全數字電子軟起動器不僅能有效控制鼠籠式三相異步電動機起動電流，減緩電流對電動機和電網的沖擊，還能在起動和運行過程檢測電流、電壓參數，對異常情況進行處理、顯示及報警，實現對電動機的綜合保護。

三相鼠籠式異步電動機以其結構簡單、性價比高和工作特性好等諸多優點，在當今工業應用的各個領域都有廣泛的應用，但它有一明顯缺點，就是起動電流過大（一般起動電流為額定電流的5～7倍甚至更大），這樣不論是對電動機本身，還是對電網以及其他電氣設備，都會產生不利的影響。

電子軟起動器的誕生，已經從很大程度上提供了解決這個技術難題的有效手段，而且近年來隨著電力電子技術以及智能控制技術的不斷發展，電子軟起動器已經逐步取代了傳統的起動方法，例如“Y-△”降壓起動、自耦變壓器降壓起動以及磁性調壓起動等。所謂電子軟起動器，就是使用晶閘管調壓技術，采用單片機控制的起動器，在用戶規定的起動時間內自動地將起動電壓連續平滑地上升，直到達到額定電壓，從而達到有效控制起動電流的目的。

基本工作原理

軟起動器的控制原理圖如圖1所示，它采用三相平衡調壓式主回路，將3對反向并聯的大功率晶閘管串接于電動機的三相電路上，通過控制其觸發角的大小來改變晶閘管的導通程度，由此控制電動機輸入電壓的大小，以達到實現電動機軟起動的過程。當電動機起動完成并達到額定電壓時，閉合三相旁路接觸器KC，短接晶閘管，使電動機直接投入電網運行，以避免晶閘管元件的持續損耗。其中，主回路的晶閘管和接觸器隨系統容量不同可以選用不同的器件。

從圖1可以看出，主回路主要是晶閘管電子調壓裝置，由6個晶閘管V1～V6組成，另外，利用3個霍爾傳感器來完成三相定子的電流檢測。在起動過程中，晶閘管V1～V6的觸發角由軟件控制，從而使加在交流電動機三相定子繞組上的電壓由零逐漸平滑地升至全電壓。同時，電流檢測裝置檢測三相定子電流送給單片機進行運算和判斷，當起動電流超過設定值時，軟件控制升壓停止，直到起動電流下降到低于設定值之后，再使電動機繼續升壓起動。若三相起動電流不平衡并超過規定的范圍，則停止起動。另外，由電動機理論可知，當電動機的輸入電源頻率不變時，電動機的輸出轉矩與輸入電壓的平方成正比。因此，軟起動不僅使電動機定子電壓連續平滑地增加，實現了升壓限流起動，而且避免了電動機起動轉矩的沖擊和不平穩的現象。

圖1 軟起動器主回路示意圖

軟起動的控制器采用16位的Intel 80C196KC芯片，這種芯片比一般的8位單片機有更高的運算速度和較高的集成度，而對比DSP芯片來講，雖然運算速度上稍微慢了點，但196芯片價格便宜這個特點又使其在性價比上占了一定優勢，而且196芯片的CPU晶振頻率現在也已達到了16MHz，再加上它自身具有乘除法運算指令，使其已經能夠滿足軟起動過程中數據運算處理速度要求。另外，80C196KC芯片豐富的外圍部件功能，以及具有10位A/D高分辨率轉換的特點，可以在保證軟起動器高可靠性的同時降低生產成本。

硬件設計

一個完整的軟起動器一般由兩部分組成，即控制單元和功率單元。控制單元是核心部分，軟起動器大部分功能都是在這一單元實現的，其中含有三相電源的電壓及工作電流的檢測、鍵盤輸入和液晶顯示輸出信號的接收和處理，實現遠程通信和故障診斷及報警等;功率單元則擔負著形成所需觸發脈沖的職責。整個系統結構如圖2所示，下文也將從系統核心部分——觸發控制部分重點說明軟起動器的硬件設計。

圖2 軟起動器總體系統結構圖

電壓同步信號檢測電路

采用如圖3所示的電路作為電壓同步信號檢測電路。從圖中可以看出，這個電路的功能就是將由電源側來的線電壓正弦信號轉為低壓方波信號以供單片機進行處理分析。由于這里的信號是從高壓轉為低壓送入單片機處理的，因此要利用一塊光耦P521對高低壓信號進行隔離，這樣保證了這兩種信號可以互不干擾地分離處理。整個工作過程大致是這樣的：由電源側來的線電壓信號經過2個電阻和1個二極管，變成半波交流信號，這個交流信號在正半波時觸發光耦導通，從而使得右側輸入到單片機的是高電平信號;而當光耦左側交流信號處于低電平時，光耦則截止，那么右側輸入到單片機的信號也就是低電平。這樣周而復始，單片機所得到的就是幅值為5V（VCC=5V）的方波信號，周期等同于電源的周期即工頻50Hz，而高低電平持續的時間也基本與電源側正負交流信號所持續的時間大致相同，雖然其間存在著一定的時延，但可以通過軟件進行補償，從而既簡化了外圍硬件電路的設計，又得到了與電源電壓同步的信號，為下面給出晶閘管觸發信號提供了工作電壓零點的基準。

這個電路的優點就在于：一方面，在起動未開始或是開始瞬間，線路還沒有負載電流時，這個電路仍可以檢測到器件電壓零點，這就比電流過零同步方式要優越得多;另外，由于輸入的交流信號是直接從電源側獲取的，因此這就不需要像其他電路那樣需要先利用變壓器取得交流信號再進行處理，這樣就既節省了線路板的空間，也節約了成本。

