安全程序的塊
安全程序的結構與運行
在VASS標準中沒有使用OB35作為安全中斷調用塊,采用OB1調用將CPU的循環時間設置為50MS:
F-控制器的用戶程序結構:
標準程序,(F-程序:塊由分布式安全生成), (F-程序:塊由用戶創建,也可以是庫塊), (F-程序:
塊由分布式安全生成).
創建F-FC / F-FB /故障安全程序塊(F-PB):
創建F-FC/F-FB 故障安全程序的功能(FC)或者函數塊(FB) 的創建方法與標準程序完全相同。當選擇了安全相關創建語言之后,將會自動地將塊創建為安全相關塊。
F – CALL 的創建與調用:
創建F-CALL :使用編程語言“F-CALL”,用戶可以完成運行組的“F-CALL”的插入操作并將其作為 FC,但是,用戶不得編輯它。此后,在編譯安全程序時,分布式安全將會生成F-Call 或者內部F-Call 程序。
調用F-CALL :為了保證以固定的時間間隔、連續地運行安全程序,必須把安全程序或者運行組內的F-CALL 編制在循環中斷組織塊(例如OB35)之內。編程調用與標準塊的調用完全相同。在循環中斷組織塊內,除了F-CALL 之外,也可以調用其它的標準塊。
編輯安全程序:運行組
創建運行組 :
一旦完成了某個運行組所有含“F-Call”和程序塊的安全相關塊創建工作之后,使用“編輯安全程序”對話框,最多可以創建兩個運行組。此后,可以完成安全程序的編譯工作,并將它下載至 CPU 內。
F-Call 塊:
如果安全程序包含有兩個運行組,則可以在該對話框內,為新建的運行組選擇作為F-Call 的塊。
安全程序塊:
如果安全程序包含有兩個運行組,則可以在此處選擇運行組內用作程序塊(FB)的 F-FC 或者 F-FB。生成F-Call 時,分布式安全會將所指定的安全程序塊調用集成在F-Call 程序之內。
安全程序塊I-DB :如果已經選擇了某個F-FB 作為安全程序塊,此時,必須為該F-FB 指定數據塊,以用作該F-FB 的實例數據塊。實例中,由于已經有一個 F-FC (此處中的FC111) 已經被用作程序塊,因此,無需指定實例數據塊(I-DB).
F-運行組的最大:
該參數為F-運行組兩次調用之間的最大間隔時間,計數單位為毫秒(最大值為2 min,即 120000ms)。循環時間單位:ms 設置該時間時,其值必須大于在 HW-Config 內CPU 屬性中為時間中斷組織塊(此處為OB35)所設定的調用間隔時間,在該間隔時間之內,將會調用該運行組內的F-Call。
運行組通信用數據塊的編號:
如果安全程序由兩個運行組組成,則這兩個組之間可以彼此交換數據。數據交換通過安全相關的數據塊(F-DB)實現,在該處,必須指定數據塊的編號。
編輯安全程序:編譯
編譯:
運行組創建之后,還必須使用菜單命令“Compile”(編譯)進行編譯。該過程中,分布式安全會根據用戶安全程序的要求,生成其它形式為F-FB 的系統塊。對安全相關塊進行每一次更改,或者更改了安全模塊與安全有關的參數之后,必須對安全程序進行編譯操作。安全程序成功地完成編譯之后,會獲得一個新的簽名,并可以下載至CPU。
檢查來自標準用戶程序的存取操作:
該功能支持對來自標準用戶程序的安全數據非法寫訪問的定位功能(故障安全數據塊和故障安全輸入/輸出),(對于標準用戶程序來說,僅允許對故障安全數據執行讀取操作)。
全部安全塊的集體簽名:
如果編譯過程中未出現任何錯誤,則“Collective signature of all F-Blocks with F-attributes for the blockcontainer”(全部安全塊與塊容器的故障安全屬性的集體簽名)將與“Collective signature of the safety program”(安全程序的集體簽名)相一致。此時,安全程序才具備一致性,并可以下載至 CPU.
安全程序的集體簽名:
集體簽名可以惟一性地區別安全程序的具體狀態。如果在上次編譯完成之后,對安全程序進行了更改,此時,兩個簽名不一致,則表明無法保證安全程序的完整性。對于工廠驗收來說,程序的打印輸出材料中也必須包含安全程序的集體簽名,以供驗收使用。
當前編譯:
安全程序最新一次編譯的時間戳。
下載安全程序:
所有的更改或者完整的安全程序都可以下載至 CPU。但是,該功能僅在CPU 處于停機模式時才可以使用。
安全模式:
將某個具備一致性的安全程序下載至 CPU,并隨后執行了熱重啟之后,將會激活CPU 的安全模式。這種情況下,CPU 的所有錯誤抑制措施均會處于激活狀態。如果因測試而需要將單個的、已經更改的故障安全塊從SIMATIC 管理器下載至CPU 內,系統會自動彈出對話框(禁用CPU 安全模式),此時,用戶必須同意該操作。這時候,CPU 可以繼續工作于運行模式,且完成安全程序的運行。然而,如果對安全程序進行了更改,且沒有重新編譯,則安全程序不再具備一致性,且所有的錯誤抑制措施將不再處于活躍狀態。
當前模式:
顯示CPU 是否工作于安全模式(僅可以聯機訪問CPU 時才能使用該功能).
責任編輯:lq
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原文標題:F-CPU 的用戶程序:PROFISAFE實用淺談
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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