激光雷達是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的裝置，廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為機器人的“眼睛”。

對于中國而言，激光雷達是“卡脖子”的核心技術。由于美國Velodyne在無人駕駛激光雷達領域深耕了10多年時間，占據了近80%的市場份額，至今，A股尚無核心業務是激光雷達的上市公司，此次禾賽科技沖刺科創板IPO，有望成為國內激光雷達“第一股”。

透過招股書可知，成立時間只有短短幾年的禾賽科技走在明星賽道上，近年來實現了營收的飛速發展。在博世和百度明星股東的助力下，禾賽科技毛利率遠超海外同行，但專利糾紛令其虧損上億元。這也暴露了禾賽科技更大的隱憂：隨著行業競爭加劇，其毛利率或將進一步降低，同時也將會面臨更多國內外企業的專利糾紛。

兩大股東位居前五大客戶

據悉，激光雷達是通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，可以對環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人通過激光雷達的定位，可以實現自主導航。

2016年初，禾賽科技開始自主研發激光雷達，逐步進入了無人駕駛激光雷達領域。目前，禾賽科技的主要產品包括激光雷達和激光氣體傳感器。

據招股書披露，禾賽科技的核心產品是兩款機械式激光雷達，分別是Pandar40P和Pandar64。2018年4月推出Pandar40P，隨后的2019年1月，禾賽科技又推出Pandar64。這兩款產品面世時間不長，但截止2020年前9個月，這兩款產品貢獻的收入占營收比重達到99.85%。

目前禾賽科技已服務的客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司和大多數中國領先的自動駕駛公司；產品主要外銷，外銷比例最近三年均超過60%。

其客戶群體中包括了兩個“特殊身份”的客戶——博世和百度，這兩家客戶另一個身份是禾賽科技的大股東。天眼查顯示，2018年5月，百度和光速領投禾賽科技的B輪融資，2020年1月，博世集團和光速聯合領投禾賽C輪1.73億美金，刷新行業融資紀錄。

截至招股書披露，百度直接持有禾賽科技7.88%股份，博世直接持有7.65%股份。

這兩個明星股東也為禾賽科技的營收做了較大貢獻。2019年，博世和百度分列其前五大客戶第二和第三位，合計貢獻營收4787.29萬元，占當年營業收入13.74%。

在股東的助力下，禾賽科技的營收增速感人。報告期內，禾賽科技營業收入分別為1947.4萬元、13287.01萬元、34847.41萬元及25320.52萬元，呈大幅增長趨勢；同期主營業務的毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。

然而，令人費解的是，在每年毛利率均超70%的背景下，近兩年凈利潤虧損嚴重。其中，2019年虧損1.5億元，2020年前9個月虧損超9300萬元、扣非后虧損1.09億元。這也導致禾賽科技的經營現金流非常緊張。2020年前9個月，其經營現金流為-3.53億元。

專利糾紛吞噬凈利潤

有意思的是，百度投資禾賽科技后，禾賽科技對外宣稱自己將會成為百度的“阿波羅之眼”，但如今成為“阿波羅之眼”的卻是Velodyne的產品。

2016年，Velodyne獲得百度和福特的1.5億美元投資。2020年10月，百度和Velodyne簽訂了為期三年的AlphaPrime銷售協議，為百度的無人駕駛計劃阿波羅（Apollo）服務。據悉，百度選中AlphaPrime的原因是其量程、解析度和視野都能滿足自動駕駛汽車的高性能要求。

在這波操作后，百度也從禾賽科技2020年的前五大客戶名單中“消失”，一同消失的還有博世。或許是少了這部分的訂單，2020年的前9個月，禾賽科技營收放緩，凈利潤也虧損9300多萬元。

更有意思的是，盡管同是百度投資的激光雷達公司，Velodyne和禾賽科技此前因專利糾紛“對簿公堂”。

2019年8月，Velodyne在美國指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉式激光雷達相關專利；同年，禾賽科技在德國法蘭克福/美茵地區法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉式激光雷達相關專利；次年，禾賽科技在中國上海知識產權法院指控Velodyne侵犯其在中國注冊的旋轉式激光雷達相關專利（以下合稱“專利糾紛”）。

這次專利糾紛直到2020年6月24日才停止，雙方簽署《訴訟和解和專利交叉許可協議》。根據該協議，禾賽科技與Velodyne均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為，并約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利。考慮到發起和應對國際訴訟的費用和機會成本，禾賽科技同意向Velodyne支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及后續按年支付的專利許可使用費。

根據招股書，最終禾賽科技向Velodyne支付了約1.6億元的專利許可費。這一大筆專利費的支付也直接吞噬了禾賽科技當年的凈利潤。

除了一次性支付專利許可補償，2020年至2022年，禾賽科技還需每年支付固定金額的專利許可費。經折算，2020年1-9月，該項費用金額為1500.92萬元。

雖然禾賽科技與Velodyne之間的專利糾紛已經了結，但禾賽科技也坦言，隨著激光雷達行業的快速發展和競爭加劇，未來不排除禾賽科技仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。如果禾賽科技在相關爭議或糾紛中最終被認定為過錯方或相關主張未獲得支持，將可能對禾賽科技的業務發展造成不利影響。
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