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三維重現(xiàn)、智能管理等科技冬奧項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn)

工程師鄧生 ? 來源:光明網(wǎng) ? 作者:光明網(wǎng) ? 2021-03-17 09:03 ? 次閱讀

再過不到一年的時(shí)間,北京冬奧會(huì)盛典的大幕就將拉開。在緊鑼密鼓的備戰(zhàn)時(shí)刻,運(yùn)動(dòng)員在潔白的冰雪上劃過一道道弧線,為迎接屬于自己的“高光時(shí)刻”作著預(yù)演。而在他們背后有這樣一群人,在崇禮雪場、在實(shí)驗(yàn)室、在計(jì)算機(jī)旁忙碌著,努力用“黑科技”分析解讀弧線背后的信息

滑冰滑雪的動(dòng)作如何更精準(zhǔn)?如何在非雪季進(jìn)行雪上訓(xùn)練?……為備戰(zhàn)冬奧,幾年來,由北京理工大學(xué)等高校共同實(shí)施的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“國家科學(xué)化訓(xùn)練基地建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”等“科技冬奧”項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn),一項(xiàng)項(xiàng)“黑科技”已經(jīng)或即將運(yùn)用于我國冬季運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的訓(xùn)練中,它們將為冬奧運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練和比賽賦能和助力。

捕捉到運(yùn)動(dòng)員一顰一笑的高精鏡頭

“針對設(shè)備在冰場環(huán)境下的適用情況,剛剛在首都體育學(xué)院進(jìn)行了測試,按道理我們現(xiàn)在應(yīng)該在東北為運(yùn)動(dòng)員做些服務(wù),但因?yàn)橐咔樵蛴?jì)劃受到一些影響。”北京理工大學(xué)光電學(xué)院儀器研究所副教授劉明說。

讓劉明心心念念的設(shè)備,并不算龐然大物,是兩臺(tái)將冰上運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)軌跡、過程加以捕捉、采集的裝備。“云臺(tái)變焦運(yùn)動(dòng)軌跡采集與動(dòng)作捕捉分析設(shè)備是有變焦功能的,加入了智能跟蹤算法,可以從運(yùn)動(dòng)員起跑開始跟隨其全部運(yùn)動(dòng)過程,運(yùn)動(dòng)員在畫面中大小相對穩(wěn)定,就能形成對其比較精細(xì)的特寫。一方面可以便于提取其運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)也可以對其身體部位進(jìn)行動(dòng)作捕捉。冰場全景圖像采集與運(yùn)動(dòng)軌跡分析系統(tǒng)則可對整個(gè)賽場進(jìn)行全景拍攝,它有很高的單幀分辨率,能達(dá)到2500萬像素和每秒160幀的幀頻,可記錄大場景下高速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)員的軌跡。雖然精度低些,但能同時(shí)測量多人。”劉明表示。

兩臺(tái)裝備的強(qiáng)強(qiáng)組合,究竟能幫上運(yùn)動(dòng)員什么忙?劉明表示,采集運(yùn)動(dòng)員跟蹤特寫和軌跡,可以幫助運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化技術(shù)動(dòng)作,更加科學(xué)、有效地進(jìn)行訓(xùn)練。“例如系統(tǒng)可以分析運(yùn)動(dòng)員頭部位置,分析過彎道時(shí)頭部距離冰面的高度,幫助運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練中更科學(xué)地調(diào)整身體姿態(tài)和平衡。”劉明說。

那么,完成跟蹤記錄,為何不用高速攝像機(jī)代勞?劉明的答案很簡單,自己的設(shè)備就是要讓運(yùn)動(dòng)員、教練員覺得好用。現(xiàn)有市場上常見的設(shè)備都可以滿足多角度拍攝和三維測算需求,但視野相對固定,記錄范圍相對有限,若要記錄較大范圍場地,則需設(shè)置覆蓋不同區(qū)域的多組相機(jī),系統(tǒng)復(fù)雜、造價(jià)很高,通常固定安裝在冰場內(nèi)無法移動(dòng)。

劉明表示,為突破這些局限,僅是鏡頭從開始研發(fā)到目前產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)歷了7個(gè)版本。“將云臺(tái)變焦技術(shù)運(yùn)用于機(jī)器視覺中,首先要解決的問題就是精度問題,云臺(tái)有個(gè)角精度,變焦鏡頭有個(gè)焦距變化的精度,所以必須隨時(shí)知道焦距和放大率的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。而市面上的鏡頭無法做到,所以從轉(zhuǎn)臺(tái)到變焦系統(tǒng)只能自己做,雖然工作量很大,但設(shè)備的精度就有保障了。此外就是算法,作為光學(xué)跟蹤系統(tǒng),對于目標(biāo)物的干擾、遮擋比較敏感,一旦出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)員相互遮擋、目標(biāo)物短暫丟失的情況,傳統(tǒng)算法就會(huì)亂套,所以學(xué)生下了很大功夫去完善,目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了有短暫遮擋繼續(xù)跟蹤的功能,還在不斷改進(jìn)。”劉明說。

