DIY使用ESP32的手持游戲手柄并通過BLE進行通信

硬件部件：

esp32× 1個

ws2812b× 6

游戲桿× 2

角度按鈕× 2

按鈕× 8

18560電池和電池座× 2

三向撥動開關× 1個

TP4056帶保護的電池充電電路× 1個

MT3608升壓轉換器× 1個

軟件應用程序和在線服務：

Arduino IDE

手動工具和制造機：

烙鐵（通用）

這是一個使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戲手柄。您可能之前已經看過這樣的游戲控制器。但大多數使用Arduino?；蚋唧w地說，是Arduino pro micro或Leonardo開發板。因為這些板支持HID或通過USB的人機接口設備。但是esp32沒有這種功能。那么我們該怎么做呢？嗯，esp32確實具有BLE或低功耗藍牙，我們可以使用它通過藍牙進行無線通信。

因此，我們有ESP32模塊作為中央控制器，然后有USB C型端口和一個3.3v穩壓器，可將5v轉換為3.3v。然后我們有了編程電路，使用具有自動編程模式的ch340c usb到串行轉換器和使用雙工晶體管的自動復位電路。我們還具有電池充電電路，以及過充電和過放電保護功能。然后使用升壓轉換器ic將其升壓至5v。接下來，我們有操縱桿，D-Pad按鈕，觸發按鈕，Neopixel LED和i2c端口。最后是3向開關，可在USB電源和電池電源之間切換。

游戲手柄有：

· 2個模擬游戲桿

· 2個觸發按鈕

· 2個D-Pads

· 6個可尋址RGB LED

· 一個i2c端口

它可以使用2個18650鋰離子電池運行，可以使用USB C型端口對其進行更改。它也可以用來對微控制器進行編程。該設計的靈感來自新的ps5控制器，以使其外觀更好。GPIO4使用分壓器連接到電池。這樣我們就可以測量電池電壓了。NeoPixel LED將指示控制器是否連接到設備或電池電壓是否低。

該代碼基于lemmingDev的BLE Gamepad庫。在代碼中，我為不同的輸入定義了所有GPIO引腳。然后在設置中有一些初始的led動畫。板子一旦連接到設備，所有的LED就會變成綠色。并且它將按先前定義的時間間隔檢查電池電壓。然后我們獲得按鈕狀態，并相應地設置游戲手柄按鈕。然后，我們采用模擬輸入，并將其映射到合適的值。最后根據我們收到的值設置軸。上載代碼后，在智能手機或PC上打開藍牙菜單，您會看到一個新設備彈出。單擊該按鈕將其連接，就可以開始游戲了。

責任編輯：xj

原文標題：DIY使用ESP32的手持游戲手柄并通過BLE進行通信

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