據(jù)外媒報(bào)道,盡管自動(dòng)拖拉機(jī)在某些應(yīng)用中可能非常適合,但在其他情況下仍需要人工駕駛。這就需要一種新的工具來(lái)讓現(xiàn)有的拖拉機(jī)可以讓在自動(dòng)和手動(dòng)模式之間切換。據(jù)報(bào)道,該自動(dòng)拖拉機(jī)套件由總部位于特拉維夫的Blue White Robotics開(kāi)發(fā),可以在一天內(nèi)安裝到任何第三方傳統(tǒng)拖拉機(jī)上。
除了GPS模塊外,該系統(tǒng)還集成了激光雷達(dá)單元和光學(xué)攝像機(jī)--用于探測(cè)和避開(kāi)障礙物、一個(gè)壓力敏感的前保險(xiǎn)杠--如果拖拉機(jī)撞上了什么東西它就會(huì)停下來(lái)、四個(gè)緊急切斷開(kāi)關(guān)--旁觀者可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)來(lái)停止車輛。
通過(guò)利用一個(gè)附帶的計(jì)算機(jī)程序,用戶開(kāi)始在地圖上定義拖拉機(jī)的操作區(qū)域。然后,這套設(shè)備利用這些數(shù)據(jù)建立地理圍欄系統(tǒng)以防止車輛越過(guò)這些邊界。當(dāng)拖拉機(jī)在田地里行駛時(shí),它的AI系統(tǒng)可以識(shí)別出一排排的植物并在每行的末尾掉頭然后繼續(xù)前行。
不過(guò)重要的是,在人工觸控效果最好的情況下,只需撥動(dòng)工具上的一個(gè)開(kāi)關(guān)就可以讓拖拉機(jī)恢復(fù)到全手動(dòng)控制狀態(tài)。
據(jù)報(bào)道,該系統(tǒng)已經(jīng)在美國(guó)西海岸的果園和葡萄園的“主要商業(yè)種植者”進(jìn)行試驗(yàn)用于噴灑、割草和輪盤等任務(wù)。
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