3月2日,騰訊Robotics X實驗室正式推出首個軟硬件全自研多模態四足機器狗Max,該產品采用足輪融合一體式設計,可實現雙足站立、移動、后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。
據了解,騰訊機器狗采用了3個技術創新,首先是離合式足輪一體化機構設計方案,關節足動力源由一個重約20g的微型直線電機提供,實現了足式、輪式運動任意切換,這是Max多模態運動的基礎。
其次是輪式結構,能將機器狗的運動速度提高到25公里/小時。
第三是精準的控制算法,該設備一方面延續了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法;另一方面通過創新實現了亞毫秒級力控,大大提升了Max的反應速度,確保了多模態動作得以良好實現。
目前,同類型產品中,最為知名的是波士頓動力的四足機器狗Spot,能夠跳舞、巡邏、登山等,已經在部分行業中被用于巡邏員使用。
Spot憑借領先的平衡技術,因“踹不倒”長期成為機器狗領域的扛把子,該產品于2020年6月正式商業化,單臺設備約50萬元人民幣。至2020年底,Spot獲得了數百臺的訂單。
責任編輯:haq
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