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工程師博客:自動駕駛不再需要駕駛員

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2021-01-20 12:25 ? 次閱讀

ADI公司技術孵化部門Analog Garage最近舉辦了一次專題討論會,討論自動駕駛的現狀和未來。憑借其處理車輛自動化的一手經驗,四位專家討論了多個主題,從監管障礙到安全和教育問題,涵蓋自動駕駛車輛上路之前需要解決的各種問題。

專家組由情緒測量技術公司Affectiva首席營銷官Gabi Zijderveld主持,介紹了ADI公司自動駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs、Aptiv自動移動性部門nuTonomy自動駕駛系統副總裁Eryk Nice、美國交通部沃爾普中心技術政策分析師Anita Kim、F-Prime Capital創業合伙人Sanjay Aggarwal的見解。

專家組的任務是回答以下問題:目前我們仍無法將完全自動駕駛車輛帶回家或運用到工作中,要想實現這一里程碑事件,需要做些什么?正如所討論的,首先要承認并解決以下因素:

隨著自動駕駛車輛的發展,幫助車輛看到——和應對——周圍情況的技術也必須發展。

ADI的Chris Jacobs表示,研究自動駕駛車輛格局時,我們發現許多基礎技術現已得到應用。例如,攝像頭廣泛分布在車身各處,并為自動緊急制動部署了雷達。但專家組強調,要達到能夠代表完全車輛自動化的更高級別,仍有很長的路要走。

例如,要從警告駕駛員的汽車演變為干預以確保乘客安全的汽車,Chris指出,從性能角度來看,行業必須完成更多工作,以確保后視鏡或側視鏡中的盲點檢測器等系統不會觸發錯誤判斷

nuTonomoy的Eryk Nice稱,雖然其母公司Aptiv在推進對完全自動化(4級和5級)至關重要的車輛安全問題方面已取得“長足進展”,但該技術仍有“大量”問題需要解決。美國交通部的Anita Kim根據自身經驗補充道,訓練車輛在其中行駛的環境和基礎設施類型將影響完全自動化。她以交警在十字路口為人類駕駛員打手勢為例,并請與會者思考自動駕駛車輛可能會如何解譯這些手勢。

Chris進一步說道,在美國,每行駛1億英里,就會發生一起與車輛相關的死亡案例。目前,自動駕駛車輛無論是模擬還是在路上,都尚未接近該數字。他說道:“我們通過這種方式來了解車輛自動化的哪些領域可以立即解決,哪些問題需要等到車輛上路才能完全理解。舉個例子,波士頓的條件與拉斯維加斯不同。但如果自動駕駛汽車可以在波士頓通行,也就是說在更困難的道路環境中行駛,這對展示技術的成熟性將大有裨益。”

在自動駕駛車輛完全獲得消費者認可之前,信任必須是重中之重。

考慮到圍繞自動駕駛車輛的消費者信任或缺乏信任的關聯性,Sanjay表示,我們很有可能要“深入用例”,而不是全面發展。Sanjay援引Optimus Ride及其私立大學校園用例補充道,只要發生一起事故,“就會給人們對(自動駕駛車輛)的看法造成深刻影響”。通過深入用例,消費者信任得到增強,對自動駕駛汽車的正確看法也得以建立。

Eryk認為,確定自動駕駛車輛的正確監管方式是該困境中的另一個核心問題,他補充道,Aptiv與波士頓市密切合作,幫助部署安全的自動駕駛汽車。通過每季度向波士頓官員提供有關自動駕駛汽車運營和發展的報告,Aptiv幫助官員更好地了解該技術,并確定最佳監管方式,這促進了雙方之間的信任。

Anita指出,雖然在國家層面上制定了美國《聯邦機動車安全標準》來監管汽車,但該標準只考慮到人類駕駛員。現在,公司想要了解的是,一旦汽車制造商摒棄方向盤、駕駛員座椅或制動踏板,聯邦法律將如何管控創新的新車輛概念。她表示,挑戰在于新車輛設計將如何與現有標準“融合”,美國交通部已發布多個指導文件,幫助與汽車行業開展對話。

Chris討論了已實現一些基本自動化等級(1級和2級)的汽車性能如何繼續保持較大的差異,對消費者而言,這可能會引發信任問題。他問道:“如果我們坐上一輛汽車,它以某種特定方式操作,以另一種方式驅動,然后我們進入另一輛具有同樣功能的汽車,但這輛車以不同方式操作,這種情況將如何理解?”如果可以通過某些方法統一來自不同制造商的不同車輛中的安全系統,那么技術就可以更加一致、更加廣泛地交付到市場。但現如今,汽車制造商在開發和部署安全系統時缺乏一致性,行業必須解決這個問題。

Chris表示,另一個必須促進信任的領域就是設計。在為大眾市場制造車輛時,OEM努力選擇最具吸引力的工業設計。這意味著將傳感器嵌入汽車內部,因此用戶看不到,與此同時維持原始審美。在最初部署自動駕駛車輛時,如果不將傳感器嵌入汽車的工業設計中,消費者將更快接受自動駕駛車輛,因為車輛將向外界展示環境感知和導航傳感器的多樣性。Eryk還說道,Aptiv使命的一個核心要素是讓消費者親自接觸、感受和體驗自動駕駛車輛。進入車輛后,最初的恐懼往往就會消散。

自動駕駛車輛將通過公眾教育取得成功。

Anita表示,關于該技術有什么用途、它不能處理哪些情況、自動駕駛汽車何時推向市場,自動駕駛汽車仍然遭到誤解,并且媒體的宣傳也是天花亂墜。正因為此,從安全和規劃的角度來看,教育至關重要。她說道,美國交通部與各州和當地交通部門談話,幫助他們規劃適應未來需求的道路基礎設施,而當選官員也需要思考,就我們的移動方式、生活和工作地點而言,這對于其所在社區意味著什么。

不要低估自動駕駛車輛與更傳統的交通工具共存的狀況。

雖然四位專家都表示自動駕駛車輛行業迄今為止取得的成就令他們備受鼓舞,但還有一個領域需要考慮——自動駕駛汽車將如何與更傳統的地面交通工具共存。

作為乘坐不同交通工具上班的人,Eryk表示,顯然自動駕駛汽車將徹底改變我們的出行方式。他補充道,自動駕駛車輛能夠簡化交通,因此人們能夠以低成本的方式去自己想去的地方,這是社區和企業運作方式的根本。簡單來說,關于自動駕駛車輛的概念將如何補充其他交通工具,這點相當令人興奮,但如果街道上只有這些汽車,而對人封閉,那將會是一次平淡無奇的體驗。

Sanjay表示,考慮到自動駕駛車輛的服務驅動型本質,未來將看到面向消費者的服務會衍生出哪些新的企業類型,而不是消費者必須接受服務,這點非常有趣。他補充道,自動駕駛汽車可能會影響消費者的生活地點,因此他們可以選擇在車里工作,而無需專注于開車。

Anita在活動即將結束時表示,我們還需要思考的是,如果行業、政府和社區之間針對可幫助自動駕駛汽車蓬勃發展的技術沒有足夠的“對話”,將會發生什么。所分享的知識越多,我們的觀念就越能夠從“可怕的未來集體轉向能夠帶來翻天覆地變化的交通方式”。

審核編輯 黃昊宇

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