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DIY智能哨兵機器人設計方案

5CTi_cirmall ? 來源:電路設計技能 ? 作者:電路設計技能 ? 2021-01-27 14:36 ? 次閱讀

我拿著CS-18 Nerf機槍,將其安裝在自制的機器人三腳架上。電子設備由Cubit控制,Cubit是一個可編程平臺,使用可視化編程和即插即用硬件來使系統完全自動化。3個伺服傳感器和2個運動傳感器用于操縱Nerf槍并向不幸的襲擊者射擊。機器人可以切換到手動模式,其中Cubit通過其內置的藍牙連接到計算機,從而使操作員能夠手動搖攝,發射和查看運動傳感器的狀態。

在項目上花費的時間:切割木片:1小時 組裝木片:2小時 接線伺服,運動傳感器,Cubit控制器:5分鐘 創建可視程序:30分鐘 項目總時間:3小時35分鐘

數量 組件名稱

1個 × 耐爾CS-18電池驅動的Nerf機槍

1個 × 肘節控制器使用即插即用硬件進行拖放式可視化編程的可編程控制器。

1個 × Cubit Micro Servo智能軟件直接插入Cubit控制器的9g Micro Servo。用于啟動Nerftgun的飛輪按鈕。

1個 × Cubit標準伺服智能軟件直接插入Cubit控制器的標準伺服。用于啟動Nerfgun的主要觸發器。

1個 × Cubit機器人伺服智能軟件高功率機器人伺服系統,可直接插入Cubit控制器。用于平移平臺。

1個 × Cubit Power智能軟件直接插入Cubit控制器以通過AA電池為整個系統供電。

1個 × 轉盤。用作平移平臺的軸承

1個 × 便宜的三腳架這部分是可選的-我將噴槍平臺安裝在了一個小型相機三腳架上。

1個 × 雜項 木件

責任編輯:xj

原文標題:DIY智能哨兵機器人,炫酷、好玩的整蠱神器!

文章出處:【微信公眾號:電路設計技能】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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