城市的基因注入企業(yè)發(fā)展脈絡(luò)，兼具創(chuàng)新與活力的深圳移動(dòng)機(jī)器人軍團(tuán)在市場中競爭力十足。

深圳，一座遍布?jí)粝氲某鞘小?40年來，一波波年輕人踏上這片熱土，懷著滿腔激情，為這片土地注入奮斗、創(chuàng)新、拼搏的基因。 內(nèi)連粵港澳大灣區(qū)制造市場，外接海外國際大市場，產(chǎn)業(yè)鏈齊全，這座兼具開放性、包容性與創(chuàng)新性的城市，也是移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者的沃土。近年來，扎根于深圳的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，依托其優(yōu)越的區(qū)位優(yōu)勢和良好的市場環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了飛速發(fā)展。

怡豐機(jī)器人——開啟智能搬運(yùn)新模式深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司成立于2014年，是深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司的全資子公司。“開啟智能搬運(yùn)新模式”是怡豐機(jī)器人的愿景，在深圳這片充滿創(chuàng)新基因的土壤上，怡豐也在不斷以新的技術(shù)和產(chǎn)品去推動(dòng)行業(yè)發(fā)展變革。2015年，深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司推出全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，“最牛停車場”落戶南京夫子廟。

怡豐機(jī)器人一夜爆紅、門庭若市…… 在隨后的幾年里，怡豐的停車機(jī)器人始終在國內(nèi)市場保持著最高的市場占有率和技術(shù)前瞻性，2020年，怡豐發(fā)布了第四代停車機(jī)器人——子母升降型AGV，新一代停車機(jī)器人結(jié)合了AGV及傳統(tǒng)機(jī)械車庫的各項(xiàng)優(yōu)勢，拓展了單一AGV的產(chǎn)品功能，兼顧停車效率及數(shù)量要求，將AGV的柔性設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)機(jī)械停車的運(yùn)行效率發(fā)揮地淋漓盡致。

停車機(jī)器人之外，怡豐從2017年開始就對(duì)外推出了多款物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前，怡豐機(jī)器人擁有智能停車機(jī)器人、混合導(dǎo)引重載AGV、V-SLAM牽引AGV、激光導(dǎo)航叉車AGV、V-SLAM小精靈AGV五大系列產(chǎn)品。除了多品類的本體之外，怡豐機(jī)器人還擁有AGV單機(jī)車載系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、導(dǎo)航（導(dǎo)引）技術(shù)、WMS管理系統(tǒng)、怡豐“云”等核?軟件技術(shù)，獲得授權(quán)專利106項(xiàng)，軟件著作權(quán)31項(xiàng)。其物流搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品已在出版業(yè)、制造業(yè)、3C電子、汽車等行業(yè)完成了30多個(gè)應(yīng)用案例的落地。

未來機(jī)器人——智慧視覺，賦能物流未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是香港中文大學(xué)和香港科學(xué)園聯(lián)合孵化企業(yè)，聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。扎根深圳4年，未來機(jī)器人將速度、科技與開放的“深圳基因“深深植入公司發(fā)展方方面面。未來機(jī)器人聚焦于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與定位技術(shù)融入工業(yè)車輛，致力為物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)提供柔性、智能、高性價(jià)比的無人搬運(yùn)解決方案。

基于在視覺技術(shù)上的多年理解和沉淀，未來機(jī)器人已研發(fā)出適用于全品類存量工業(yè)車輛無人化升級(jí)的通用視覺無人駕駛模塊，和適用于多層次系統(tǒng)對(duì)接的中控調(diào)度系統(tǒng)及用于多對(duì)象識(shí)別的庫位檢測系統(tǒng)，全流程、多維度幫助客戶以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)物流節(jié)點(diǎn)的倉儲(chǔ)無人化。目前已經(jīng)量產(chǎn)三大類無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，包括平衡重式無人叉車系列、品牌無人叉車系列、SLIM無人叉車系列。

在商業(yè)化落地方面，未來機(jī)器人基于對(duì)行業(yè)縱深場景的部署，沉淀了大量的場景數(shù)據(jù)，為規(guī)模化復(fù)制提供了參照庫。目前未來機(jī)器人基于視覺的無人倉儲(chǔ)方案已十分成熟，已完成了超過50個(gè)行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的現(xiàn)場應(yīng)用案例，包括電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥、新材料制造、3C電子制造、紡織、印刷等行業(yè)在內(nèi)排名前三的頭部企業(yè)。

