受疫情影響，服務機器人逐漸成為剛需，開始迎來快速應用及發展期。為減少人與人之間的接觸，機器人在醫院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下，替代人工完成巡檢、消毒、配送等工作。

目前，在抗疫中的大部分移動機器人都采用了SLAM的定位導航方式，相比鋪設導引線、貼二維碼等識別方式，SLAM導航方式無需放置標示性物體，也不會受到地面二維碼的限定，能夠隨意在室內環境中行走。

作為機器人定位導航的核心技術，SLAM正不斷引起業內重視，但在實際應用中SLAM技術并不完全等同于機器人自主定位導航。

SLAM核心過程主要包括三大步驟：預處理、匹配及地圖融合。

預處理：通過激光雷達或其他傳感器獲取所在位置的環境信息，然后對激光雷達原始數據進行優化，剔除一些有問題的數據，或者進行濾波。

匹配：匹配是個非常關鍵的步驟，主要是將當前局部環境的點云數據在已建立的地圖上尋找對應的位置，匹配的好壞對SLAM構建地圖的精度有直接的影響。在SLAM過程中，需要將激光雷達當前采集的點云（紅色部分）匹配拼接到原有地圖中。

地圖融合：就是將這一輪來自激光雷達的新數據拼接到原始地圖當中，最終完成地圖的更新。

這個過程是永遠伴隨SLAM過程的。

數據融合與簡單的貼圖是有很大差別的，因為傳感器描繪的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個時間環境發生變化，如在機器人旁邊闖入了一個人。因此實際應用中的過程會更加復雜，需要用到很多概率算法，并采用濾波的方式進行融合。

隨著激光雷達價格的低成本化，已有不少服務機器人企業開始著手SLAM技術的研發，但在實際進展中并不理想。對于服務機器人企業來說，與其投入大量的精力去研究SLAM技術，他們更愿意選擇已有的定位導航打包方案，將更多的時間精力放在機器人的上層結構上，這樣可以大大減少開發成本。

目前業內已有多家可提供機器人定位導航打包方案的企業，但在實際應用中成熟落地的企業卻不多，思嵐科技作為業內的翹楚，在實現機器人定位導航技術上已有完整的定位導航解決方案，其中就包括了為智能移動機器人賦能的導航“魔方”——SLAM Cube。SLAM Cube可幫助機器人企業及行業用戶快速實現智能移動機器人積木式的快捷搭建，滿足客制化需求，降低企業研發成本。

該套件采用模塊化設計，包括主控盒（SLAM Cube控制核心）、電源管理盒、工控機、傳感器采集盒、自動充電通信板五大模塊，可適用于室內外各場景的商用機器人實現自主定位導航能力。

為了方便大家更好的了解，下面我們用一張實際應用案例圖來做說明：

以前的機器人下位機底盤，是需要人去手動遙控才能移動的。但思嵐科技SLAM Cube的出現，可讓服務機器人企業快速構建一臺智能移動機器人，僅需采用搭積木的方式便可從0-1快速實現，這不僅幫助機器人企業解決了定位導航技術的研發難題，同時也節省了大量的研發成本。
責任編輯：haq