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在人類社會的發展歷程中，有許多重大的歷史事件發生，從而促進社會文明以及技術的進步，而工業革命便是其中之一，說起工業革命，相信人們都不會陌生，每個人上學的時候都學過。它開始于十八世紀六十年代，通常認為它發源于英格蘭中部地區，是指資本主義工業化的早期歷程，即資本主義生產完成了從工場手工業向機器大工業過渡的階段。工業革命是以機器取代人力，以大規模工廠化生產取代個體工場手工生產的一場生產與科技革命，時至今日，一共發生了三次工業革命。

但是在時代前進的腳步中，不管是工業革命還是其他的方面，傳統文明與現代文化的碰撞總是一個不過時的話題，雖然在每一次的碰撞中都極具爭議，但每一次碰撞出的火花終將助推著人類社會發展的進步，這種碰撞在如今的汽車行業中體現的就較為明顯，

我們都知道，汽車從最開始誕生，就是一個很簡單的人們出行代步的機械工具，在老一輩人買車的消費觀中，汽車三大件的品質是否可靠是影響他們購車的最大因素，當然這并不是說在年輕一輩中就不看重了，只是影響程度的重與輕。其實同樣作為年輕一代消費群體的我來說，汽車三大件的好壞對我并沒有產生多大影響，不知道各位年輕的讀者朋友有沒有這樣的感覺，在你們買車時候，對于汽車的三大件就只是初略的了解，更多是在乎汽車的智能科技是否豐富，例如車機系統使用是否流暢，有沒有自動駕駛輔助功能等等。

除了汽車消費主力人群的改變導致消費需求的變化，車企們對于如今汽車產品的宣傳也開始側重于智能科技的配置以及汽車更多豐富的使用功能，最簡單，最直觀的感受就是車內屏幕越做越大，裝備了語音交互和一堆豐富的應用程序，配置了一些常規的輔助駕駛功能，而這些都被統稱為 “智能”。

但其實我們現在所說的智能，并不是我們認為的那種 “智能”，看過科幻電影的朋友都知道，其中的汽車所展現出的非凡能力或許才是“智能汽車”最終的歸屬，作為一款終端產品，“智能汽車”其實要做到的就是如今的智能手機一般，以“軟件”體驗為主導，硬件設施為輔助，而“智能汽車”也要做到軟件設計與傳統機械屬性相融合之時，成為主導汽車的產品定義及用戶體驗的重要部分，那么此時的智能汽車或許才能與我們所認知的傳統汽車在架構上由此分道揚鑣，并且在使用體驗和方式上才會有質一般的飛躍。

雖然目前來看，我們生活中的許多汽車產品都已經向“智能汽車”方面去慢慢定義，除了我們前面所說的各種科技配置，如今許多車企的汽車架構就能夠在不改變硬件的前提下，通過軟件層面的持續優化，對需調動動力、底盤、車身等系統的FOTA（固件升級）來滿足用戶對“新”的高頻需求。但我們仔細觀察市場不難發現，雖然宣稱“可實現整車OTA”的產品多如牛毛，但多數升級只局限于中控和信息娛樂系統或者涉及部分輔助駕駛功能。

【寫在最后】

其實以目前汽車行業的技術實力來看，我們自然不能要求現在的汽車產品能夠達到科幻電影中的那種級別，但汽車們對于傳統機械與現代智能進行的初步融合已經為我們的汽車使用體驗帶了很大的提升，那么隨著時間的車輪在不停的滾動，相信在未來的某一個時代，我們真的能夠用上科幻電影中的汽車產品。

責任編輯：PSY

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RK3568 + OpenCV 會碰撞出什么火花？案例詳解：2-1 基于OpenCV的畫線實驗

一、實驗目的本節視頻的目的是了解OpenCV的作用并通過OpenCV實現畫線。二、實驗原理 OpenCV 開放源代碼計算機視覺庫 OpenCV（Open source Computer Vision Library）是一個基于Apache2.0許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效，由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。 OpenCV具有以下特點：不管是科學研究，還是商業應用，都可以利用它來作開發；所有API函數的源代碼都是公開的，可以看到其內部實現的程序步驟；可以修改OpenCV的源代碼，編譯生成需要的特定API函數。 OpenCV處理圖像功能：線段的繪制函數：line（dst，pt1，pt2，color，thickness=None，lineType=None，shift=None）參數說明： dst：輸出圖像。 pt1，pt2：必選參數。線段的坐標點，分別表示起始點和終止點。 color：必選參數。用于設置線段的顏色。 thickness：可選參數。用于設置線段的寬度。 lineType：可選參數。用于設置線段的類型，可選8（8鄰接連接線-默認）、4（4鄰接連接線）和cv2.LINE_AA 為抗鋸齒。三、實驗設備實驗軟件本實驗中使用的軟件為VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調試工具Xshell。實驗硬件本實驗中使用的是TL3568-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線、電源和網線。四、操作現象硬件連接（1）將Ubuntu系統啟動卡插至Micro SD卡槽。（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調試串口到PC機。（3）將實驗箱ETH0 RGMII網口（COM21）通過網線連接至路由器。（4）連接實驗箱電源，先不要上電。軟件操作（1）先在設備管理器查看串口的端口號；（2）再設置串口調試工具，波特率設置為1500000，點擊連接，在Xshell調試終端會顯示連接成功。（3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關，將實驗箱上電。（4）系統啟動成功后，輸入賬戶密碼登錄即可（賬密均為：tronlong）（5）登錄成功后，查詢實驗箱的網口地址。拷貝文件我們先打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。 \"Ctrl+Alt+T\"打開控制臺，執行命令將文件拷貝至實驗箱文件系統（根據實驗箱實際IP地址修改命令）。運行程序在串口調試窗口執行命令，啟動開發環境在網頁輸入地址，即可打開登錄界面（根據實際IP地址修改網頁地址）。輸入密碼：tronlong，登錄。在程序目錄，雙擊打開程序，點擊重新運行程序。等待右上角的進度餅圖變白，程序運行完成。在程序最下方，會顯示畫線的運行示例結果。

發表于 12-03 14:09