同時，可以利用圖3這個電路（以下稱為電路I）和另一套與電路I基本相同的電路（以下稱為電路II）配合，進行電源的相序判斷和缺相檢測。在這里也大致介紹一下工作原理。電路II和電路I結構基本相同，存在的區別就是，假設電路I的輸入側U_1和U_2分別連接電源的A、B兩相，而電路II輸入側U_1‘和U_2’連接的就是電源的B、C兩相，且輸出信號是送到80C196KC芯片的另一個HSI（高速輸入引腳）口的。這里利用到芯片HSI引腳，它特有的功能，一是這種引腳能夠無需CPU干涉而快速響應事件，二是這種引腳不但可以設置事件發生產生中斷，還可以記錄事件發生時的時間和當時引腳的狀態。這里我們假設電路I的U_1和U_2接的是電源的A、B相，而電路II的U_1‘和U_2’接的是B、C相，這樣在三相電源正常工作時，當AB線電壓發生正跳變（即從負半波轉為正半波）時，BC線電壓為負，那么電路II送入CPU的信號就為低電平;當AB線電壓發生負跳變時，BC線電壓為正，那么電路II送入CPU的信號是高電平（如果電路II的U_1‘和U_2’接的是C、B相，那么兩次送入CPU的信號高低電平情況就相反）。

而當電源發生缺相故障時，AB線電壓無論發生何種跳變時，BC線電壓都同為正或同為負，這樣電路II送入CPU的信號將同為高電平或低電平。設置電路I接入CPU的HSI0引腳在信號每次跳變時都產生中斷，并在每次跳變中斷時記錄下電路II接入CPU的HSI1引腳的狀態，通過兩次對比HSI1引腳的電平情況，從而判斷出所連入電路中三相電源的相序，為下一步產生正確的脈沖觸發信號序列奠定基礎。同時在電源缺相時，也能判斷出故障狀況，并封鎖脈沖信號及給出報警信號和顯示信息。

圖3 電壓同步信號檢測電路

觸發脈沖形成電路

軟起動器的工作原理就是通過改變主回路中晶閘管的導通時間，從而調整電動機的起動電壓來實現的，那么如何按照要求形成所需的觸發脈沖信號就顯得尤為重要。晶閘管的觸發方式有很多種，在這個設計采用脈沖變壓器來產生符合要求的具有一定規律的脈沖，主要為的就是使觸發發生電路在同晶閘管相連接的同時，又可以使這兩部分電路之間具有電氣隔離。下面以單相觸發脈沖形成電路為例，具體說明是如何利用這個電路形成所需的六路觸發脈沖信號的。

如圖4所示，電路中74LS02的2、3腳分別接Intel196KC芯片的PWM腳和HSO腳，而脈沖變壓器二次側輸出端GA1、KA1和GA2、KA2分別接的是某一相正反1對晶閘管的觸發極和陰極。這樣根據電路可分析得，由于PWM引腳是由軟件設置在不斷地產生一定占空比的脈沖信號，因此如果想在某一時刻觸發該相的晶閘管，只要在這個時刻通過軟件設置將連接到該電路的HSO引腳置為低電平，并保持一定寬度時間就可以實現，而究竟是正向晶閘管還是反向晶閘管導通，那就取決于外部施加在該相晶閘管兩端的電源正負了。同理，如果想不輸出觸發脈沖，只要將該HSO引腳置為高電平就可以了。同時，還可利用HSO引腳同時通過軟件設置電平變化的特點，在軟起動過程中如有檢測到故障信號需停止軟起動操作，就只要兩條指令便可以令HSO引腳迅速置為高電平，即同步立即 封鎖三相觸發脈沖信號，做到及時反應外部故障。

圖4 單相觸發脈沖形成電路示意圖

另外，電路中晶閘管控制用的脈沖變壓器采用1∶1∶1三線圈型，這樣在減少變壓器個數的同時，也可以將原先可能需要的6根輸出信號控制線減少至3根。同時在脈沖變壓器二次側串聯1個電阻，這樣既可以用來降低晶閘管的維持電流，還可在這種接有2個晶閘管的三線圈變壓器的場合中用來平衡控制極電流，同時這個加接電阻還能夠在存在高噪聲電平的場合防止誤觸發。此外，在此電阻旁還串聯1個二極管，這是為了在脈沖變壓器輸出電壓瞬變或反向時防止反向控制極電流，并且二極管同樣也可以降低晶閘管的維持電流。至于在接到晶閘管控制極和陰極兩端的輸出端并聯1個RC回路，那則是為了在這種控制三相異步電動機感性負載情況下使晶閘管正確換流。

圖5 斜坡電壓起動方式程序流程圖

軟起動器整體軟件設計主要分為主程序、起動程序以及中斷服務程序等幾個部分，主程序是完成各種參數的輸入、設定以及電壓、電流的檢測、采樣和計算，而起動程序則和中斷服務程序一道完成按照外部所設定的參數和要求來實現軟起動，下面就以斜波電壓起動方式的程序設計流程圖來簡要說明整個過程的實現。

全數字電子軟起動器不僅能有效控制鼠籠式三相異步電動機起動電流，減緩電流對電動機和電網的沖擊，還能在起動和運行過程檢測電流、電壓參數，對異常情況進行處理、顯示及報警，實現對電動機的綜合保護。當務之急的就是開發國人產權自主型的產品，多吸收國外著名品牌的重要技術經驗，不斷更新改進，縮短差距，研制出性價比高的新型鼠籠式三相異步電動機電子軟起動器。

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