1月26日消息，盈連科技（INLINBOT）已獲得萬物為的Pre-A+輪融資。本輪融資資金將用于融合視覺方案的智能打磨一體化系統研發。而在此前的2020年，盈連科技先后完成了種子輪和Pre-A輪融資。

盈連科技成立于2017年，是一家機器人柔性力控打磨工藝解決方案提供商，多年來潛心于機器觸覺感知控制系統及力控解決方案的研發，主要通過對傳統打磨機器人柔性改造，賦予工業機器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫等精細化打磨工藝。

盈連科技創始人張歡出自國家重點力學實驗室，曾是《工業機器人力控制技術國家標準》起草組成員。他介紹，自2013年開始，中國已逐漸成為全球工業機器人產銷量第一大國，但在工業精細化打磨賽道內，國內仍處于發展早期，中低水平產品過多、高端領域競爭力較弱。

在工業制造領域，傳統工業機器人通過高效、精準的位置控制，按照控制系統規劃的路徑在空間中運動，高效的完成傳統搬運、檢測、噴涂、上下料等作業。但隨著工業品工藝標準的提升，越來越多的制造工藝僅靠工業機器人傳統的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復雜曲面打磨應用上，傳統的位置控制方式很可能因工件一致性差導致的位置誤差而引起系統瞬間過載，造成工件或機器人的損壞。

張歡表示：“工件的打磨效果和一致性呈現，極大程度上就取決于打磨工具與工件接觸面是否保持柔性力控，即通過實時力控技術，控制工業機器人智能感知用力和力位補償。此前，業內也曾經嘗試使用六維力傳感器、協作機器人等方案解決，但受限于負載、執行速度、硬件剛性等原因，一直沒能大范圍普及。”

為解決上述難題，盈連科技自主研發了力位柔順補償器和其配套的力控打磨設備，該補償器安裝于CNC機床或六軸機械臂等末端，只需十分鐘安裝，便可讓機器人自身具備了誤差補償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化，補償器能自適應調整伸縮尺寸，實時反饋、調整并精確控制對表面的接觸力，并隔離打磨時產生的接觸沖擊力，保護機器人本體。

主動柔順力控是近年來實現突破的新技術，原理是機器人末端集成具備感知、控制與執行的智能第七軸，可自動識別機械臂的位置姿態及工具與工件間的接觸狀態。這種力控方式避開了六維力和直驅兩種力控方式的缺點，可以獨立的控制系統，不依賴于任何機器人，可適配任何種類的打磨工具，響應速度快。

在已有的第一代力控產品基礎上，盈連科技還推出了大負載、雙向雙工位、全密封免維護功能的第二代核心產品，吸引高端產業客戶，同時延伸滿足其批量化出貨需求。目前，盈連科技已成功簽下日本發那科，以及國內眾多工業自動化上市公司如上工申貝，江蘇北人、愛仕達等高端工業客戶訂單。

GGII數據顯示，2019年拋光打磨機器人銷量0.44萬臺，同比增長25.35%，系統集成市場規模27.20億元，同比增長13.79%。系為數不多在2019年獲得增長的細分領域之一。同時，GGII預計，未來幾年，中國拋光打磨機器人銷量年均增速在20.00%左右，到2023年拋光打磨機器人銷量0.95萬臺，市場規模47.50億元。

據悉，為了加強規?；慨a能力，盈連科技還已于近期與日本發那科聯合成立了國內首個打磨實驗室，共同研發產品，推動國內打磨自動化的發展。

除此之外，盈連科技還與某國產機器人廠商簽署戰略協議，聯合研發打磨專用工業機器人，希望以此徹底解決業內被迫用通用機器人來實現打磨專業應用現狀。該產品預計將于2021年底前面世。

原文標題：【馳眾機器人 | 資本】盈連科技完成Pre-A+輪融資 加速打磨自動化進程

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責任編輯：haq