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Halcon教程:Image、Regiong、XLD基礎

新機器視覺 ? 來源:Burning_foot的博客 ? 作者:Burning_foot的博客 ? 2021-01-07 11:52 ? 次閱讀

一 讀取的3種方式:

read_image( image,'filename') //image 是輸出對象,后面是輸入文件的路徑和名稱

讀取多圖:

1,申明一個數組,分別保存路徑

ImagePath:=[]

ImagePath[0]:='D:/1.bmp'

ImagePath[1]:='D:/2.bmp'

ImagePath[2]:='D:/3.bmp'

for i:=0 to 2 by 1

read_image(Image,ImagePath[i])

endfor

2,for 循環

for i:=1 to 3 by 1

read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp')

endfor

3, 讀取目錄下所有文件

助手,打開圖像,選擇路徑,插入代碼

list_files(輸入文件目錄地址,選取的要求(files指定選取文件格式,recursive遞歸,深入所有,derectories選取文件夾,follow_links,max_depth 5...),輸出的被選擇的文件列表)

選擇符合規則的tuple,其中\.是轉義符,等價于'-->'

tuple_regexp_select(文件名字,['\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小寫'],輸出)

fabric文件路徑

二 圖像變量Region

預處理:

消除噪聲mean_image/ binomial_filter

抑制小斑點或者細線median_image

平滑smooth_image

保存邊緣的平滑anisotropic_diffusion

變量Region:

Region 為某些附和要求性質的像素的子集,或者說一些被選擇的圖塊區域s,region大小不受圖像限制,有fill和margin兩種表達方式,類似于游程編碼,可用于壓縮,eg:用a2b3c4代表aabbbcccc

region操作:

選擇相應區域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

計算相應區域的面積,中心坐標:

area_center(regions,area,row,column)

不規則區域的轉換:

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包圍(由外向內包圍)

b031faf0-503b-11eb-8b86-12bb97331649.png

outer_circle 外圓(能夠包括對象的半徑最小的圓形)

inner_circle 內圓

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包圍矩形

inner_rectangle1 最大內矩形

三 圖型變量XLD(eXtended Line Descriptions)

XLD代表亞像素級別的輪廓或者多邊形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)

gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

XLD的選擇操作(select_shape_xld/selet_contours_xld):

select_shape_xld(XLDFeatures,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(ContoursFeature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

計算xld的面積以及中心位置:

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

xld的合并操作:

union_colliner_contours_xld: 合并同一直線的xld

union_cocircular_contours_xld: 合并同圓的xld

union_adjacent_contours_xld: 合并相鄰的xld

xld的轉換操作與region類似:

shape_trans_xld(XLDType:)

有上面幾個類型

Xld的分割操作(segment_contours_xld)

把初始xld分割成直線,直線和圓,直線和橢圓

b34f9814-503b-11eb-8b86-12bb97331649.png

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

Xld 的擬合操作(fit_***_contour_xld) 把不完整的形狀擬合完整

fit_line_contour_xld

fit_circle_contour_xld

fit_ellipse_contour_xld

fit_rectangle2_contour_xld

總結:

圖像和視頻,文件的讀取

Region和XLD的初步介紹

注意:

在使用edges_sub_pix提取出來的結果,往往不是完整的圓形,需要用union來整合出完整的圓形。

原文標題:Halcon教程之Image、Regiong、XLD基礎

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責任編輯:haq

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