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能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機械臂設計方案

5CTi_cirmall ? 來源:電路設計技能 ? 作者:電路設計技能 ? 2021-01-27 13:46 ? 次閱讀

Roboartist是一個四軸的機械臂,可以使用Edgestract(我們定制的邊緣檢測算法),使用鋼筆/鉛筆在A3紙上勾勒出任何圖像的輪廓。該項目依靠核心引擎從上傳的圖像中提取邊緣進行處理。Arduino Mega通過USB /藍牙端口使用從MATLAB發送的信息來控制伺服器。

硬件

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硬件的基本布局如上所述。圖像采集是通過網絡攝像頭或照相機實現的。我們還允許掃描現有的JPEG。盡管并非必須要使用RGB LED燈條和LCD屏幕,但我們只是出于娛樂目的而將其投入使用。真正改善產品設計的是由LED燈條構成的白色LED背光燈。光線透過紙張擴散,為Roboartist的演奏提供了良好的光環。

軟件

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這是軟件的結構。基本思想是讓MATLAB承擔所有繁重的工作,而讓Arduino專注于揮舞鉛筆。該程序要求用戶控制一些參數以消除噪聲并獲得良好的邊緣輸出。完成后,程序將與Arduino通信

快速瀏覽涉及的圖像處理階段:

每個切片都來自一系列連續的DIP階段。最初我們一直使用Canny邊緣檢測算法,但是現在我們已經構建并切換到Edgestract(一種更優化的繪圖算法)。我們一直在對各種類型的圖像運行該算法并記錄結果。

責任編輯:xj

原文標題:能勾勒出任何圖像輪廓的四軸機械臂

文章出處:【微信公眾號:電路設計技能】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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