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考研考證壓力大，埋頭苦干的你是不是在煩惱每日圖書館的座位問題？

捧著一大堆書籍，大汗淋漓地跑到圖書館，沒位置的時候真是晴天霹靂！

要是有個自動檢測座位的智能設備，幫助哪些同學迅速地發現座位的空缺，會省去很多人力以及時間~

基于 STM32F103C8T6 單片機，通過串口與涂鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）進行數據交互，通過單片機檢測按鍵進行配網，通過單片機檢測限位開關的電平變化來檢測座位是否有人坐下。除此之外，還能通過稱重傳感器檢測常規座位的壓力變化，將其反饋到 IoT 云端。

本教程內容均為涂鴉開發者 @劉暢提供，經其授權編輯發布。

物料清單

硬件 (2)軟件 (1

涂鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）

數量：1

適用于涂鴉 IoT 自定義方案中，照明、臺燈、燈絲燈、調光器、照明遙控器、排插、開關、家電、運動健康、傳感類產品原型。查看詳情
STM32duino 開發板

數量：1

采用瑞士意法半導體的 STM32F103C8T6 作為主控芯片，同時兼容 GD32C8T6 芯片，板載 RTC 時鐘電路和 Wi-Fi 狀態指示燈。同時擁有 Arduino uno 的外形，能夠與涂鴉三明治開發板進行良好的拼接，降低開發難度。

步驟

第 1 步：硬件設計

座位拓展板

STM32duino 開發板
- STM32duino 總圖
- STM32duinoPCB 3D 圖與實物圖
- STM32duino 主控板介紹
  
  采用瑞士意法半導體的 STM32F103C8T6 作為主控芯片，同時兼容 GD32C8T6 芯片，板載 RTC 時鐘電路和 Wi-Fi 狀態指示燈。同時擁有 Arduino uno 的外形，能夠與涂鴉三明治開發板進行良好的拼接，降低開發難度。
- 座位拓展板總圖
- 座位拓展板 PCB 3D 模型與實物圖
- 座位拓展板介紹
  
  座位拓展板將 STM32duino 中的引腳引出，方便連接限位開關，同時引出了兩路作為常規座位的壓力傳感器測量。本項目的座位拓展板為 DEMO 板，仍有較多引腳未引出，在之后升級中仍可提供更多座位檢測限位開關。
第 2 步：軟件設計和 SDK 移植

軟件開發采用 KEIL5 進行，配合涂鴉 IoT 平臺生成的 SDK 文件，大大簡化了鏈接到 IoT 云端的速度。如何在涂鴉 IoT 平臺獲取嵌入式軟件開發所需的 SDK，可以參考硬件開發。
- 串口發送服務函數
/**

*@brief串口發送數據

*@param［in］{value}串口要發送的1字節數據

*@returnNull

*/

voiduart_transmit_output（unsignedcharvalue）

{

USART_SendData（USART1，（unsignedchar）value）;

while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;

}

串口中斷服務函數

/**

*@brief串口1中斷函數

*@param

*@returnNull

*/

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

u8Res;

if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！=RESET）//涂鴉智能串口中斷

{

Res=USART_ReceiveData（USART1）;//讀取接收到的數據

uart_receive_input（Res）;

}

-8-

-}

按鍵檢測與配網函數基本按照官方文檔中的參考編寫即可

voidkey_scan（void）

{

staticcharap_ez_change=0;

if（KEY_Config_Read（）==0）{

delay_ms（3000）;

if（KEY_Config_Read（）==0）{

init_flag=0;

switch（ap_ez_change）{

case0：

mcu_set_wifi_mode（SMART_CONFIG）;

break;

case1：

mcu_set_wifi_mode（AP_CONFIG）;

break;

default：

break;

}

ap_ez_change=！ap_ez_change;

}

}

}

voidwifi_stat_led（int*cnt）

{

switch（mcu_get_wifi_work_state（））

{

caseSMART_CONFIG_STATE://0x00

init_flag=0;

if（*cnt==2）{

*cnt=0;

}

if（*cnt%2==0）//LED快閃

{

LED_WIFI_on（）;

}

else

{

LED_WIFI_off（）;

}

break;

caseAP_STATE://0x01

init_flag=0;

if（*cnt》=30）{

*cnt=0;

}

if（*cnt==0）//LED慢閃

{

LED_WIFI_on（）;

}

elseif（*cnt==15）

{

LED_WIFI_off（）;

}

break;

caseWIFI_NOT_CONNECTED://0x02

LED_WIFI_off（）;//LED熄滅

break;

caseWIFI_CONNECTED://0x03

break;

caseWIFI_CONN_CLOUD://0x04

if（0==init_flag）

{

LED_WIFI_on（）;//LED常亮

init_flag=1;//Wi-Fi連接上后該燈可控

*cnt=0;

}

break;

default：

LED_WIFI_off（）;//LED熄滅

break;

}

}

座位掃描函數（檢測限位開關的狀態）

//座位掃描

voidCHAIR_SCAN（void）

{

//座椅二

if（CHAIR2_Read（）==1）//高電平無人坐下未觸發

{

if（chair_2==1）

{

chair_2=0;

mcu_dp_bool_update（DPID_CHAIR_2，chair_2）;//BOOL型數據上報;

}

}

elseif（CHAIR2_Read（）==0）//觸發有人坐下

{

if（chair_2==0）

{

chair_2=1;

mcu_dp_bool_update（DPID_CHAIR_2，chair_2）;//BOOL型數據上報;

}

}

//。。.。。.。。.。。.。。.多個座位類似

}

第 3 步：效果演示

限位開關效果展示
- 組裝后效果：
- 加上限位開關效果
- 當限位開關按下時 App 界面