue Capital和AI Alliance。現有投資者包括Canaan Partners Israel、iAngels、360 Capital Partners、O.G. Tech Ventures和OurCrowd。Arbe將利用這筆資金雇傭更多員工，但Arbe在未來一年的重點是將其雷達系統投入全面生產。

15、Gatik：2500萬美元

2020年11月，自動駕駛初創公司Gatik宣布其在A輪融資中成功籌集了2500萬美元。該輪融資由Wittington Ventures和Innovation Endeavors公司領投。該公司致力于研發無人送貨車，目標是解決長途卡車運輸和最后一英里送貨機器人之間這段距離的無人配送。

16、Phantom AI：2200 萬美元

4月6日，ADAS初創公司Phantom AI獲 2200 萬美元融資。Phantom AI首席執行官Hyunggi Cho表示，新的資金將使公司擴大其模塊化、基于軟件的平臺的可用性。據了解，該平臺可以讓主機廠和一級供應商選擇想要集成或者定制化的配件。Phantom AI由 Hyunggi Cho 和 Chan Kyu Lee 于 2016 年共同創立。Hyunggi Cho 曾在特斯拉的Autopilot研發團隊中擔任高級環境建模師和計算機視覺工程師，Chan Kyu Lee 則曾是現代汽車公司高級研究工程師。兩位創始人及其領導的大約 20 人的團隊，希望利用創新的 AI 技術和幾何技術，為車輛帶來自動緊急制動和應急車道支持等功能，并達到L4自動駕駛。

17、SOS LAB：1400萬美元

3月份，韓國激光雷達傳感器初創公司SOS LAB在完成“Future Play”種子輪融資后，又在A+輪融資中共籌集了800萬美元，使該公司的融資總額達到了1400萬美元。此輪融資由韓國產業銀行（Korea Development Bank，KDB）領投，中國臺灣元大寶來證券（Yuanta Securities）公司IPO團隊、A ventures、Emford Equity Partners、Ulmus Investment、KDB Capital, Shinhan Capital合Shinhan Financial Group參投。

18、SiLC ：1200 萬美元

3月8日，專注于光子傳感器和4D成像應用的硅光子學初創公司SiLC Technologies宣布完成了一輪1200萬美元的種子融資。該公司創始人兼首席執行官Mehdi Asghari表示，此輪融資將用于進一步完善其4D+ Vision Chip（4D+視覺芯片）激光雷達傳感器。該公司稱，其該傳感器的范圍、分辨率和精度都超過了市場上的大多數激光雷達傳感器，而且外型更加緊湊。

19、Parallel Domain：1100萬美元

2020年12月，仿真軟件公司Parallel Domain獲得1100萬美元新融資，打造自動駕駛模擬測試環境。Foundry Group，Calibrate Ventures 和現有投資者 Costanoa Ventures、Ubiquity Ventures、豐田 AI Ventures 參與投資。

Parallel Domain是一家致力于為人工智能（AI）和機器學習（ML）應用開發合成數據生成平臺的初創企業，致力于AI模型訓練和綜合數據生成。

20、Gauzy：1000萬美元

4月26日，據外媒報道，以色列納米技術初創公司GauzyLtd.在C輪融資中籌集了1000萬美元，韓國現代（Hyundai）領投，BlueRedpartnersVC和美國壓力敏感材料制造商艾利丹尼森（AveryDennison）參投。Gauzy公司總部位于特拉維夫，主要生產光控玻璃技術產品，如調光擋風玻璃等。Gauzy的產品能夠對車輛照明主動監控控制，利用動態遮陽技術，讓車窗變亮或變暗。

2020中國自動駕駛行業28大融資案例

1、小馬智行：7.62億美元

2月26日，小馬智行（Pony.ai) 宣布B輪融資4.62億美元，估值超過30億美元。其中日本豐田領投近4億美元。10月27日，小馬智行完成新一輪融資，融資金額超過3億美元，由加拿大安大略省養老基金以接近2億美元出資額領投，一汽集團也在本輪進行了投資。投后估值60億美元。包括新一輪融資在內，小馬智行累計融資金額超過10億美元。

2、滴滴沃芽：超5億美元

5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司滴滴沃芽完成首輪超5億美元融資，由軟銀愿景基金2期領投。獲得資金支持后，滴滴將加大自動駕駛、車路協同及相關AI技術投入，探索區域落地，助力當地“新基建”發展。

