作者：向東;汪建華;秦道東;王傳新

1、電路硬件整體設計

設計主要包括3個模塊：1，人機交換模塊（S3C2410芯片擴展電路）、2，功率輸出模塊（ATmega16L芯片擴展電路）、3，磁控管工作電路。人機交換模塊主要用來接收使用者的命令數據，再傳遞給功率輸出模塊輸出給定功率。同時接收功率輸出模塊電路中功率反饋回來的信息，使得使用者能對相應信息做出處理。整體框架如圖1—1所示：

1.1基于S3C2410X處理器的控制電路設計

控制系統中采用韓國三星半道體公司的S3C2410X處理器作為主控制芯片。SBC2410X是一款基于ARM920T內核的16/32位RISC嵌入式微處理器，高性價格比，低功耗。應用該芯片作為主控制芯片，并擴展64M SDRAM、64M Nand Flash、1M的Nor Flash、標準串口、用戶按建、液晶屏接口、JTAG模塊、以太網接口（如圖1—2所示）。

1.2 基于ATmega16L單片機功率輸出電路設計

從芯片采用AVR系列單片機ATmega16L。ATmega16具有豐富的片內資源，其中包括：16k字節的在線編程，應用編程Flash程序處理器，512字節EPROM，1K字節SRAM，32個通用工作寄存器，32個通用I/O口，3個定時/數據器，20個中斷源，2個可編程串口USART，15種通過軟件選擇的節電模式。

主從芯片模塊之間通過各自串口進行數據的交互。具體上說，主電路模塊發送數據給從芯片模塊，從芯片根據輸入數據產生相應波形，以得到對應的輸出功率。同時從芯片應用采集電路模塊，采集實際功率反饋到主芯片，由主芯片將數據交給用戶管理，必要時候會發出警告信息，達到保護電路的作用。

2、驅動程序的編寫和Linux內核的裁剪

設計采用Linux操作系統作為操作平臺。從Linux系統發展的過程來看，Linux從最開始就是一個開放的系統，并且遵循著源代碼開放的原則，它是一個穩定的網絡操作系統，作為嵌入式系統有如下優勢。

（1） Linux的源碼開放性允許任何人可以修改它的源代碼。這樣可以降低開發的成本，另一方面可以提高開發成本。（2） Linux支持X86、ARM、MIPS、SH等多種體系結構，并且已經移植到多種硬件平臺。（3）Linux有獨特的內核模塊機制，它可以根據用戶需要，實時的將某模塊插入到內核或者從內核中移走。（4）linux系統內核精簡、高效和穩定，能夠充分發揮硬件功能，因此比其他操作系統運行更高效率。（5）Linux是首先支持TCP/IP協議棧的操作系統，它的內核在網絡方面非常的完。

因為嵌入式開發的目標環境針對特定的操作系統，因此采用宿主機/目標機的方式，在PC機上裝Linux操作系統，建立交叉編譯環境arm-gcc。然后為設計系統硬件編寫特定驅動程序，主要包括顯示模塊和串口通訊模塊的驅動功能。

2.1液晶顯示模塊完成人機友好界面的數據驅動，對圖形具有顯示能力，設計中采用模塊化的方法設計驅動程序。液晶顯示驅動程序設計的內容如下：

（1）首先對驅動程序管理的硬件進行必要的初試化。（2）初始化設備相關的參數。（3）在內核中注冊設備。其中涉及到重要的結構體為：static struct fb_ops s3c2410fb_ops；（4）其他的初始化工作。int __init s3c2410fb_init（void）；int __init s3c2410fb_setup（char *options）。

2.2串口通訊完成主控芯片發送數據和命令給從芯片，使從芯片完成端口的波形輸出，通過輸出的波形控制大功率設備的功率。同時大功率設備通過測量電路反饋實際功率給從芯片，從芯片通過串口發送數據給主控芯片顯示正確的功率數據，方便用戶查看。串口驅動的設計內容：

（1）初始化串口相關的硬件設備。涉及到重要的結構體為：

static struct tty_driver normal， callout；

static struct tty_struct *s3c2410_table［UART_NR］；

static struct termios *s3c2410_termios［UART_NR］；

static struct *s3c2410_termios_locked［UART_NR］。

（2）注冊中斷服務程序。接受中斷服務程序：

static void s3c2410uart_rx_interrupt（int irq， void *dev_id，，struct pt_regs *regs）；

