機器人技術正以指數級的速度增長，在過去的十年里，這一領域出現了令人振奮的技術發展，特別是真正的“協作機器人”越來越多的出現在人機配合的場景中。

2004年，德國機器人技術先驅庫卡（KUKA）發布了LBR3，這是第一款擁有自主運動能力的輕型力控協作機器人。

2016年，總部位于德國慕尼黑Franka Emika成立了。創始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術領域的權威專家之一，他受到人類敏捷性和觸覺的啟發，開發了一款基于應用程序的力控機器人。

在2021年新年伊始，國內首場最具規模和影響力的機器人行業盛會“智造中國，集享未來"在上海隆重舉行，Franka Emika總經理劉恩德先生出席高峰論壇并發表主題演講，他以一個行業領導者的身份，闡述Franka Emika力控機器人的卓越性能，和真正屬于“協作機器人”的落地場景。

Franka Emika 總經理 劉恩德先生（右四）

在主題演講中，劉恩德先生分享了“Franka Emika力控機器人在新場景中的應用”，并帶來新型力控機器人現場展示及介紹。 劉恩德先生提到：力控參數是機器人的核心參數，我們機器人能做到力分辨率 ＜0.05N；力相對精度0.8N；力矩分辨率0.02Nm；力矩相對精度0.15Nm；1KHz力控制；同時我們示教牽引力能穩定在2N左右；碰撞檢測時間＜2ms；依托雄厚的技術實力，Franka Emika力控機器人在醫療理療、新零售、智能廚房、科研教育、AI前沿技術上都有不錯的表現。 在醫療領域的案例，Franka Emika機器人可以輔助醫生做手術，醫生通過手勢控制，語音控制，或者腳踏板控制來告訴機器人他需要什么工具。機器人充當一個助手的角色把工具傳遞給醫生，可以大大減少醫生的工作強度。 B超機器人可模仿醫生掃查手法，支持各種角度全自動掃查。主動柔順技術可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質量。 案例視頻

在新零售智能廚房領域，Franka力控機器人可以在開放的環境中扮演一個熟練的頂級廚師。 案例視頻

在AI人工智能領域，Franka Emika 演示了一個配合深度學習后的插銷案例。

通過力控觸覺和深度學習算法來使機器人不斷的嘗試，讓機器人自己確定最優軌跡。從第1插銷（嘗試），第12插銷（比較困難的），第26次插銷（比較熟練）到最后非常容易的插銷，這是一個不斷學習的過程。同時也展示了英偉達用Franka機器人開發的自主抓取案例。

在這幾個案例里面力控是一個不可缺少的技術，也是真正的“協作機器人”發揮的場景。

最后，Franka Emika高級自動化工程師朱亦瑋先生為大家現場演示力控機器人朱亦瑋先生表示，”Franka Emika力控機器人編程非常易學，一個沒有任何工業自動化基礎沒有任何編程基礎的人，可以在半小時到兩小時培訓之中很快掌握。硬件工具配合FRANKA WORLD，下載對應的app，可以輕松應對不同客戶的詳細需求。”

Franka Emika榮獲“優質合作伙伴”的殊榮，Franka Emika機器人大客戶經理衛卜源先生（右四）代表公司進行領獎。

Franka Emika衛卜源先生表示：Franka Emika力控機器人的技術不僅消除了對精確定位的需求，而且使真正的人機交互變成了可能。

新技術的使用和推廣離不開新場景的開拓與發掘，Franka Emika注定是一款與眾不同的機器人，需要我們不斷的突破原有的固定思維，大膽地和各個行業合作，集思廣益，只有不斷的對新場景的探索才能在探索中發現機遇，最終形成一個可循環可復制場景。

未來，Franka Emika將以優質的產品和服務，全面打磨產品的功能與應用工藝，圍繞力控技術，帶給客戶以技術、工藝為導向的差異化競爭優勢和更高的附加價值，為中國智能制造和產業數字化轉型貢獻力量。

結語：Franka Emika作為一家業務橫跨全球的廠商，能夠在疫情挑戰下持續深耕中國市場，全面推出革新性產品十分難得，Franka Emika力控機器人對于整個行業來說也意義非凡。驅動變革，未來可期！

原文標題：Franka Emika：力控技術助力機器人應用新場景的開拓

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責任編輯：haq