3、圖森未來：3.5億美元

11月24日，據外媒報道，城際物流運輸自動駕駛解決方案提供商圖森未來完成3.5億美元E輪融資，投資方為Navistar、Traton Group、VectoIQ。本輪投資方Navistar專注于生產大型卡車、校車和大型工程車。

4、嬴徹科技：2.2億美元

4月27日 ，自動駕駛卡車技術與運營公司嬴徹科技宣布，已完成1億美元股權融資。11月9日，贏徹科技年內再次獲1.2美億元融資，寧德時代領投。贏徹科技原有股東普洛斯、G7、蔚來資本等跟投。

5、文遠知行：2億美元

12 月 22 日，文遠知行宣布完成B1輪融資，宇通集團以2億美元戰略投資，創下中國主機廠在無人駕駛領域的最大單筆投資。本輪融資后，雙方將攜手推動自動駕駛在微循環巴士、公交車及其他商用場景的應用，共同探索多樣化的智能出行方式。

6、億咖通科技：13億元

10月26日，億咖通科技（ECARX）正式宣布完成A輪融資，融資額13億人民幣，投后估值過百億人民幣。本輪由百度領投，海納亞洲創投（SIG）跟投，各方將為億咖通科技快速發展提供全面資源協同，聚焦汽車智能化核心技術，推進全球化開放戰略。

7、禾賽科技：1.73億美元

1月7日，禾賽科技宣布完成C輪融資1.73億美元，此輪融資由德國博世集團和光速聯合領投，美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投。

8、地平線：1.5 億美元

12 月 22 日，地平線公告已啟動總額預計超過 7 億美金的 C 輪融資，目前已完成由五源資本（原晨興資本）、高瓴創投、今日資本聯合領投的 C1 輪 1.5 億美元融資。

9、均聯智行：7.2億元

9月29日，均勝電子近日宣布，旗下子公司均聯智行已順利完成總額約7.2億元人民幣融資。隨著此輪融資的完成，均聯智行將進一步加強智能駕艙、智能車聯、智能云、智能駕駛及軟件增值服務領域的持續投入，助推車聯網、自動駕駛領域行業的長足發展。本輪融資由國投招商領投，其他投資方包括寧波高發、方廣二期創業、凱輝汽車基金、保騰電力等。

10、芯馳科技：5億元

9月28日，芯馳科技官方宣布已經完成A輪5億人民幣融資。本輪融資由和利資本領投，經緯中國、中電華登、聯想創投、祥峰投資、紅杉資本中國基金及精確力升等老股東大比例跟投。投中資本擔任本輪融資財務顧問。

11、思必馳：4.1億元

4月6日，蘇州思必馳信息科技有限公司完成E輪4.1億元人民幣融資，本輪融資由和利資本領投，北汽產投、中信金石等跟投。

12、智加科技：6000萬美元

11月22日，重卡自動駕駛初創公司智加科技正在進行1億美元的融資，目前已經到賬6000萬美元，投資方包括國泰君安國際、Hedosophia等，老股東也進行了新一輪跟投。

13、 籮筐科技：4500萬美元

7月1日，籮筐科技宣布以每股3美元價格向大慈浩錦基金有限公司發行1500萬股優先股票，獲得總額4500萬美元的戰略投資。

14、享道出行：超3億元

12月15日，上汽旗下移動出行戰略品牌享道出行宣布，完成“全場景智慧出行綜合體”布局，同時宣布，已完成由阿里巴巴和寧德時代共同投資的超3億元A輪戰略融資，在自動駕駛、新能源、數據技術以及差異化模式探索等方面展開深度合作。

15、愛泊車：3億元

6月底，蔚來資本成員企業AIPARK愛泊車宣布完成C輪3億元人民幣融資，這是繼AIPARK愛泊車去年底連續完成B1、B2輪融資后，半年內再傳喜訊。成立于2015年的AIPARK愛泊車，是全球首家把高位圖像識別技術商用落地到城市智慧停車的高新科技企業。

16、MINIEYE：2.7億元

10月27日，自動駕駛感知技術研發商深圳佑駕創新科技有限公司（簡稱“MINIEYE”）宣布完成2.7億元人民幣C輪融資。投資方包括嘉實投資、東方富海、元璟資本、華勤通訊、杉杉創投，老股東四維圖新、康成亨繼續增持。

