首先要弄通單片機的基本硬件功能。比如說中斷,IO口,定時器,串口(暫時重要的就想到這么多)。這些可以弄本專講單片機基礎的書來看,推薦從51單片機學起。其實可以邊做邊學,弄點項目,不懂翻書看看,慢慢就掌握的。
新手的難路虎還有開發(fā)環(huán)境,相對于純C的編程,單片機的開發(fā)環(huán)境還要配置參數,設定各種選項什么的,另外還會碰到各種語言上不好理解的錯誤,這個也是慢慢來吧。
當然當上述兩個基礎打通了以后,再想提高主要就是靠語言水平的提高了,注意代碼規(guī)范可讀性(有時寧可犧牲一些效率),這樣才容易開發(fā)出一個穩(wěn)定的較為大型的系統(tǒng)。
還有一個心得不知有沒有離題,單片機的開發(fā)不僅僅是軟件開發(fā),軟硬結合來調試往往能比完全關注軟件更為高效。
有很多理由都能說明為什么我們應該寫出清晰、可讀性好的程序。最重要的一點,程序你只寫一次,但以后會無數次的閱讀。當你第二天回頭來看你的代碼時,你就要開始閱讀它了。當你把代碼拿給其他人看時,他必須閱讀你的代碼。因此,在編寫時多花一點時間,你會在閱讀它時節(jié)省大量的時間。
讓我們看一些基本的編程技巧:
1. 盡量保持方法簡短
2. 永遠永遠不要把同一個變量用于多個不同的目的
3. 使用自描述的變量名和方法名
4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方
5. 拒絕神秘數字
6. 友好的對待你的語言
7. 不要逆常規(guī)而行
8. 警惕過早優(yōu)化
9. 積極重構測試過的程序
10. 不要過度沉迷于技巧
11. 通過習例學習新知
現在,讓我們把每個小點展開來詳細講一下。
1. 盡量保持方法簡短
盡管很多人都遵循這個規(guī)則,但它仍然非常的重要。你寫的方法要始終能在一個屏幕里放得下。如果你需要去滾動屏幕,這會分散你的注意力,而且你看不到整個的上下文。最佳長度是5-20行,這根據你的情況而定。當然,getters/setters 通常是一行代碼的方法,但與其說它們是真正的方法,不如說它們只是存取工具。
2. 永遠永遠不要把同一個變量用于多個不同的目的
一個變量應該始終只為一個目的服務。通過使變量常量化(C++里的const, Java里的final),使得編譯器能夠優(yōu)化編譯,而且使你的代碼醒目表達這個變量是不能改變的,你的程序的可讀性會變得更好。
3. 使用自描述的變量名和方法名
你的代碼應該,對于任何人來說,只要看一眼就能知道是干嘛的。盡量不要用簡寫方式,除非有特殊的習慣,就像下面的:
src - source
pos - position
prev - previous
如果你認為描述性的名稱并不是那么有價值,請對比一下n, ns, nsisd 和 numTeamMembers, seatCount, numSeatsInStadium。
4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方
蓋房子時,你可不希望把錘子放到別人的院子里。你希望把它們放的離手頭越近越好。定義變量也是同樣的道理。
int foo = 3;
int bar = 5;
// 一大段使用“bar”的代碼,
// 但沒用到“foo”
// 。..
baz(foo);
這段代碼可以簡單的重構成
int bar = 5;
// 一大段使用“bar”的代碼,
// 但沒用到“foo”
// 。..
int foo = 3;
baz(foo);
當你把變量的聲明和第一次用到它的地方間隔太遠時(距離超過一個屏幕),這確實會成為一個問題。記住上下文關系會變得困難,你需要滾動屏幕去找哪來的這個變量。
5. 拒絕神秘數字
當你要把什么東西跟一個常量值做比較時,記得把這個值定義成常量。沒有什么會比去猜測你的同事寫的這樣的代碼更讓人頭疼的事了。
換個形式感覺如何?
inputLength 《 MAX_INPUT_LENGTH
6. 友好的對待你的語言
學習新語言是一種很有樂趣的事情,你能學到一種新的完成任務的途徑。當一個對一種語言已經很專業(yè)的人去學習另一種語言時,會出現一種很大的負面效應。比如說你是一個Java開發(fā)者,試圖去學習Ruby。你應該學會用Ruby的方式解決問題,而不是沿用Java的解決問題的思想。
當你需要重復5遍”Hello world!“時,在Java里,你可能會這樣做:
for (int i = 0; i 《 5; i++) {
System.out.println(“Hello world!”);
}
在Ruby里,你也許會禁不住這樣寫:
for i in (0..5)
puts “Hello world!”
