單元測試是整個軟件開發(fā)過程中的一個重要環(huán)節(jié) ,執(zhí)行一個完備的單元測試方案能夠提高整個開發(fā)過程的時間效率,確保軟件的實(shí)際功能與詳細(xì)設(shè)計(jì)說明的一致性，使軟件開發(fā)的效率和軟件產(chǎn)品的質(zhì)量得到最好的保障 。

什么是單元測試？單元測試（unit testing），是指對軟件中的最小可測試單元進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。通常而言，一個單元可能是單個程序、類、對象、方法等。

為什么要做單元測試？軟件中存在的錯誤發(fā)現(xiàn)得越早，修改和維護(hù)的費(fèi)用就越低，難度也越小。單元測試是在軟件開發(fā)驗(yàn)證過程的底層和早期進(jìn)行的測試活動，目的是把缺陷消滅在萌芽狀態(tài)。

單元測試有什么作用？

1.實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)，單元測試的主要好處之一是它使編碼過程更加敏捷。當(dāng)軟件中添加越來越多的功能時，有時需要更改舊的設(shè)計(jì)和代碼，但是更改已測試的代碼既有風(fēng)險又耗費(fèi)時間。如果有單元測試，則有助于安全重構(gòu)。

2.提高代碼質(zhì)量，由于單元測試是在集成測試之前對最小可測單元的測試，所以能夠盡早的發(fā)現(xiàn)軟件代碼中的缺陷，并在不影響其他代碼部分的情況下解決問題。這些問題包括程序?qū)崿F(xiàn)中的錯誤和單元規(guī)范中的缺陷及缺失。通過代碼檢查和已有缺陷的完善，代碼質(zhì)量可以得到大幅度提高。

3.消除深度未知隱患，軟件開發(fā)天生就具有極大的復(fù)雜性，沒人能100%保證自己寫出來的程序沒有問題。開發(fā)中的初步功能驗(yàn)證我們會用仿真，或模型及代碼調(diào)試技巧進(jìn)行結(jié)果值確認(rèn)，這種測試一般只能覆蓋部分執(zhí)行路徑，未覆蓋執(zhí)行路徑就留下了很多未知隱患。為了保證我們的程序在各種情況下都能按照預(yù)設(shè)響應(yīng)，就需要對我們的模型或者代碼進(jìn)行嚴(yán)格的基于需求的測試和覆蓋率測試（俗稱：白盒測試），而這種測試只能在單元測試中進(jìn)行。

4.優(yōu)化設(shè)計(jì)和架構(gòu)，單元測試可以輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)和架構(gòu)，比如通過處理器在環(huán)（Processor In the Loop）來評估最長執(zhí)行時間（WCET），內(nèi)存和堆棧使用量，優(yōu)化設(shè)計(jì)和架構(gòu)，盡早地回避集成后的執(zhí)行時間及內(nèi)存的溢出問題

5.滿足行業(yè)規(guī)范要求，滿足Automotive SPICE過程及ISO26262安全規(guī)范對單元測試的要求，以從第三方認(rèn)證公司獲取相關(guān)認(rèn)證證書。

什么時候開始做單元測試？

單元測試越早越好，早到什么程度？極限編程講究TDD，即測試驅(qū)動開發(fā)，先編寫測試代碼，再進(jìn)行開發(fā)。在實(shí)際的工作中，可以不必過分強(qiáng)調(diào)先什么后什么，重要的是高效性和實(shí)用性。從經(jīng)驗(yàn)來看，對于單元測試可以先編寫產(chǎn)品函數(shù)的框架、編寫測試函數(shù)，再針對產(chǎn)品函數(shù)的功能編寫測試用例，然后編寫產(chǎn)品函數(shù)的代碼。在實(shí)際編碼過程中，每寫一個功能點(diǎn)就進(jìn)行相應(yīng)的測試，并且隨時補(bǔ)充測試用例。

單元測試任務(wù)太重？效率太低？

工業(yè)嵌入式系統(tǒng)單元測試工具

SmartRocket Unit作為一款單元測試工具，可以自動生成滿足語句、分支、MC/DC準(zhǔn)則的測試用例，自動執(zhí)行測試驅(qū)動。 通過使用SmartRocket Unit，用戶可快速對安全攸關(guān)的代碼進(jìn)行單元級別的白盒測試和回歸測試，從而進(jìn)一步提升單元測試的效率。SmartRocket Unit通過智能模擬測試人員進(jìn)行覆蓋率測試時的思路，實(shí)現(xiàn)其核心功能:

l 測試用例自動生成。 動態(tài)符號執(zhí)行求解引擎，采用自動推理與符號執(zhí)行技術(shù)，可自動分析程序路徑，產(chǎn)生可滿足特定覆蓋率準(zhǔn)則的測試用例

l 程序打樁技術(shù)，對被測模塊中的函數(shù)調(diào)用自動進(jìn)行打樁，自動生成測試驅(qū)動

l 測試驅(qū)動將測試用例作為輸入，自動執(zhí)行測試用例，記錄并分析執(zhí)行結(jié)果，最終產(chǎn)生測試報(bào)告，包含覆蓋率分析結(jié)果及測試用例數(shù)據(jù)等

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