在經(jīng)歷2015-2018年的集中入場(chǎng)后，從2019年開(kāi)始，AGV行業(yè)每年新增的市場(chǎng)主體逐年下降，在剛剛過(guò)去的2020年，僅新增44家，為過(guò)去11年的新低；但量還在那里，企查查公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)AGV領(lǐng)域的相關(guān)市場(chǎng)主體高達(dá)1986家，

如此多的科技企業(yè)聚集在移動(dòng)搬運(yùn)市場(chǎng)，會(huì)不會(huì)給企業(yè)帶來(lái)沉重的競(jìng)爭(zhēng)壓力？

在優(yōu)艾智合副總經(jīng)理鄭昊看來(lái)，這是份不必要的擔(dān)心，因?yàn)槭袌?chǎng)的需求在那擺著。根據(jù)AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014-2019年，我國(guó)AGV產(chǎn)量從3200臺(tái)猛增到了33400臺(tái)，年復(fù)合增速為59.85%；銷(xiāo)售市場(chǎng)規(guī)模也從7億增長(zhǎng)至61.75億元，年復(fù)合增速為54.56%。

2014-2019年我國(guó)AGV市場(chǎng)分析（數(shù)據(jù)來(lái)源：AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）

而這僅僅是個(gè)開(kāi)始，優(yōu)艾智合鄭昊從3個(gè)角度給出答案。

市場(chǎng)需求才是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的真正主因。我國(guó)人口紅利正逐漸消失，讓可從事制造業(yè)的人數(shù)逐年下降；更為嚴(yán)峻的是，目前制造業(yè)的工資水平已經(jīng)跟不上服務(wù)業(yè)的發(fā)展速度，以“世界工廠”東莞為例，目前電子類(lèi)工廠一線工人的工資普遍在5000-6000元/月，而工作時(shí)間相對(duì)自由的送外賣(mài)、送快遞等行業(yè)，7000-8000元/月的工資已變得尋常可見(jiàn)。

這導(dǎo)致了制造業(yè)的大量工人轉(zhuǎn)投互聯(lián)網(wǎng)公司旗下，持續(xù)加劇了制造業(yè)發(fā)達(dá)城市的用工緊缺局面。

有數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)1000萬(wàn)的快遞員、700多萬(wàn)的外賣(mài)人員，大部分從業(yè)者來(lái)自制造業(yè)。不僅讓制造業(yè)用工短缺，還拔高了用工成本，這為AGV機(jī)器換人提供了龐大的市場(chǎng)空間。

雖然目前我國(guó)正在主導(dǎo)制造業(yè)自動(dòng)化、智能化升級(jí)，但這是一個(gè)緩慢的過(guò)程，短期內(nèi)還無(wú)法做到。

以佛山為例，全市19萬(wàn)家制造企業(yè)，但應(yīng)用到機(jī)器人的比例僅為7.5%（工業(yè)機(jī)器人占大頭），未來(lái)在陶瓷機(jī)械、木工機(jī)械、塑料機(jī)械等領(lǐng)域仍有非常大的采用需求。

不過(guò)相比用工短缺，優(yōu)艾智合鄭昊認(rèn)為高端行業(yè)更能引爆AGV市場(chǎng)。AGV引進(jìn)國(guó)內(nèi)時(shí)間已有20多年，但過(guò)去都是緩慢發(fā)展，技術(shù)、市場(chǎng)都有一定制約。

而隨著國(guó)內(nèi)不斷加大對(duì)高端制造產(chǎn)業(yè)的扶持，AGV才算是迎來(lái)了高速發(fā)展期。

相比過(guò)去的低端制造，高端制造產(chǎn)業(yè)更容易接受自動(dòng)化、智能化設(shè)備，對(duì)AGV的接受度也更高，如汽車(chē)、半導(dǎo)體、電子、大飛機(jī)等，先進(jìn)裝備是他們不可或缺的生產(chǎn)工具。

對(duì)于起步期的中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，將是AGV爆發(fā)的重要前提。

當(dāng)然，讓AGV制造商們目前階段相處友好的還有第三個(gè)重要原因，這就是優(yōu)艾智合鄭昊眼中的細(xì)分行業(yè)耕耘。

鄭昊告訴OFweek機(jī)器人網(wǎng)，雖然我國(guó)AGV設(shè)備制造商有上千家之多，但每家企業(yè)耕耘的細(xì)分領(lǐng)域都不一樣，如電商物流、半導(dǎo)體、電子、光伏、新能源、汽車(chē)等行業(yè)，所需要的AGV產(chǎn)品功能都不一樣，這讓每家AGV企業(yè)的耕耘重點(diǎn)也會(huì)不一樣，因此雖然企業(yè)多，但并不會(huì)讓行業(yè)形成紅海局面。