發送中斷服務程序：

static void s3c2410uart_tx_interrupt（int irq， void *dev_id， ，struct pt_regs *reg）；

（3）在內核中注冊設備。uart_register_driver（&s3c2410_reg）。

（4）設備的加載和卸載。module_init（s3c2410uart_init）;module_init（s3c2410uart_init）。

設計好硬件驅動程序后，為控制主芯片裁剪Linux內核以適合控制設備的需要。進入PC機Linux操作系統，進入ViVi原代碼目錄，執行“make menuconfig”命令開始配置內核。配置完畢以后再執行“make”命令便宜ViVi。將ViVi的映像文件通過JTAG燒寫到設計好的硬件電路板中。

進入Linux內核文件中執行“make menuconfig”命令開始配置Linux內核文件，選上要使用的驅動選項并根據電路板實際芯片模塊配置內核，最后使用“make”命令編譯內核文件。如果編譯出問題需要修改內核文件。編譯成功以后通過串口將生成的映像文件下載到電路板中。之后ViVi 就可以啟動下載好的內核文件。內核的設計及其調試流程圖2—1。

3、基于QT的主芯片控制系統程序設計和從芯片程序設計

圖形用戶界面GUI是迄今為止計算機系統中最為成熟的人機交互技術。不同于桌面系統，嵌入式GUI所具備的特點：

*體積小；*運行時耗用的系統資源小；*上層接口與硬件無關，高度移植；*高度可靠性；

在開發中，考慮到問題主要集中在圖形用戶界面對硬件的要求，設計中提供給用戶的最終界面是簡單的實用性。

設計中采用挪威TrollTech公司提供的嵌入式開發平臺QT/Embedded，做為本設計的軟件開發平臺。該平臺以C++語言作為開發語言，其核心被稱作信號與槽的機制。設計中，主芯片主要完成把數據顯示在液晶模塊上，讓用戶直觀的控制設備的運行狀況。同時還要把用戶設定的功率發送給從芯片，使從芯片輸出功率的波形。利用QT自帶類QLCDNumber可以完成此工作，其中繼承了顯示相關的許多功能。圖形控件布局采用類QWidget，時間的計算顯示采用類QTimer。通訊模塊中采用Linux內核函數cfsetispeed（）進行波特率的設定，利用串口重要數據結構體struct termios Opt對串口的校驗位，停止位進行相應的設定，達到發送和接收數據的目的。圖3—1顯示主芯片程序設計流程。

從芯片采用中斷方式接收主芯片發送過來的數據，并對接收過來的數據進行處理后，在端口引腳輸出波形，波形經過輸出電路產生適合大小的功率。同時從芯片不斷的接收采集模塊采集的電流數據，并對數據進行處理，再通過串口發送給主芯片，顯示在主芯片的液晶模塊上，提供給用戶監控，并可以對危險信號進行處理。

4、控制系統的軟硬聯調

將編寫好的主芯片程序應用交叉編譯器進行編譯，產生二進制代碼，應用網絡下載到主電路板中。同時把程序所關聯的庫文件和聯結文件通過網絡下載到主電路板Linux內核的對應位置并進行相應鏈接。

編寫好的從芯片程序用編譯器編譯生成二進制代碼，并燒入芯片的Flash中，以使得代碼固化在芯片中。

為了檢查設計電路測量和輸出的準確性，需要驗證給定功率、實際功率、顯示的反饋功率之間的大小關系。最后實驗顯示：給定功率=計算實際功率=顯示的反饋功率，證明設計的基于Linux控制系統能準確的運行，設計達到了性能要求。

5、結語

設計后的控制系統具有友好的圖形操作界面，操作簡便、直觀。設計采用主、從二芯片的方案達到遠程控制的優點，又保障了操作人員操作的安全性。

基于嵌入式Linux操作系統的控制系統設計運行穩定，實時性高。軟件設計中加入對危險信號的處理達到保護設備的目的，運行安全、可靠性增強、實時性高，將有利于用戶及科研機構的使用。

本文作者創新點：

1，采用嵌入式系統的方法設計電源控制系統，具有實時性和穩定性的特性。

2，國內對于多磁控管的設計方案較少，本論文提供了一種多磁控管電源控制的設計方案。

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