今天國際智能機(jī)器人——深耕行業(yè)應(yīng)用2016年，作為今天國際全資子公司，深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司正式成立，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，在產(chǎn)品系列和應(yīng)用領(lǐng)域方面，今天國際機(jī)器人也在不斷升級(jí)擴(kuò)展。其核心產(chǎn)品，激光導(dǎo)引AGV，針對(duì)不同環(huán)境的應(yīng)用，既可以搭載有反射板激光導(dǎo)航又可應(yīng)用激光slam技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航。除激光導(dǎo)引AGV外，今天國際還擁有激光或者磁釘導(dǎo)引的全向背鏈?zhǔn)健⒈齿伿紸GV、激光磁釘陀螺儀復(fù)合導(dǎo)引夾抱式AGV、“手腳齊全”的復(fù)合機(jī)器人、二維碼導(dǎo)引潛伏頂升式AGV等多款優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

其中，潛伏頂升式AGV從2017年底推向市場并成功落地應(yīng)用，2019年該款產(chǎn)品進(jìn)行了全面升級(jí)，整體性能方面得到進(jìn)一步提升，2020年在糧油行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)產(chǎn)線搬運(yùn)中該款產(chǎn)品已經(jīng)得到了規(guī)模化的應(yīng)用。 除了當(dāng)前已經(jīng)推向市場應(yīng)用的系列產(chǎn)品外，今天國際針對(duì)特殊應(yīng)用場景的服務(wù)類機(jī)器人、基于差速和多舵輪兩種結(jié)構(gòu)的AMR、基于RTK視覺和激光SLAM技術(shù)的室外園區(qū)類搬運(yùn)AGV目前都處于研發(fā)狀態(tài)。

除了產(chǎn)品線的不斷延展外，在與5G等新技術(shù)的結(jié)合上，今天國際智能機(jī)器人也在不斷探索。2020年，今天國際升級(jí)采用5G智能模組，采用多種5G工業(yè)組網(wǎng)模式，完美實(shí)現(xiàn)AGV使用5G與各種物流相關(guān)設(shè)備進(jìn)行通訊，還可以采用手機(jī)APP通過5G控制AGV運(yùn)行，在5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)AGV的遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，走在了5G應(yīng)用的前列。

優(yōu)艾智合——機(jī)器人技術(shù)賦能場景變革2017年7月，西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司成立，一年后，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)將總部遷至深圳，成立深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司，公司致力于“機(jī)器人技術(shù)賦能場景變革”，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，場景革新，目前已經(jīng)擁有面向多個(gè)行業(yè)多系列產(chǎn)品。“巡檢機(jī)器人”是優(yōu)艾智合第一個(gè)切入市場的產(chǎn)品，以此為起點(diǎn)，優(yōu)艾智合隨后將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到更多的智能制造賽道。

目前，在硬件端，優(yōu)艾智合自主研發(fā)的3款A(yù)GV底盤：Trans（標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人）、Corgi（輕型室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人）、Kitt（緊湊型室外自主移動(dòng)機(jī)器人）。在移動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合通過多年的電子制造業(yè)賦能經(jīng)驗(yàn)，目前已打造出負(fù)載、線邊倉料箱配料、輥筒對(duì)接、封測車間移動(dòng)上下料、智能叉車車間配送、PCBA車間物料流轉(zhuǎn)等應(yīng)用機(jī)器人，全面覆蓋工廠的全生產(chǎn)周期場內(nèi)物流。

