前幾天遇到了一個(gè)SMC-SI單元控制失誤,電磁閥不得電,從先導(dǎo)閥開始就有時(shí)得電,有時(shí)不得電.測(cè)量US1電源電壓為23.38V,低于標(biāo)準(zhǔn)電壓24V.更換供電線,提高US2電壓后,故障排除.
現(xiàn)場(chǎng)的SMC-SI-EX245單元使用10個(gè)閥導(dǎo),首先是先導(dǎo)閥壓力故障,將先導(dǎo)閥壓力反饋短接后變成中間到末位的幾個(gè)電磁閥輪番報(bào)錯(cuò).
下面我們介紹一下SMC-SI-EX245系列模塊:
SMC的SI 單元
本 SI 單元是為了控制 SMC 空氣壓集裝式電磁閥的 PROFINET IO 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。通過連接 EX245 專用的輸入輸出模塊,能夠控制數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)。
NO | ||
1 | SI 單元 | 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通信和集裝式電磁閥的 ON/OFF 輸出。給輸入輸出模塊供給電源。 |
2 | 數(shù)字輸入模塊 | 導(dǎo)入輸入設(shè)備的傳感器、開關(guān)輸出。 |
3 | 數(shù)字輸出模塊 | 驅(qū)動(dòng)電磁閥、指示燈、蜂鳴音等的輸出設(shè)備。 |
4 | 端板 | SI 單元、以及輸入輸出模塊用端板。 |
5 | 電磁閥 | 驅(qū)動(dòng)空氣設(shè)備 |
額定電壓 | DC24 V |
允許瞬時(shí)停電 | 1 msec |
防護(hù)等級(jí) | IP65 (連接集裝板時(shí),通過適當(dāng)?shù)姆浪?a target="_blank">連接器連接時(shí)) |
規(guī)格 | CE 認(rèn)證、RoHS |
耐電壓 | AC500 V、1 分鐘 外部端子整體與 FE 之間 |
絕緣電阻 | DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整體與 FE 之間 |
使用溫度范圍 | -10~50 ℃ |
保存溫度范圍 | -20~60 ℃ |
SI 單元的 2 個(gè)螺釘(內(nèi)六角螺釘對(duì)邊 2.5mm)安裝到集裝式電磁閥上。
SI 單元、輸入輸出模塊、端板之間使用附帶的接頭組件和連接塊組件連接。
請(qǐng)連接 FE 連接(接地用)電纜、PROFINET 通信電纜以及電源供給電纜。
① M5、FE 端子(接地連接用端子、推薦力矩值 = 1.5 N×m)
② 推拉接口(24V) 、電源連接(XD1)
③推拉接口(24V) 、電源連接(XD2)
④ 推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port1 (XF1)
⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port2 (XF2)
SI 單元有 2 個(gè)電源連接接口,2 個(gè) PROFINET IO 連接接口(Port1、Port2)。下面說明各接口的管腳序列。
電源的診斷功能:
US1 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
設(shè)定“Enable”時(shí),US1 電源的電壓降低診斷有效。US1 電壓降低時(shí),檢出報(bào)警狀態(tài),該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報(bào)警狀態(tài)。 |
US2 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
設(shè)定“Enable”時(shí),US2 電源的電壓降低診斷有效。US2 電壓降低時(shí),檢出報(bào)警狀態(tài),該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報(bào)警狀態(tài)。 |
US3 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
設(shè)定“Enable”時(shí),US3 電源的電壓降低診斷有效。US3 電壓降低時(shí),檢出報(bào)警狀態(tài),該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報(bào)警狀態(tài)。 |
US4-10 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
設(shè)定“Enable”時(shí),US4 電源的電壓降低診斷有效。US4 電壓降低時(shí),檢出報(bào)警狀態(tài),該診斷數(shù)據(jù)或 LED 顯示為報(bào)警狀態(tài)。 |
閥的監(jiān)控:
設(shè)定發(fā)生通信報(bào)警時(shí)的電磁閥輸出狀態(tài).
?Force to OFF | :輸出 OFF | |
?Force to ON | :輸出 ON | |
?Hold last state :輸出保持 |
內(nèi)部消耗電流(控制/輸入用 US1) | 300 mA 以下 | ||||
逆接保護(hù) | 內(nèi)置 (US1 / US2) | ||||
電源連接器 XD1/2 之間最大交接電流 | 10A | ||||
電源電壓范圍 | DC24 V ±10% | ||||
電壓降低檢出 | 檢出 : 約 DC20.4 | V 以下 | |||
復(fù)位 : 約 DC 21.6 | V 以上 | ||||
US1 | |||||
最大供給電流 | 6 A | ||||
傳感器用輸入電源供給 | 約 DC 17 V 以下 | ||||
阻斷電壓 | |||||
電源電壓范圍 | DC24 V +10%/-5% | ||||
電壓降低檢出 | 檢出: 約 DC21.6 | V 以下 | |||
復(fù)位 : 約 DC 22.8V 以上 | |||||
US2 | |||||
最大供給電流 | 4 A | ||||
輸出/電磁閥用電源供給 | 約 DC17 V 以下 | ||||
阻斷電壓 | |||||
絕緣 | US1-US2 間的內(nèi)部絕緣 |
US1 : 控制/輸入用電源
US2 : 輸出/電磁閥用電源
由上述對(duì)SMC的模塊介紹,我們可以看出US1的工作電壓范圍(21.6-26.6V),而US2 給電磁閥供電的電壓范圍(22.8-26.6V) .
我們需要在硬件組態(tài)時(shí)對(duì)US2電源進(jìn)行監(jiān)控.一般情況下US2電源電壓的監(jiān)控室被關(guān)閉的.因?yàn)樵诖蜷_安全門時(shí)US2的電源是被關(guān)閉,VASS標(biāo)準(zhǔn)的安全控制標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的.因此正常情況下US2的監(jiān)控被關(guān)閉.
這時(shí)我們給入的US1電壓是23.38V,屬于正常范圍.我們觀察夾具在工作時(shí),PLC程序給閥的輸出已經(jīng)發(fā)出,但是電磁閥始終不得點(diǎn)電.
由于在自動(dòng)線里面,無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)線里進(jìn)行測(cè)量US2電源.
通過這一現(xiàn)象因此我們只能判斷為要么US2電壓低,要么DX通訊白模塊故障.
于是我們更換了電源,從旁邊工位閥導(dǎo)的上的閑置借口上取US1和US2,結(jié)果故障消除了.
但是故障點(diǎn)又在哪呢? 只能是上一級(jí)的US2供電有損耗.
我覺得這個(gè)故障的難點(diǎn)有以下幾條:
1.US2只有在安全回路閉合后才能給入,人員不方便測(cè)量.
2.US2的電壓監(jiān)控不能打開
3.先導(dǎo)閥壓力故障后,增加氣壓,更換壓力開光后,短接先導(dǎo)閥控制后,產(chǎn)生其他故障,就已經(jīng)說明故障點(diǎn)范圍不是氣壓.
4.判斷法動(dòng)作時(shí)除了看PLC程序上的輸出點(diǎn)還要結(jié)合SMC模塊電磁上的指示燈.結(jié)合判斷氣閥是否得電.
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原文標(biāo)題:SMC閥導(dǎo)電壓不足-引起的閥動(dòng)作故障
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