12月21日，2020高工機器人&高工移動機器人年會核心供應鏈專場上，眾興智能總經理王永慶以“打破諧波減速器技術壁壘，引領中國制造自主創新之路”為主題發表演講。

眾興智能總經理王永慶

王永慶表示，目前市場上的諧波減速器其結構主要為漸開線與IH形齒形結構，前者早已被HD等國際巨頭淘汰了近三十年，轉而采用了IH形齒輪結構。而國內有些諧波減速器廠商仍在繼續生產與發展漸開線或者漸開線變種齒形。這主要是因為漸開線齒輪有現存的加工方式，只要增加精密制造設備，則人人都可以生產與制造，不用投入在艱辛的研發過程中，即可快速進入市場。

要改變國產諧波減速器市場追隨者的身份，王永慶認為創新至關重要，眾興智能用15年的時間將整個諧波減速器研究透徹，期間公司共投入近2億做研發及設備采購等，終于在參考HD公司IH齒形結構的基礎上進行優化改進后推出了眾興智能S形齒形傳動結構的諧波減速器。

改進后的S形齒形傳動結構諧波減速器，在運轉時，鋼輪與柔輪嚙合齒數更多，可以負載更大扭矩；當鋼柔輪嚙合時，柔輪及波發生器薄壁軸承所需形變量更小，使用壽命因而大幅提高；同時，齒頂齒底圓弧形過渡并加厚齒廓，傳動時沖擊力更小，承載應力和切變力的能力更強。

2020年復工后至今，眾興智能訂單充沛，與軍工方面客戶也有一定的接觸。王永慶認為，只要實事求是，踏踏實實把產品做到極致，自然能夠吸引更多的優勢客戶。

諧波減速器性能、可靠性等指標與材料的選用息息相關，作為諧波減速器里最重要、最易損耗的部件，其原材料鋼材必須達到極其出色的性能，既有剛性、耐磨性，同時兼具彈性及韌性。為保證原材料純度，眾興智能引進意大利GNR高精度金屬光譜分析儀，對日本HD柔輪材料進行全面測試，并研究與原材料成分匹配的冶煉方式與步驟，從源頭上確保鋼材品質。

王永慶表示，在整個產品設計研發到生產的過程中，性價比、產品力、規模、質量是公司考慮的根本，如果以上四個方面不能做到市場領先的水平，產品也就不具備強大的市場競爭力。在原材料之后，為產出高品質、高性能諧波減速器，眾興智能投入各類熱處理設備，經多年試驗，現已自主開發所有零部件的熱處理工藝。

舉例來說，眾興智能借助真空輝光氮化爐用于齒面硬化表面處理，提高了產品耐磨性能；利用真空粹回火熱處理爐可保證關鍵零件在高溫熱處理中不會氧化且變形量極小。

王永慶指出，在眾興智能新型工藝下，制齒效率至少提高幾十倍；傳統制齒工藝一般80分鐘-140分鐘加工一個齒輪，新型工藝只需要1-2分鐘即可加工一個齒輪。

王永慶表示，當單位生產效率提高之后，意味著每個諧波減速器的生產成本也隨之下降，這為眾興智能向市場提供性價比高的產品提供了保障，而公司在原材料、工藝、設備上的大規模投入，則使得眾興智能諧波減速器產品質量、性能更優。

原文標題：【馳眾機器人 | 高工年會】眾興智能王永慶：打破諧波減速器技術壁壘

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責任編輯：haq