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騰訊欲打造國內(nèi)的“波士頓動力”的野心

高工機器人 ? 來源:高工機器人 ? 作者:高工機器人 ? 2021-03-08 10:19 ? 次閱讀

當前,在四足機器人領域,國內(nèi)外行業(yè)市場已逐漸形成,已有波士頓動力、ANYbotics、多夠機器人、宇樹科技、蔚藍科技等玩家入局。其中較為知名的波士頓動力已于2020年6月正式開啟四足機器人的商業(yè)化之路,其機器狗Spot單臺設備約50萬元人民幣。至2020年底,Spot獲得了數(shù)百臺的訂單。

在此背景下,四足機器人賽道再迎國產(chǎn)新玩家, 騰訊跨界入局“四足機器人”。3月2日,騰訊發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max。這是繼2020年11月,騰訊Robotics X實驗室發(fā)布會走梅花樁的機器狗Jamoca和自平衡自行車之后的又一產(chǎn)品

由此可見,騰訊欲打造國內(nèi)的“波士頓動力”的野心。

騰訊 Robotics X 實驗室于2018年成立,致力推進人機協(xié)作的下一代機器人研究,打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機器人技術的研究與應用,并聚焦于多模態(tài)移動機器人的研發(fā)。

騰訊此次發(fā)布的機器狗Max創(chuàng)新性的采用了騰訊Robotics X實驗室自研的足輪融合一體式設計,融合了足式與輪式運動模態(tài),能夠實現(xiàn)從四足到雙足的站立、移動,同時還能完成后空翻、摔倒自恢復等動作。

據(jù)了解,騰訊機器狗Max既延續(xù)了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法,又不斷創(chuàng)新,擁有了更發(fā)達的“小腦”。從硬件上的機械電路設計,到軟件上的系統(tǒng)框架和控制算法創(chuàng)新,使得Max既有腿、又有輪,可以靈活切換,并有較好的平衡能力,不僅能夠在崎嶇路面走得穩(wěn),平坦路面跑得快,還能雙腿站立“拜年討紅包”。

騰訊表示,當前機器人(狗)移動能力研究,主要有足式和輪式兩大主流方向。足式設計在復雜環(huán)境里,以足式為主,像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙,需要適應復雜的地形和環(huán)境;輪式設計在城市里,接觸的主要是平坦道路,這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優(yōu)勢。

Max作為足輪合一的四足機器狗,通過增加一個約20g的微型直線電機,使得機器狗膝關節(jié)電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源,在基本不增加腿部慣量的同時,實現(xiàn)了機器狗的足輪多模態(tài)運動。同時,該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統(tǒng)的足輪融合方案降低了約50%,速度提升數(shù)倍,最高可達25km/h。

此前,有業(yè)內(nèi)人士認為,腿足機器人的主要場景將會是在巡檢領域,這是由于巡檢的范圍可能包括了山區(qū)、郊外等,但輪式機器人無法覆蓋這些復雜的地形條件,且對臺階、碎石等路面情況也束手無策。

如今,機器狗Max足式+輪式一體化模式的推出,打開了四足機器人在行業(yè)應用的想象空間。相比于目前市面上僅使用雙輪完成平衡的移動設備,Max擁有多個關節(jié),不僅在控制難度上更具挑戰(zhàn)性,在站立后的演示場景上更具多樣性。雙輪站立“解放”了四足機器人的前腿,擴展了其操作空間,使得Max未來擁有更廣闊的應用空間。

未來,騰訊 Robotics X 還將持續(xù)在機器人移動能力上深入探索,逐步實現(xiàn)從基礎能力到自研能力再到落地能力的突破。

原文標題:【利元亨 | 前沿】四足機器狗再迎國產(chǎn)新玩家

文章出處:【微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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