“當前，機器人行業正處于轉型升級的智能制造時代，傳統機器人正處在一個由‘機器’向‘人’進化的重大轉折點，隨著各地產業園建設和配套措施的逐步完善，中國本土機器人快速崛起，將有越來越多的機器人企業涌現和推出高性價比的產品。”在2020高工機器人&高工移動機器人年會現場，華數機器人技術總監歐道江博士分享了他對行業的判斷。

近年來，本土機器人的市場占有率也在逐步上升，機器人還可以應用到很多領域，這些市場一旦打開，機遇將無可估量。

與此同時，貿易戰在某些層面給本土企業制造提供了一些有利條件。2020年疫情爆發，用工荒現象也將進一步刺激制造企業提升自動化水平，加快機器換人進程。

歐道江分析，在此大變局產生的機遇和挑戰之下，國產機器人正迎來新生機。

首先，從工業機器人領域來看，據不完全統計，截至目前，共有十幾家與工業機器人相關的智能制造企業申報科創板IPO，在這些企業當中，有多家企業成立時間不足10年，最近一年銷售收入不足5億元，可以說，科創板及試點注冊制改革主要服務于符合國家戰略、突破關鍵核心技術、市場認可度高的科技創新企業，為創新創業企業上市帶來了前所未有的紅利。

另外，工業機器人作為高端智能裝備，顯然是科創板重點支持的行業，將大大推動具有硬實力的企業上市。科創板的開閘給這些企業提供了一個上市的機會，科創板主要強調創新性和先進性，具有核心技術的企業機會更大。

華數機器人以自主創新，打造民族品牌工業機器人為己任，全面落實“PCLC”發展戰略。目前，華數機器人已掌握工業機器人4大核心關鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用，市場影響力迅速擴大。

目前，華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現細分市場的集成創新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執行器、特定工藝編程系統，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。

根據市場特殊應用需求，華數機器人還開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，華數機器人也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。

在傳感器領域，華數機器人正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。

在此基礎上華數機器人開發了新型人機交互技術，歐道江進一步介紹，通過無傳感器的外力估算，可實時檢測是否發生干涉，并及時響應，形成機器人的安全機制；根據外力估算，實現柔順拖動示教；跟蹤人體骨骼信息，識別手勢姿態，控制機械臂動作；自主識別語音指令，通過語音控制機械臂動作。

在視覺感知方面，歐道江以福建泉州某鞋廠的制鞋產線為例，通過機器視覺實現鞋型輪廓的快速掃描，機器人進一步實現自動軌跡規劃，從而達到理想的涂膠效果，目前這一方案已得到近10條產線的推廣應用。

在力感知方面，歐道江表示，針對曲面磨拋加工，華數機器人開發出“仿形”功能的加工工藝方式，即只需編制加工的起點和末點坐標，中途軌跡可以根據接觸力自適應調整。同時，在非結構化、動態環境下，機器人可用適應操作對象位置的不確定性，還可以適應復雜外部環境的干擾適應類似任務的快速遷移。

歐道江指出，在實際應用中發現，很多客戶場景出于對成本的考量而對六維力傳感的需求沒那么迫切，“于是華數機器人開發出力控拋光電機，它是一個高速旋轉的回轉體，我們結合工藝分析之后可以在一個方向做補償即可在靈敏度、精度等方面滿足客戶的要求?！?/p>

如今，華數機器人力控打磨線已批量應用于筆電、手機、家電、廚具、制鞋、服裝縫紉、五金等智能產線中。

對于2020年的機器人行業發展態勢，歐道江表示，隨著2020年“雙循環”戰略及新基建正常的推行，作為智能制造業最具代表性的工業機器人行業逐步復蘇。

2020年新發展格局強調“以國內大循環為主體”，國外機器人企業也正在加大力度開拓中國市場，國產機器人正面臨著國外打壓，不得不進行低價促銷，所以“槍口一致對外”，唯有聚焦細分行業、深耕細分行業，才能做深做強。

“未來，華數機器人將和合作伙伴們一起共同努力、在細分領域深度合作、聯合攻關、協同創新，讓機器人‘大腦’變得更聰明、讓機器‘手’更靈巧，為制造業的轉型升級提供用的好、用得起得機器人?！睔W道江說道。

原文標題：華數機器人歐道江：大變局之下國產機器人的新生機

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