色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

武漢42輛5G自動駕駛出租車已上路?

中科院半導體所 ? 來源:無線深海 ? 作者:無線深海 ? 2021-03-08 16:54 ? 次閱讀

武漢有42輛自動駕駛出租車已上路,市民可免費預約乘坐!

最近幾年,自動駕駛早已從往昔喧囂的狂熱,化作寂靜的蟄伏與蓄力,這么快就又爆發了?

我們先來看看這則新聞的一些細節:1. 確實是車輛自動駕駛的,方向盤,油門,剎車均由車輛來自主操控。2. 駕駛座有老司機隨時準備在緊急情況下接管車輛,副駕駛座有工程師隨時進行技術支持。3. 通過5G4G網絡實時上傳行車數據給后臺,每公里約產生20GB的數據量。4. 自動駕駛在武漢經濟技術開發區的22個主要停靠點之間測試運行。可以看出,這大體上是一個級別在L3到L4之間的自動駕駛,也就是車輛自動駕駛,司機的眼睛能看點別的了,手也不用放在方向盤上了,但還是要集中精力,隨時準備接管車輛,挽狂瀾于既倒。

b14281f0-7efb-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

如上圖所示,美國汽車工程師協會定義的自動駕駛5級模型,是目前認可度最高的自動駕駛分級定義。L0:純人工駕駛,無任何自動化。L1:輔助駕駛,比如我們常說的ABS,ESP,還有定速巡航、自適應巡航及車道保持輔助等功能都屬于L1級自動駕駛的范疇。L2:系統能夠把L1的多個技術融合起來,完成部分駕駛任務,但司機仍需將雙手雙腳放在方向盤及剎車上隨時待命。

L3:本級別基本可以稱為自動駕駛了,機器已經可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作。人類駕駛員放開手腳,睜一只眼閉一只眼了,但仍需要隨時準備應對機器無法處理的情況。L4:本級別的自動駕駛已經不需要人類干預了,但只適用于于部分場景,如高速公路上,或者一些封閉的限定區域,如園區、景區、礦山、農場等。L5:在任何場景下都完全自動駕駛,是真正的無人駕駛階段,不需要人類駕駛員,連方向盤、油門、剎車踏板等也都不再需要了。目前,對于封閉的限定區域,如園區,景區、礦山等場景的自動駕駛已經越來越多,但在公共道路上的商用自動駕駛多徘徊在L2和L3之間,原因就是路況復雜,安全責任重大。

本次武漢自動駕駛出租車,就是在保證安全的前提下,對于在城區開放道路上L3到L4級別自動駕駛技術的測試和商用化探索。要在開放道路上實現高度的自動駕駛,技術上需要分三步走。第一步是自主安全駕駛。也就是,汽車在和外界不進行任何通信的情況下,完全憑自身的判斷,就可以實現安全的自動駕駛。要實現自主安全駕駛,打鐵還要自身硬,車輛需要武裝到牙齒,裝配攝像頭、激光雷達、毫米波雷達高精度定位等設備,眼觀六路,耳聽八方,才能收集到足夠的環境信息

有了這些信息還遠遠不夠,還需要再加上強大的車載電腦和自動駕駛系統,對這些輸入進行環境感知,判斷和決策,才能實現安全的自動駕駛。這一步至關重要,因為無線網絡雖然可以提供很多的輔助信息,但只是錦上添花,網絡還可能有延遲和中斷,唯有自身強大起來,才能要將命運完全掌握在自己手中。本次武漢的自動駕駛出租車,正是在這一步上的測試和完善,5G網絡的作用,僅限于回傳那每公里20GB的數據,這些數據最終的用途,還是進行智能駕駛系統的訓練,從而強化車自身的駕駛技能。第二步,就是通過網絡,輸入外界的輔助信息,讓自動駕駛更高效。這一階段就包含高清3D地圖自下載自更新,實時路況信息播報,以及和交通系統設施的信息同步,從而讓自動駕駛的決策更精準。

比如,本次在武漢的自動駕駛汽車是完全靠機器視覺判斷紅綠燈的,剎車有些急,但如果交通部門大數據系統接入之后,車輛就能預先知道每個紅綠燈“讀秒”信息,規劃最優路線,達到一路綠燈的最高境界。這一步作為輔助手段,和第一步可以并行進行。第三步,車與車自主聯網,協商駕駛,讓道路通行效率更優。車聯網,讓車與車之間互聯,相互告知彼此的路線和速度,快速預警突發情況,并整體規劃行車路線,讓道路的使用率更高。