17、經緯恒潤：2.1億元

6月底，經緯恒潤完成新一輪融資，華興新經濟基金獨家投資2.1億元。本輪融資后，經緯恒潤將繼續加大在智能駕駛、智能網聯、新能源、封閉場景無人駕駛運維等方面的產品研發投入。

18、奇瑞雄獅：2億元

3月18日，奇瑞旗下蕪湖奇瑞雄獅汽車科技有限公司全新項目品牌——奇瑞雄獅，獲得來自奇瑞汽車的2億元戰略投資。該品牌定位為一家智能汽車業務服務提供商，主營業務為車聯網和5G無人駕駛技術的研發。

19、 踏歌智行：2億元

10月30日，礦山無人駕駛運輸的領軍企業踏歌智行完成了2億元的B輪融資，是無人駕駛礦山賽道迄今為止最大一筆融資。本輪融資由前海母基金和寶通投資共同領投，清研資本、藍焱資本等跟投。踏歌智行繼2019年連續完成三輪融資后，再創行業新高，在商業進展和融資步調上保持領先。

20、新石器：2億元

3月初，無人配送初創企業新石器已完成A+輪融資，融資規模近2億元人民幣。該輪融資由李想的理想汽車領投，此外新投資人毅達資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。新石器是一家起步于無人配送的無人車公司，于2018年創立，目前公司超過160人。產品落地場景包括：無人配送，著重拓展重量較大的團餐運送，作為人工配送的補充；移動零售型，用無人車售賣快餐、咖啡等零售商品；安防型，該型號主要與各地政府合作。

21、輕舟智航：數千萬美元

2020年4月，輕舟智航近日對外確認已獲得數千萬美元的種子輪投資，投資方包括IDG資本、元璟資本、Tide Capital。2020年10月，輕舟智航又獲得聯想創投集團的戰略投資。

輕舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造適應城市復雜交通環境的L4級別自動駕駛技術（如無人小巴），成立不到5個月便獲得了美國加州自動駕駛路測牌照并開始開展公開道路測試，目前已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等多個城市都設有辦公室。

22、智行者：數千萬美元

5月26日，北京智行者科技有限公司完成數千萬美元C1輪融資，該輪融資由厚安創新基金（HOPU-Arm Innovation Fund）投資（厚安創新基金是由厚樸投資和 Arm Limited所共同創立的一家國際私募股權基金）。

23、豐行智圖：超億元

4月8日，順豐集團旗下子公司豐行智圖正式宣布完成A輪融資，融資金額超億元人民幣，由朗瑪峰創投領投，元禾控股、麥星投資、古玉資本跟投，義柏資本擔任本次交易獨家財務顧問。

24、魔視智能：1億元

5月12日，嵌入式人工智能自動駕駛公司魔視智能宣布完成A2輪融資，融資金額一億元人民幣，由盛世金濠、睿鯨資本和博信基金聯合投資。投中資本擔任本輪融資財務顧問。

25、中天安馳：1億元

8月13日，中天安馳獲得SBI中國基金億元人民幣C輪融資。本輪融資將用于ADAS、DMS等視覺技術、AIoT產品及軟件平臺的研發，并挖掘商用車細分領域需求，提高落地服務能力。

26、天瞳威視：1億元

11月11日，天瞳威視（CalmCar）宣布已于9月完成由中投中財旗下的龍石資本、香港的中源資本共同領投的億元B1輪融資，本輪上汽恒旭及上汽加州風投繼續增資，石湖基金、華成創投等基金跟投。

27、知行科技：近億元

7月2日，知行科技宣布完成B1輪融資近億元，本次B1輪融資，由建銀蘇州科創基金領投，禾裕壹號跟投，原股東理想汽車、明勢資本、國中創投繼續跟投。主要用于擴大L2級自動駕駛的量產規模、推進L2+自動駕駛量產。此前知行科技曾獲得過3輪近億融資。

28、寬凳科技：近億元

12月28日，國內高精地圖服務商寬凳科技完成近億元A＋＋輪融資，由合肥產投、隱領創投等投資，將進一步加速寬凳科技在自動駕駛及車路協同領域的商業化落地。

原文標題：年度盤點丨2020年全球及中國自動駕駛行業48大融資案例

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責任編輯：haq