12月23日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會閉幕式上，天機機器人&天機智能董事長陳曦分享了三年來天機工業機器人的進化之路。

從無到有的1.0時代

2017年，長盈精密與安川電機的機器人合資公司天機機器人成立，從此天機工業機器人也正式步入1.0時代。

這一時期，天機機器人整機全套零部件共享安川在全球的供應鏈體系，旨在穩定性、精確度、可靠性、速度等性能方面達到客戶要求，是一個可以實現減員增效，替代簡單人工的機械機構，可以有限的提高生產效率。

1.0 時代，天機開發了通用型工業六軸機器人TR8，陳曦介紹，該款機器人為速度而生，追求高速高精度，負載8kg，臂展818mm，重復定位精度±0.02mm，整機防護等級達到IP67。TR8-E則深度聚焦實用功能，具有更高的性價比。

通用型工業四軸機器人SR3、SR6的負載分別為3kg、6kg，臂展范圍分別為400mm、650mm，其主要特點則是快、穩定高效、體積小巧；防水工業四軸機器人SR3-500P負載為6kg，臂展達到500mm的整機防護等級為IP65，其結構緊湊，優化的臂長設計，最大限度減少干涉。

陳曦表示，1.0 時代產品多以單工站或半自動/全自動生產線的形式服務于企業，如3D點膠設備、過濾器氣密性自動檢測設備、3D測量設備、真空能量站、手機后蓋整線自動化等，但是感知系統仍需進一步完善。從0到1的建立過程中，天機已集成了30+條手機自動化組裝檢測生產線、集成了50+機器全自動鐳雕線、集成了1000+臺機器人自動打磨工作站，成功集成3000+臺機器人用于智能化改造。

在產品應用升級的1.0+時代，天機的產品和應用解決方案正逐步從自動化向智能化靠攏。天機為戴森打造了一條智能化生產線，其中過濾器流量性檢測線為客戶每班節省3個人工，相比人工4臺手動檢測設備產能提升30%；過濾器自動組裝生產線為客戶每班節省5個人工，相比人工產線，設備產能提升20%。

另外一個典型案例是小米空氣凈化器數字工廠，基于天機云平臺實現設備互聯，該數字工廠以制造執行系統為核心，包括信息交互平臺、車間智能生產運行管理系統、智能物流與倉儲系統、柔性化智能自動化生產線，最終實現數字化、協同化、智能化和柔性化的生產。

向智能化躍進的2.0時代

當1.0時代的產品已進入紅海競爭，天機開始思考邁向產品智能化的2.0時代。在這個過程中發現，機器人在工業制造中需要通過感知系統，完成機器與產品與人之間的交互，具有一定的判斷能力。

陳曦介紹，2.0時代是機器人替代人去完成復雜的工作，天機的研發重心開始從機器人本體延伸到與機器人配合的傳感器，包括3D視覺、力控、AGV、AI等。“2.0時代，天機計劃完全自主開發運動控制系統以及所有的感知系統，一系列產品將在明年下半年推出，使得機器人具備高精度的空間運動能力，視覺設備和視覺應用技術平臺，基于物聯網的產線透明維護系統，工藝接口語言、工藝AI及‘工藝示教’系統，原生力控系統。”

基于已有的機器人本體和傳感器，天機為某國際性客戶開發了力控打磨曲面金屬件的案例，采用六維力傳感器，可即時采集信息，進而進行監測、判斷，并做出調整。

在針對鞋服行業的產品力控打磨案例中，天機六維力控打磨，可精準擬合鞋子路徑；在鞋底噴膠涂膠案例中，通過天機自研發的3D相機軟硬件平臺，與算法與工藝的結合，配合同步帶追蹤，涂膠效率更高，原材料節約超過20%；天機還打造了制鞋中段自動化生產線，該生產線包含鞋幫打磨、噴藥水、噴膠水及烘烤工藝，以及大底噴藥水、噴膠及烘烤工藝。

此外，天機機器人還可以搭載AGV形成移動復合機器人，一臺天機機器人對應多臺CNC進行上下料，提高產線柔性和投資回報率。

3.0時代——2B到2B2C的轉型

面向未來的3.0時代，要求機器人進一步智能化，從單純的工業制造，轉向企業，轉向客戶，走向消費者，進入更貼近用戶的交互場景。

基于這一判斷，天機研發推出滿足食品行業需求的“智能”機器人，配合食品級電動夾爪，可以直接與食物進行接觸，讓食品行業高效化、智能化、個性化。

陳曦認為，食品行業是實現智能制造2B2C的典型代表，以企業作為突破口，將智能化、高效化、便捷化、個性化的產品和體驗全面推向C端用戶。從后廚，到前端面向客戶，實現新生態資源供應鏈及服務模式的整合。其中，食品級工業機器人、食品級零配件搭載感知系統均是新模式下不可或缺的一部分。

在今年充滿不確定性的大背景之下，天機堅持以產品致勝，實現應用多點開花，彰顯了國產機器人品牌的韌性。對于未來，陳曦表示，天機將持續以需求為源，以創新為本，開發覆蓋更多應用的工業機器人，從而在更大維度上滿足客戶的需求。

原文標題：天機董事長陳曦：工業機器人產品的進化之路

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責任編輯：haq