通過下面這張圖可以看出,有了車聯網,車輛之間會直接通信,在第一時間對其他車輛進行提示和預警,對于駕駛安全有非常大的輔助作用。

隨著車聯網的應用,以后在高速路上,所有的車可以互相協調到同樣的車速,以非常近的車距,組成密集隊列,相對靜止地向前行駛。這樣既避免了堵車,又能對道路利用率達到最高。所以,以后路上的車流,可能是這樣的。

上面的后兩個步驟,也就是我們常說的車與網絡(V2N),車與道路基礎設施(V2I),車與車(V2V),車與人(V2P)之間的通信,統稱為車聯萬物(V2X)。

在5G的R16版本,已經支持了上述的車輛編隊,高級駕駛,外延傳感,以及遠程駕駛等場景。

b5b9a36c-7efb-11eb-8b86-12bb97331649.png

然而,自動駕駛技術的成熟,基礎設施的完善,還只是萬里長征的第一步。更重要的是法律法規的制定,以及大眾心理上對自動駕駛的認可。這是一個更為漫長的過程,需要不斷上下求索。敢問路在何方,路在腳下。

原文標題:5G自動駕駛出租車,敢不敢去坐坐?

文章出處:【微信公眾號:中科院半導體所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 5G
    5G
    +關注

    關注

    1354

    文章

    48436

    瀏覽量

    563975
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13786

    瀏覽量

    166399

原文標題:5G自動駕駛出租車,敢不敢去坐坐?

文章出處:【微信號:bdtdsj,微信公眾號:中科院半導體所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    通用汽車調整自動駕駛戰略,停止資助Cruise開發出租車

    通用汽車近日宣布了一項關于其自動駕駛業務的重大調整。該公司在周二表示,將不再為Cruise的機器人出租車開發工作提供資金支持。這一決定背后的原因主要是“資本分配優先”,以及考慮到“擴大業務規模所需
    的頭像 發表于 12-12 10:10 ?326次閱讀

    Waymo在洛杉磯全面開放無人駕駛出租車服務

    近日,Alphabet旗下的無人駕駛出租車公司Waymo宣布了一個重大消息:其出租車服務Waymo One現已對洛杉磯的所有用戶全面開放。這一舉措標志著Waymo在無人駕駛出租車領域的業務迎來
    的頭像 發表于 11-14 11:41 ?726次閱讀

    Lyft攜手多家企業部署自動駕駛出租車

    為了提升在自動駕駛出租車領域的競爭力,Lyft近日宣布將與Mobileye、May Mobility和Nexar等自動駕駛出租車行業企業展開合作。
    的頭像 發表于 11-11 14:59 ?303次閱讀

    馬斯克:特斯拉Cybercab無人駕駛出租車預計2026年投入生產

    在今日的特斯拉“WE, ROBOT”盛大發布會上,萬眾矚目的特斯拉Cybercab無人駕駛出租車終于驚艷亮相,以其前瞻的設計理念與創新的技術實力震撼全球。   特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克在
    的頭像 發表于 10-11 16:20 ?862次閱讀

    特斯拉發布無人駕駛出租車,沒有方向盤和踏板

    特斯拉近日宣布了一項令人矚目的創新,正式推出名為CyberCab的無人駕駛出租車。這款出租車設計獨特,擁有兩個鷗翼車門,極具未來感。更引人注目的是,CyberCab取消了方向盤和踏板,完全實現了無人駕駛。此外,特斯拉還宣布將在C
    的頭像 發表于 10-11 15:49 ?319次閱讀

    優步將與Waymo合作推出無人駕駛出租車服務

    美國網約車巨頭優步(Uber)與Alphabet旗下自動駕駛技術先鋒Waymo攜手宣布了一項重大合作計劃。自2025年初起,雙方將在奧斯汀與亞特蘭大兩大城市率先推出無人駕駛出租車服務,標志著自動駕駛技術在出行領域的又一里程碑式進
    的頭像 發表于 09-19 17:22 ?582次閱讀

    特斯拉宣布自動駕駛出租車發布會新日期:10月10日震撼登場

    9月4日國際資訊顯示,據匿名消息源透露,特斯拉計劃于10月10日在位于好萊塢的華納兄弟探索公司工作室內,揭開其自動駕駛出租車(Robotaxi)的神秘面紗。然而,這一日期尚未得到特斯拉CEO埃隆·馬斯克的官方確認,因此仍存在一定的不確定性。
    的頭像 發表于 09-04 16:11 ?1699次閱讀

