在牛年春晚的舞臺上，一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后，國產(chǎn)四足機器人開始走進(jìn)大眾視野。記者了解到，除了春晚網(wǎng)紅，杭企在足式機器人領(lǐng)域的發(fā)展，在一定程度上代表了國內(nèi)足式機器人的前沿水平。其中，“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”，還拿下了國內(nèi)四足機器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍。

足式機器人目前發(fā)展到了何種程度？在實際生活中有哪些應(yīng)用？未來又將走向何方？記者與云深處科技創(chuàng)始人朱秋國進(jìn)行了對話。

輔助教育科研應(yīng)對危機處理

杭產(chǎn)四足機器人技能滿點

云深處科技成立于2017年，創(chuàng)始人朱秋國在浙江大學(xué)控制學(xué)院從事機器人與機器智能研究。他告訴記者，團(tuán)隊在創(chuàng)業(yè)初期主要專注于夯實基本的核心運動控制技術(shù)，解決了不平整地面、不連續(xù)地形和翻越障礙這三大痛點，掌握了核心的關(guān)鍵技術(shù)。

云深處科技打造的四足機器人“絕影”，能跳1.5米遠(yuǎn)、0.7米高，是國內(nèi)四足機器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍；它還能繞行標(biāo)準(zhǔn)田徑場30.5圈，續(xù)航時間150分鐘，續(xù)航里程12.2公里，是全球電機驅(qū)動四足機器人續(xù)航里程最高紀(jì)錄創(chuàng)造者。

“絕影”具有自主學(xué)習(xí)能力，能在陌生的環(huán)境下自動構(gòu)建地圖、選擇最優(yōu)路線行走，也能像寵物狗一樣，緊緊跟隨主人四處溜達(dá)。在去年華為全聯(lián)接2020大會上，“絕影”還展現(xiàn)了自己真正的本領(lǐng)——處理危機任務(wù)。當(dāng)化工廠模擬出現(xiàn)意外火情時，它很快識別出火焰，自動繞開火焰和障礙物，按下了輸氣管道的總控按鈕，完成了火情危機處理的任務(wù)。

“我們一直努力讓四足機器人做到運動與智能的極致融合，它既要有強健的身體，也要有智慧的大腦。”朱秋國認(rèn)為，未來將是一個人機共存的時代，機器人會自然而然地與人類生活在一起，甚至成為家庭成員，為此云深處科技正在商業(yè)化方面加速探索。

他透露，目前“絕影”有四款產(chǎn)品，可應(yīng)用于機器人教學(xué)科研，還能為智慧工廠、智能園區(qū)以及消防救援、反恐、排爆等危險場景提供智能化解決方案。

不做“中國的波士頓動力”

資本加速推動商業(yè)化落地探索

相比于在市場上常見的輪式機器人，足式機器人對復(fù)雜環(huán)境有更強的適應(yīng)能力，更接近于人，未來在建筑測繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領(lǐng)域都大有可為。

從全球范圍來看，成立于1992年的波士頓動力公司是業(yè)界公認(rèn)的足式機器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機器人發(fā)展成為自然界的一種新生物。但由于高技術(shù)門檻、長周期的研發(fā)時間和高昂的成本，足式機器人如何實現(xiàn)商業(yè)化依然是個難題。

朱秋國表示，雖然波士頓動力起步比國內(nèi)早，經(jīng)歷了更長時間的技術(shù)積累，但是國內(nèi)足式機器人企業(yè)已率先進(jìn)入探索應(yīng)用落地階段，云深處科技有信心做出“世界的絕影”，而不是“中國的波士頓動力”。

像足式機器人這樣的新興產(chǎn)業(yè)，想要快速發(fā)展，離不開資本的助力。記者了解到，近年來國內(nèi)足式機器人項目受到資本熱捧，融資消息頻傳。今年春晚上大型四足機器人“拓荒牛”的研發(fā)者優(yōu)必選，曾在2018年獲得由騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領(lǐng)域單筆融資紀(jì)錄。云深處科技自2018年至2020年連續(xù)獲得融資，最新一輪投資方為元禾原點。

作為云深處科技的天使輪投資方，銀杏谷資本合伙人李岳翰非常看好足式機器人的發(fā)展前景。他表示，雖然目前足式機器人剛剛從技術(shù)研發(fā)走向場景探索，但國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者向來敢于創(chuàng)新，而且有更豐富的應(yīng)用環(huán)境，將推動產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。

“足式機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，單一技術(shù)其實都已經(jīng)比較成熟，但如何將它們?nèi)诤显谝黄穑殉杀窘迪聛恚莿?chuàng)業(yè)者需要解決的問題。”他表示，足式機器人真正實現(xiàn)大規(guī)模商用，可能還需要五到十年時間。
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