色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

具有計算機視覺的樹莓派機器人手臂

5CTi_cirmall ? 來源:電路設計技能 ? 作者:電路設計技能 ? 2021-03-05 14:57 ? 次閱讀

它能夠搜索螺絲(使用Raspberry Pi相機模塊進行圖像處理),將它們拾起并放在某個地方。我在構建事物時嘗試優化的事物如下:使它平穩移動;讓它始終如一地撿起螺絲

使它平穩移動

當只給出目標位置時,我對伺服器的運動并不滿意。停車和起動太苛刻,太突然了。到達目標位置后,機械臂在晃動。我試圖通過實現軟件啟停控制器來解決此問題。給定目標位置,可以確保起點和終點都以正弦波形式成形。這樣做可以使它更優雅,更平穩地移動。并在一定程度上有效。對于這種情況,您想知道速度控制是如何進行的:“速度”是可以通過串行總線控制的伺服參數之一。就是這么簡單。無需嘗試進行某種電流控制。伺服器為您完成所有工作。

讓它始終如一地撿起螺絲

值得一提的第二件事是圖像處理。我沒有使用OpenCV。這里應用的圖像處理算法非常簡單。我想自己寫。我使用的一個重要庫是python“ picamera”。“ picamera”提供了一種從Raspberry Pi相機模塊獲取灰度像素數據的簡便方法。然后通過一些算法對像素數據進行處理:邊緣檢測,二值化,像素擴展,標記和對象提取。此后,機器人會知道其前面的對象的位置(盡管僅在xy平面中)以及其面積(以像素為單位)。在決定是否拾取物體時,該區域很有用。如果它們看起來太小,該機械臂將忽略它們。

視頻截圖

責任編輯:lq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    212

    文章

    28907

    瀏覽量

    209644
  • 圖像處理
    +關注

    關注

    27

    文章

    1314

    瀏覽量

    57128
  • 計算機視覺
    +關注

    關注

    8

    文章

    1702

    瀏覽量

    46243

原文標題:具有計算機視覺的樹莓派機器人手臂

文章出處:【微信號:cirmall,微信公眾號:電路設計技能】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    樹莓與其他單板計算機的比較

    在當今的科技世界中,單板計算機(SBC)因其小巧、靈活和成本效益而成為教育、業余愛好者和專業開發者的熱門選擇。樹莓作為這一領域的先驅,已經推出了多個版本,但市場上還有其他競爭對手,如
    的頭像 發表于 11-11 11:18 ?1194次閱讀

    什么是樹莓樹莓是什么架構的

    什么是樹莓 樹莓(Raspberry Pi,簡寫為RPi,別名為RasPi/RPI)是由英國“Raspberry Pi 慈善基金會”開發的一款為學習
    的頭像 發表于 10-22 17:33 ?1723次閱讀

    樹莓的功能用途是什么

    樹莓(Raspberry Pi)是一款由英國樹莓基金會研發的信用卡大小的單板計算機,自2012年推出以來,已經發展出多個型號和版本。
    的頭像 發表于 08-30 18:01 ?3385次閱讀

    樹莓4b和什么性能計算機相當

    樹莓4B與何種性能的計算機相當,這個問題涉及到多個方面的比較,包括處理器性能、內存大小、接口豐富度以及應用場景等。以下是從這些方面進行的綜合分析: 1. 處理器性能 樹莓
    的頭像 發表于 08-30 17:01 ?1388次閱讀

    樹莓是x86還是arm

    樹莓(Raspberry Pi)是一款由英國樹莓基金會(Raspberry Pi Foundation)開發的微型計算機。它基于ARM架
    的頭像 發表于 08-30 15:42 ?1724次閱讀

    樹莓和arm開發板的區別

    樹莓(Raspberry Pi)和ARM開發板都是基于ARM架構的微型計算機,但它們之間存在一些關鍵區別。 一、歷史背景 樹莓(Rasp
    的頭像 發表于 08-30 15:36 ?1428次閱讀

