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簡述VASS-標準去除鈍化的過程

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-10 11:25 ? 次閱讀

在標準的PLC程序中可以使用功能塊ACK_GL對安全IO模塊進行去鈍化。

o4YBAGBIPICAFu8yAABPXELhKmo555.png

ACK_GL :統一確認 F 運行系統組中的所有 F- I/O

在發生通信錯誤、F- I/O 錯誤或通道錯誤發生后,該指令將為 F 運行組中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一個確認同時重新集成。

重新集成,需要在輸入 ACK_GLOB 處出現上升沿進行用戶確認。該確認與通過 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量進行用戶確認相類似,但會同時對調用該指令的 F 運行組的所有 F-I/O 產生影響。

如果使用指令 ACK_GL ,則無需通過 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量對 F 運行組的各個 F-I/O 進行用戶確認。

每次調用“ 統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O” 指令,都將為其分配一個數據區域存儲該指令的數據。因此,將該指令插入程序中時,將自動打開“ 調用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中,可為“統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O” 指令創建一個單背景數據塊(如 ACK_GL_DB_1 )或多重背景數據塊(如 ACK_GL_Instance_1)。新創建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 S afety”文件夾內的“ 程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下,而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO” 。因此,將一直執行該指令,而與使能輸入“EN”的信號狀態無關。

只有當 F-I/O DB 的變量 ACK_REI 為 0 時,才可通過 ACK_GL 指令進行確認。相應地,只有在該指令的輸入 ACK_GLOB 為 0 時,才能通過 F-I/O DB 的變量 ACK_REI 進行確認。 每個 F 運行組只能調用該指令一次。

在VASS標準中進行的統一去除鈍化功能塊:FB948 F_ACK_GL

pIYBAGBIPLyAM6eZAABNEN0x4G8416.png

編輯:jq

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原文標題:VASS-標準去除鈍化的過程

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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