更為重要的是，每一個(gè)行業(yè)所涉及的產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，不同制造環(huán)節(jié)對(duì)AGV的需求又不一樣，對(duì)正在快速發(fā)展的AGV產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，擁有足夠的市場(chǎng)發(fā)展空間，就看各家企業(yè)如何選擇自己的耕耘定位。

以半導(dǎo)體及電子制造產(chǎn)業(yè)鏈為例，從上游的晶圓制造、封測(cè)，到下游的模組與總裝，僅芯片制造環(huán)節(jié)就有上百道工序，足夠AGV企業(yè)去深耕發(fā)展。

而這也是目前優(yōu)艾智合的重點(diǎn)耕耘領(lǐng)域之一，其已在晶圓FOUP轉(zhuǎn)運(yùn)、封測(cè)彈夾Magazine轉(zhuǎn)運(yùn)、Tray盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)、SMT上下板機(jī)、線邊物料配送等工序提供了相應(yīng)的設(shè)備。

優(yōu)艾智合鄭昊進(jìn)一步分析認(rèn)為，也正因?yàn)閳?chǎng)景多、工序多、需求多，給AGV企業(yè)帶來(lái)了較大的挑戰(zhàn)。

首先是供應(yīng)鏈體系和零部件價(jià)格，目前雖然市場(chǎng)對(duì)AGV的需求正不斷增大，但由于場(chǎng)景眾多，一些細(xì)分場(chǎng)景的機(jī)器人形態(tài)整體規(guī)模還不大，還處在小批量的階段，導(dǎo)致部分部件的標(biāo)準(zhǔn)化和供應(yīng)規(guī)模還沒(méi)成熟，所以零部件價(jià)格還沒(méi)有降下來(lái)。

優(yōu)艾智合鄭昊分享道，目前復(fù)合操作機(jī)器人的價(jià)格普遍在40萬(wàn)元以上，這個(gè)價(jià)格可以購(gòu)買(mǎi)一輛不錯(cuò)的中高端轎車(chē)，和現(xiàn)階段的人工工資相比，客戶(hù)的直觀感受不利于快速普及推廣。因此，AGV產(chǎn)業(yè)必須把總量做起來(lái)，零部件標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模化，才能把產(chǎn)品的價(jià)格降下來(lái)。

說(shuō)到此處，優(yōu)艾智合鄭昊也表達(dá)了與友商一起把AGV產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的期望。

第二個(gè)是國(guó)產(chǎn)替代，雖然目前AGV的部分元器件實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代，但在核心部件領(lǐng)域仍由國(guó)際供應(yīng)商所提供的，這也是導(dǎo)致AGV價(jià)格下降空間有限的重要原因。優(yōu)艾智合鄭昊說(shuō)道：“AGV成本構(gòu)成中，激光雷達(dá)占比可以占到20%-30%，部分精密制造場(chǎng)景甚至更高，但這部分元器件仍高度依賴(lài)進(jìn)口，還需要加速?lài)?guó)產(chǎn)替代，提升我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的成熟度。”

另一個(gè)挑戰(zhàn)是AGV對(duì)場(chǎng)景的普適性。目前的AGV基本都是專(zhuān)用開(kāi)發(fā)，即便需求相同，但場(chǎng)景不同，對(duì)AGV的需求也會(huì)不同。如在電力巡檢中的抄表應(yīng)用，如果僅是識(shí)別，通過(guò)視頻成像分析就可以實(shí)現(xiàn)，但如果需要打開(kāi)柜門(mén)才能讀取，那么就要求AGV必須具備開(kāi)柜門(mén)功能。

更大的問(wèn)題是，不同的柜子，打開(kāi)方式都會(huì)不一樣，這就要求企業(yè)需要針對(duì)每一種柜子專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的算法，對(duì)廠商和用戶(hù)來(lái)說(shuō)，將會(huì)帶來(lái)巨大的成本，顯然不符合AGV的應(yīng)用初衷及推廣。

那么勢(shì)必要求機(jī)器人具有場(chǎng)景普適性，就拿開(kāi)柜門(mén)抄表應(yīng)用來(lái)說(shuō)，至少要讓AGV支持多種柜門(mén)的打開(kāi)方式，才能讓一臺(tái)機(jī)器人滿(mǎn)足“多場(chǎng)景抄表”這一需求。

“實(shí)際上，以目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的普適性還有很大難度；主要還是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用，限制了AGV的批量化使用。”優(yōu)艾智合鄭昊如是說(shuō)道。

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