在軟件端，公司自主研發(fā)了四大智能系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)（YOUI-Pilot）、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)（YOUI-Fleet）、場內(nèi)物流管控系統(tǒng)（YOUI-TMS）與巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)（YOUI-INS）。通過機(jī)器人的統(tǒng)籌、調(diào)度、執(zhí)行，將場內(nèi)元素由物理連接升級(jí)為信息鏈接，形成智能物流大腦與智慧數(shù)字系統(tǒng)。目前，優(yōu)艾智合的移動(dòng)機(jī)器人及解決方案遍布國內(nèi)17個(gè)省（直轄市、自治區(qū)），產(chǎn)品出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國、意大利等30多個(gè)國家，在電廠巡檢、車輛維保、汽車與半導(dǎo)體行業(yè)智能制造等垂直領(lǐng)域積累了豐富的智慧物流經(jīng)驗(yàn)，成為米其林、中國華能、中國中車、法士特、中航工業(yè)、中國商飛、ASM、日立等眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。

斯坦德——引領(lǐng)工業(yè)物流柔性變革2016年，斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司正式成立，斯坦德創(chuàng)世團(tuán)隊(duì)均來自于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，項(xiàng)目最初是在哈工大支持下創(chuàng)立，早期研發(fā)和生產(chǎn)都在哈爾濱，但是供應(yīng)商和客戶大部分在珠三角地區(qū)，一定程度上增加了交通物流成本。基于上下游產(chǎn)業(yè)鏈等方面的考慮，斯坦德機(jī)器人團(tuán)隊(duì)決定將團(tuán)隊(duì)遷至深圳。4年多來，斯坦德機(jī)器人在深圳實(shí)現(xiàn)快速成長，從最初10人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)發(fā)展成為擁有100多位員工的無人駕駛機(jī)器人領(lǐng)先者，在3C細(xì)分行業(yè)的市場占有率居首位，并在深圳完成4輪融資。

目前，斯坦德旗下主要產(chǎn)品為Oasis 300/Oasis600UL兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)及Gulf系列激光slam叉車等，Oasis系列基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，無需場景改造，能夠自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃快速部署。此外，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺(tái)、自動(dòng)充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等，定位精度為mm級(jí)，適應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當(dāng)“順風(fēng)車、專車”的角色，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。

標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)加上一些定制化的設(shè)計(jì)，很好的拓展了斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品的場景適配性，柔性化程度得到大幅提升。目前，斯坦德已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AMR產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案，成功落地項(xiàng)目過百。

海柔創(chuàng)新——箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人專家海柔創(chuàng)新是創(chuàng)始人陳宇奇的第二次創(chuàng)業(yè)。陳宇奇本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，碩士就讀于蘇黎世聯(lián)邦理工機(jī)器人專業(yè)，在異國他鄉(xiāng)攻讀碩士期間，陳宇奇與同窗好友徐圣東一拍即合，共同研發(fā)出一款“料箱機(jī)器人”作為畢業(yè)設(shè)計(jì)。此后，海柔創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在2015年組建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事長李澤湘教授進(jìn)行天使輪投資。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)與方案規(guī)劃。2017年便實(shí)現(xiàn)單料箱機(jī)器人系統(tǒng)的落地應(yīng)用，2018年實(shí)現(xiàn)多料箱機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用。2020年推出全球首創(chuàng)的紙箱倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D，目前庫寶已從料箱機(jī)器人發(fā)展為箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系列產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)雙深位貨架揀選、紙箱揀選搬運(yùn)等，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。

今年9月，海柔創(chuàng)新宣布完成B輪融資，此輪融資由源碼資本領(lǐng)投，老股東華登國際、零一創(chuàng)投跟投。加上去年完成的由華登國際領(lǐng)投，老股東百世物流跟投的A輪融資，兩輪融資金額過億。下一步，海柔創(chuàng)新計(jì)劃建立多個(gè)區(qū)域銷售和技術(shù)服務(wù)中心，并與全球的系統(tǒng)集成商、代理商合作，形成覆蓋全球的營銷網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)服務(wù)體系。除了上述企業(yè)外，深圳還擁有佳順智能、歐鎧機(jī)器人、祺豐智能機(jī)器人、動(dòng)進(jìn)智能等移動(dòng)機(jī)器人廠商，城市的基因注入企業(yè)發(fā)展脈絡(luò)，兼具創(chuàng)新與活力的深圳移動(dòng)機(jī)器人軍團(tuán)在市場中競爭力十足，相信未來也會(huì)給行業(yè)帶來更多驚喜。

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原文標(biāo)題：深圳移動(dòng)機(jī)器人“創(chuàng)新軍團(tuán)”正在崛起

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