    機器視覺計算機視覺有什么區別

    機器視覺的研究目標是讓機器具有類似人類的視覺能力,能夠自動、準確地完成各種視覺任務。 計算機
    的頭像 發表于 07-16 10:23 ?729次閱讀

    計算機視覺機器視覺的區別與聯系

    隨著人工智能技術的飛速發展,計算機視覺機器視覺作為該領域的兩個重要分支,逐漸引起了廣泛關注。盡管兩者在名稱上有所相似,但實際上它們在定義、技術特點、應用領域以及發展前景等方面都存在著
    的頭像 發表于 07-10 18:24 ?1927次閱讀

    機器人視覺計算機視覺的區別與聯系

    機器人視覺計算機視覺是兩個密切相關但又有所區別的領域。 1. 引言 在當今科技迅猛發展的時代,機器人
    的頭像 發表于 07-09 09:27 ?835次閱讀

    計算機視覺與人工智能的關系是什么

    引言 計算機視覺是一門研究如何使計算機能夠理解和解釋視覺信息的學科。它涉及到圖像處理、模式識別、機器學習等多個領域的知識。人工智能則是研究如
    的頭像 發表于 07-09 09:25 ?862次閱讀

    計算機視覺與智能感知是干嘛的

    感知(Intelligent Perception)則是計算機視覺的一個分支,它強調計算機在處理視覺信息時的智能性和自適應性。 隨著計算機
    的頭像 發表于 07-09 09:23 ?1237次閱讀

    計算機視覺機器視覺區別在哪

    計算機視覺機器視覺是兩個密切相關但又有明顯區別的領域。 一、定義 計算機視覺
    的頭像 發表于 07-09 09:22 ?595次閱讀

    計算機視覺屬于人工智能嗎

    屬于,計算機視覺是人工智能領域的一個重要分支。 引言 計算機視覺是一門研究如何使計算機具有視覺
    的頭像 發表于 07-09 09:11 ?1569次閱讀

    機器視覺計算機視覺的區別

    在人工智能和自動化技術的快速發展中,機器視覺(Machine Vision, MV)和計算機視覺(Computer Vision, CV)作為兩個重要的分支領域,都扮演著至關重要的角色
    的頭像 發表于 06-06 17:24 ?1615次閱讀

    計算機視覺的主要研究方向

    計算機視覺(Computer Vision, CV)作為人工智能領域的一個重要分支,致力于使計算機能夠像人眼一樣理解和解釋圖像和視頻中的信息。隨著深度學習、大數據等技術的快速發展,計算機
    的頭像 發表于 06-06 17:17 ?1318次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 91久久偷偷看嫩草影院无费 | 日本免费一本天堂在线 | 国产日韩欧美综合久久 | 亚洲精品久久久一区 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 国产一区二区在线免费观看 | 亚洲精品久久久久无码AV片软件 | 精品无人区麻豆乱码无限制 | 背着老婆爆操性感小姨子 | 男女生爽爽爽视频免费观看 | 啪啪后入内射日韩 | 狠狠色丁香婷婷久久综合五月 | 日本无码毛片一区二区手机看 | 夜色福利院在线观看免费 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 久久学生精品国产自在拍 | 国产成人在线视频免费观看 | 国产精品系列在线观看 | 玩两个少妇女邻居 | 国精产品一区一区三区M | 天美传媒色情原创精品 | 俄罗斯破处 | 成年人视频免费在线观看 | 天天干夜夜曰 | 鞋奴的视频VK | 毛片免费大全 | YELLOW高清在线观看2019 | 一区三区三区不卡 | 国产白丝精品爽爽久久久久久蜜臀 | 亚洲中文久久久久久国产精品 | 精品久久久无码21P发布 | 成年免费三级视频 | 做暖暖视频在线看片免费 | 好男人在线观看视频观看高清视频免费 | 我的好妈妈BD免费观看 | 精品国产乱码久久久久久上海公司 | 扒开老师大腿猛进AAA片 | 午夜伦理在线观看 | 另类专区hy777 | 草久热的视频在线观看 |