港口安全監視、水雷對抗和水下搜救都是非常危險的任務，不應再危及生命和船舶安全。在需要持續任務關鍵型水下檢查或勘探的地方，水下機器人 （ROV） 是維持安全、支持打撈工作和揭開海洋秘密最安全、最有效的方式。

圖 1 VideoRay Defender 是一款水下機器人 （ROV），需要一個穩健的高密度供電網絡 （PDN） 提供強大的推力，才能在最具挑戰性的條件下實現敏銳的機動性。

帶視頻的 ROV 能夠更長時間處于難以接近的極深水下位置。為提高效率，ROV 需要穩健的高密度供電網絡 （PDN），不僅可讓所需的推力能夠承受移動的洋流，而且還能夠在為有效載荷提供空間完成特定任務工作的同時，提供穩定的環境視圖。

VideoRay 系留水下機器人由主機平臺或船舶供電，可部署在 305 米（浮動模式下為 2000米）深的水下，執行365天全天候任務。此外，還有一款正在開發的電池供電 ROV，其可在水下持續工作達 8 小時，允許使用更細、更輕的系線，專門用于視頻及通信傳輸。

適合所有任務

在 VideoRay 的眾多創新中，有一個可互換的、模塊化組件 ROV 系統駐留在單個智能網絡中。該系統提供一個非常靈活的可定制平臺，可輕松適應特定任務、市場和有效載荷。

VideoRay ROV 經過精心設計，可執行對尺寸、重量及部署速度有限制的艱巨任務。此外，它們的特性還包括強大的推力、更長的系線、更高分辨率的視頻以及可互換的模塊化系統。

針對有效載荷和特定任務協議輕松擴展

要實現高級 ROV 功能，VideoRay 需要一款高級供電網絡架構，利用該架構，他們能夠設計出能在更深水下提供更大電源及更高機動性的更小 ROV。在眾多有效設計因數中，機載電源組件的模塊化和功率密度，是幫助 VideoRay 可擴展 ROV 產品系列（有助于靈活獲得高性能模塊）以更高速度適應不斷變化的需求，為客戶便捷定制 ROV 的關鍵。

憑借Vicor 解決方案減少對龐大散熱系統和電磁干擾濾波系統的需求的特性，VideoRay能夠滿足功率密度、效率和低電磁干擾噪聲的嚴格要求，實現一款功率密集的簡潔系統設計，在為其它增值組件保留寶貴的電路板空間的同時，實現高效散熱。

提供高性能電源，完成艱巨的任務

高度模塊化的 VideoRay 旗艦產品 Defender 系列 ROV 采用 Vicor DCM? 系列轉換器，從 400VDC 產生較低電壓的電源，為水下無人機內部的所有主推進器和控制電子設備供電。DCM 系列 DC-DC 轉換器是 Defender 系列的理想備選產品，因為其需要在集成監控和自動關閉功能的小型封裝中提供高功率密度。DCM 系列適用于寬輸入電壓范圍，因此允許更長系線上產生的高壓差。

圖 2：一個 VideoRay 控制系統用整流 AC 給 Vicor BCM 供電，并將其輸出串聯起來，為短系線增加達 72V 的非標準系線電壓。電源和控制器都封裝在一個小型便攜式派力肯外殼中，因此效率和密度都很重要。

VideoRay Pro 4 主控制器單元中使用的高效率、固定比率 Vicor BCM? 母線轉換器將機載 400V 轉換為較低的電壓，通過系線提供給 ROV，從而能夠以噪聲極低的簡潔方式進行控制和通信。側向電源轉換器中的高壓 BCM 模塊有助于生成系線電壓，帶來高級散熱和主動式散熱，在防水外殼中輕松進行熱管理。

BCM 采用 Vicor 專有正弦振幅轉換器 （SAC） 拓撲，這是一種基于諧振回路、極為高效的 DC-DC 轉換器架構，可實現雙向固定比率 DC-DC 轉換。由于輸入電壓從 36 到 800 伏不等，而且按各種 K 因數變壓支持廣泛的應用，因此一些 BCM 還具有集成型 PMBus? 遙測、控制以及 EMI 濾波功能。BCM 不僅能達到 98% 的峰值效率，實現 2，400W/in3 的功率密度，而且還可將其輸入并聯成大功率陣列，輸出串聯和/或并聯，實現比單個模塊更高的輸出電壓和/或電流。

對于電池供電的 ROV，VideoRay 正在使用 Vicor 大功率、高密度、效率為 97% 的 PRM? 升降壓轉換器，為電池管理提供恒流恒壓控制。PRM 升降壓穩壓器采用零電壓開關 （ZVS） 架構，不僅支持寬輸入電壓范圍，而且還提供可調節的穩壓輸出電壓。

采用 Vicor 電源模塊，VideoRay 不斷增長的 ROV 產品組合能夠輕松擴展，滿足不斷發展的需求。VideoRay 和 Vicor 強強聯合，為高密度的模塊化供電網絡架構實現了創新，幫助 VideoRay 開發能夠在深海全天候不間斷工作的、更強大的更小型 ROV。
編輯：lyn