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快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”處理分析

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2021-01-18 13:42 ? 次閱讀

1.快換頭機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”,有時史陶比爾快換模塊報電源故障.

下面介紹一下對此故障的處理分析經(jīng)過.

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該KUKA機(jī)器人帶有多個PN設(shè)備組合-共15個分站.

機(jī)器人X3.3的輸出電壓值是27V

電源的連接圖:

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抓手電壓分析與測量.

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SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓是24V

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8f99bfe0-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

分析SMC電源故障:無電源掉網(wǎng),說明US1無電,或者欠電.測量抓手SMC入端的US1電壓,電壓值為23.8V,在電壓穩(wěn)定時不出故障,當(dāng)有設(shè)備工作不穩(wěn)定時電壓會更低.

快換頭抓手分析與測量.

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測量快換頭模塊的入端電壓是24.05V,出端給抓手的電壓是23.8V.產(chǎn)生電壓降.當(dāng)出現(xiàn)欠電故障后,低于24V較多使得快換頭模塊報欠電壓故障。

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對其機(jī)器人上個軸的模塊電壓進(jìn)行測量,電壓降再0.3V左右.

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測量涂膠1的出口US1電壓是26.8V.

測量快換站上的SMC模塊電源出口電壓是25.8V,發(fā)現(xiàn)快換站的SMC模塊拉電太多達(dá)到1V左右,與相鄰工位進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)其他的SMC模塊電壓降在0.3V左右,因此認(rèn)定為故障點(diǎn)在快換站的SMC模塊存在拉電故障!

-------------

SMC模塊的基本信息:

SMC –EX 245-SPN 1模塊的基本數(shù)據(jù)

910cb06c-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

916068f6-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

1 24V (US1)

2 0V (US1)

3 24V (US2)

4 0V (US2)

5 FE

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1 TX 發(fā)送數(shù)據(jù)

2 RX 接收數(shù)據(jù)

No. 產(chǎn)品 功能
1 SI 單元 進(jìn)行現(xiàn)場總線通信和集裝式電磁閥的 ON/OFF 輸出。給輸入輸出模
塊供給電源。
2 數(shù)字輸入模塊 導(dǎo)入輸入設(shè)備的傳感器、開關(guān)輸出。
3 數(shù)字輸出模塊 驅(qū)動電磁閥、指示燈、蜂鳴音等的輸出設(shè)備。
4 端板 SI 單元、以及輸入輸出模塊用端板。
5 電磁閥 驅(qū)動空氣設(shè)備
項(xiàng)目 規(guī)格
額定電壓 DC24 V
允許瞬時停電 1 msec
防護(hù)等級 IP65 (連接集裝板時,通過適當(dāng)?shù)姆浪?a target="_blank">連接器連接時)
規(guī)格 CE 認(rèn)證、RoHS
耐電壓 AC500 V、1 分鐘 外部端子整體與 FE 之間
絕緣電阻 DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整體與 FE 之間
使用溫度范圍 -10~50 ℃
保存溫度范圍 -20~60 ℃
使用濕度范圍 35%~85%RH(無結(jié)露)
10~57 Hz:定振幅 0.75 mm p-p
耐振動 57~150 Hz:49 m/s2
XYZ 各方向 2 小時
耐沖擊 147 m/s2 XYZ 各方向 3 次(不通電)
使用環(huán)境 無腐蝕氣體,無灰塵

91ced4f8-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

922a013e-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

顯示 內(nèi)容 顏色
LINK (X1) Port1(X1)的通信連接
ACT (X1) Port1(X1)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收
LINK (X2) Port2(X2)的通信連接
ACT (X2) Port2(X2)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收
FO1(X1) Port1(X1)的通信狀態(tài)顯示
FO2(X2) Port2(X2)的通信狀態(tài)顯示
SF 系統(tǒng)故障
BF 總線故障
US1 控制/輸入用電源
US2 輸出/電磁閥用電源
US3 可選項(xiàng) -
US4 可選項(xiàng) -
電源電壓范圍 DC24 V ±10%
電壓降低檢出 檢出 : 約 DC 20.4 V 以下
復(fù)位 : 約 DC 21.6 V 以上
US1
最大供給電流 6 A
傳感器用輸入電源供給 約 DC 17 V 以下
阻斷電壓
電源電壓范圍 DC24 V +10%/-5%
電壓降低檢出 檢出: 約 DC 21.6 V 以下
復(fù)位 : 約 DC 22.8V 以上
最大供給電流 4 A
輸出/電磁閥用電源供給 約 DC17 V 以下
阻斷電壓

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責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”處理分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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