end
這樣看起來沒問題,但有一個更好的方式:
5.times { puts “Hello world!” }
7. 不要逆常規(guī)而行
每種語言都有自己不同的習俗約定。一般來說,人們聽的最多的是Java的編碼規(guī)范。讓我們看看其中的一些習俗規(guī)范:
方法名應該小寫字母開頭,其后用字母大寫的單詞連接(veryLongVariableName)
類名應該都使用首字母大寫的單詞連接而成
常量名應該全部大寫,用下劃線連接(MY_CONSTANT)
左大括號應該跟if語句在同一行
只有在有必要的理由時才去打破這些常規(guī),不要輕易的因為你不高興就違反它。如果你只是在團隊里改變一些這樣的習慣,那也沒問題,但當把你代碼拿出來和其他的沒有這些思想準備的程序員共享時,問題就會來了。
8. 警惕過早優(yōu)化
過早優(yōu)化是所有問題的根源,至少電視上是這么說的 … 你第一應該關心的事情是寫出易于理解的代碼。起初寫的程序不要求快。除非你的程序很慢,否則談優(yōu)化都是為時太早。如果你想優(yōu)化什么東西,你首先需要知道問題出在哪。這就是我們需要profilers這個工具的原因。
在沒有知道問題在哪的情況下試圖對程序進行優(yōu)化,其結果必然是把程序能壞,至少你的代碼會喪失可讀性。如果你覺得有些地方很慢,不要盲目的重寫代碼,你應先找到慢的證據。
不要傻乎乎的去解決根本不存在的問題。
9. 積極重構測試過的程序
沒有任何東西會是完美的。即使你感覺你真正寫出了一段完美的代碼,幾個月后回頭再看看,你可能會驚訝道”怎么會這樣傻?“
改進程序的一個好方法就是重構,但要等程序測試通過之后。你首先要確保程序是好的可運行的,你可以通過自動化測試或手工測試完成這個工作。
之初,你需要的是程序可用。不要期望在第一次就寫出完美的程序,你只需要把它寫出來,可用。然后重構它,使之完美。對于你們當中知道測試驅動開發(fā) (TDD)的人來說,對這個會很熟悉。這里的關鍵就在于你要習慣于重構這種事情。如果你使用的是像IntelliJ IDEA這樣強大的集成開發(fā)工具的話,重構的工作會變得簡單的多。
重構之后,你也許會弄出一些Bug,導致某些功能出問題。這就是為什么說寫自動化測試的原因。不論何時重構后,只要運行一下所有的測試用例,你就能準確的知道什么地方出了問題。
10. 不要過度沉迷于技巧
當我第一次讀到有關設計模式的知識時,我覺得我找到了圣杯。這些精心設計的思想作用顯著,它能使你的設計易于理解,因為你可以簡單的說”我使用的是 ‘觀察器模式’“,而不用從頭到尾的解釋一遍。那么,有問題嗎?一切看起來都這么自然、簡單,你開始不論在哪都使用設計模式。為什么不把這個類做成 singleton呢?干嘛不去再創(chuàng)建一些工廠類呢?
于是一個80行就能寫完的腳本,你最終使用了10個類,15個接口,外加一大堆范式和標記符。97%的代碼不做任何事情。設計模式是一種十分有用的用來簡化你的設計的工具,但這不意味著你該在所有能用到的地方都用它。你應該用它們,但不能濫用。
11. 通過習例學習新知
編程是一種學習新知的過程。當你學到了新的程序庫或新語言,你可能會迫不及待的丟掉舊的代碼,用你新學到的東西重新寫一遍。有很多的理由都能說明你不該這么做。
往現有的應用里增加新的類庫或框架同屬于這種情況。就說你寫了一個Java的web應用,期間,你發(fā)現了jQuery?,F在你突然急切的想丟到你的Java程序,重新用jQuery寫,盡管你還從來沒用過它。
最好的方式是你先用jQuery寫一些簡單的例子,通過這種方式把你在應用里將要用到的知識都學會。需要AJAX在你的項目之外做一些小例子,當完全弄懂了后,丟掉例子,應用到你的產品里。
原文標題:提高單片機編程效率的小技巧
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