    小馬智行攜手康福德高,共推自動駕駛出租車大規模商業運營

    自動駕駛技術日益成熟的背景下,小馬智行與全球知名多模式交通運營商康福德高集團攜手,于廣東—新加坡合作理事會第十四次會議上正式簽署合作備忘錄,宣布建立深度戰略合作伙伴關系,共同開啟自動駕駛出租車大規模商業運營的新篇章。
    的頭像 發表于 08-01 16:28 ?1141次閱讀

    特斯拉在華推進全自動駕駛

    特斯拉自動駕駛技術入華成為市場焦點。馬斯克提出的“無人駕駛出租車”概念正引領特斯拉在中國市場加速推進自動駕駛技術的創新。
    的頭像 發表于 05-11 09:39 ?434次閱讀

    中國或支持特斯拉測試無人駕駛出租

    特斯拉首席執行官馬斯克近期的中國之行引發了業界的廣泛關注,特別是在“無人駕駛出租車”的推廣方面。據悉,特斯拉有意將其“無人駕駛出租車”服務引入中國市場。
    的頭像 發表于 05-09 09:29 ?436次閱讀

    特斯拉FSD入華引發關注,政府力挺無人駕駛出租車測試

    據《中國日報》援引知情者消息稱,馬斯克除希望在華獲準推出最新版FSD軟件外,還提出在華試水無人駕駛出租車業務。
    的頭像 發表于 05-08 10:05 ?594次閱讀

    出租車4G無線監控系統的創新應用

    隨著物聯網、大數據等技術的進一步發展,4G無線監控系統將在出租車行業中發揮更加重要的作用。未來,這一系統可能會與更多先進技術結合,如自動駕駛、智能導航等,為出租車行業帶來更加智能、高效
    的頭像 發表于 04-29 17:18 ?535次閱讀
    <b class='flag-5'>出租車</b>4<b class='flag-5'>G</b>無線監控系統的創新應用

    特斯拉自動駕駛出租車Cybercab將于8月8日亮相

    值得一提的是,此前在特斯拉第一季度財報電話會上,馬斯克脫口而出該款自動駕駛車輛被稱作“Cybercab”(賽博出租車)。他提到:“8月份,我們將展示專為自動駕駛出租車打造的車型,即‘Cybercab’。”
    的頭像 發表于 04-24 14:41 ?623次閱讀

    特斯拉裁員銷量下滑,未來押注自動駕駛出租車

    首席執行官馬斯克正進行其作為特斯拉史上最大規模的裁員,并致力于推廣名為 “Robotaxi”(機器人駕駛出租)的新一代自動駕駛車輛概念。
    的頭像 發表于 04-22 12:00 ?303次閱讀

    加州監管機構叫停Waymo自動駕駛出租車服務擴張計劃

    去年夏季,加利福尼亞公用事業委員會(CPUC)批準自動駕駛出租車運營商全天候運營。然而,該機構目前網站顯示,Waymo的擴大服務請求正處于暫停狀態,等待進一步審查,直至2024年6月19日,即約119天后。
    的頭像 發表于 02-22 14:58 ?529次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 办公室韩国电影免费完整版| 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜| 欧美亚洲色帝国| 最近中文字幕MV免费看 | 精品久久伊人| 香港日本三级亚洲三级| 东日韩二三区| 日本夜爽爽一区二区三区| FREE另类老女人| 欧美久久综合性欧美| 97人妻AV天天澡夜夜爽| 老阿姨才是最有味的一区二区| 亚洲综合国产精品| 精品国产精品人妻久久无码五月天| 亚洲电影网址| 国精产品一区一区三区M| 亚洲爆乳无码精品AAA片蜜桃| 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四卡 | 国精一区二区AV在线观看网站| 迅雷哥在线观看高清| 国产色青青视频在线观看| 香蕉AV福利精品导航| 国产一区二区波多野结衣| 亚洲精品m在线观看| 果冻传媒在线观看资源七夕| 亚洲乱亚洲乱妇13p| 混乱家庭电影完整版在线看| 亚洲色欲色欲www474ee| 九九久久精品国产| 张津瑜的9分58秒7段免费| 久久欧洲视频| 精品视频网站| 在线观看免费毛片| 美女脱内衣裸身尿口露出来 | 暖暖直播免费观看韩国| 99久久就热视频精品草| 情浓野战台湾三级| 高傲教师麻麻被同学调教123| 十九禁啊啪射视频在线观看| 国产人妻XXXX精品HD电影| 亚洲黄色在线观看|