“定位到厘米”的三維重現(xiàn)

如果說劉明團(tuán)隊(duì)是在冰上的小場捕捉運(yùn)動(dòng)員的一顰一笑,那么張海洋團(tuán)隊(duì)則是在雪地的大場捕捉滑行時(shí)速可達(dá)上百邁運(yùn)動(dòng)員的幾厘米偏差。

高山滑雪運(yùn)動(dòng)員過旗門時(shí)雪板和旗門的相對位置如何?雪車雪橇入彎道的角度如何?這些指標(biāo)在冰雪運(yùn)動(dòng)中都尤為重要,既和選手的技術(shù)純熟度有關(guān),也是選手在整個(gè)賽程平穩(wěn)發(fā)揮的關(guān)鍵因素。然而,這些運(yùn)動(dòng)場地往往高山起伏,賽道蜿蜒盤旋,有的長達(dá)幾十公里,如果不借助設(shè)備,教練員甚至都看不到運(yùn)動(dòng)員在哪里。北理工光電學(xué)院副教授張海洋告訴記者,過去教練員純粹靠經(jīng)驗(yàn)判斷,而現(xiàn)在他的團(tuán)隊(duì)則可以為教練員提供精確到厘米級的數(shù)據(jù)。

“我們運(yùn)用無人機(jī)、車載激光雷達(dá)掃描奧運(yùn)雪場,然后從雪場的三維數(shù)據(jù)里提取其賽道參數(shù)提供給教練,例如轉(zhuǎn)彎半徑、坡度等雪道參數(shù),通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)的反演和場景重建后,提供給模擬訓(xùn)練裝備的設(shè)計(jì)開發(fā)使用。從今年年初開始,應(yīng)訓(xùn)練隊(duì)的要求,我們還在研發(fā)在三維地形上實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)信息,便于教練員觀測運(yùn)動(dòng)員滑行速度、轉(zhuǎn)彎速度等。”張海洋介紹。

對于這個(gè)由5位老師、10位學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì)而言,冒著嚴(yán)寒測雪場的經(jīng)歷令所有人難忘。“1月初,崇禮雪場的溫度是零下35攝氏度,無人機(jī)很難達(dá)到要求,只能由團(tuán)隊(duì)師生抱著激光雷達(dá)冒著低溫嚴(yán)寒去測量。但是由于場地起伏、植被遮擋等原因,激光雷達(dá)測量的一個(gè)步進(jìn)只有百米,于是我們團(tuán)隊(duì)男生搬著設(shè)備、女生記錄數(shù)據(jù),充分利用運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練休息的間隙,一條雪道一條雪道進(jìn)行測量,整整在低溫下測了一天。到第二天我們的三維場景就做出來了,交給訓(xùn)練隊(duì)使用。”團(tuán)隊(duì)一位成員說。

“冬奧實(shí)地賽場賽道落差大,運(yùn)動(dòng)員滑全程危險(xiǎn)性、技術(shù)要求很高,需要克服很大心理壓力,所以一天只能滑幾次,體力消耗很大,借助仿真系統(tǒng)可以幫助其提高訓(xùn)練效率、建立心理預(yù)期。”張海洋表示,項(xiàng)目意義還在于為運(yùn)動(dòng)員搭建室內(nèi)模擬場景,團(tuán)隊(duì)掃描完每一個(gè)場景后,VR團(tuán)隊(duì)都會(huì)緊張地投入到模擬場景的制作中。“目前越野滑雪、冬季兩項(xiàng)等項(xiàng)目的三維場景都在緊張的制作中,等非雪季提供給運(yùn)動(dòng)員使用。因?yàn)槿S場景的精度很高,在厘米級,所以仿真性也會(huì)很好,我們的滑雪模擬器不僅可以實(shí)現(xiàn)左右滑,還有前后滑,甚至全坡道的模擬,和高精度三維地形完美結(jié)合。”

“精確到肌肉”的智能管理

“在速度滑冰運(yùn)動(dòng)中,主要是靠腳蹬冰來獲取動(dòng)量。通過統(tǒng)計(jì)男女運(yùn)動(dòng)員起跑時(shí)身體左右兩側(cè)的各個(gè)夾角特征的平均值,可知相比于男運(yùn)動(dòng)員而言,女運(yùn)動(dòng)員膝蓋之間的夾角偏大,屈膝的幅度較小,可以適當(dāng)嘗試一下壓低身體重心,右側(cè)手臂夾角偏大,應(yīng)該適當(dāng)回收,提高身體穩(wěn)定性。”長春師范大學(xué)速滑隊(duì)的運(yùn)動(dòng)員接到了這樣一份智能化運(yùn)動(dòng)管理建議。

跳臺(tái)滑雪用何種姿勢起跳最好?速度滑冰如何控制身體與冰面角度?據(jù)悉,北理工宇航學(xué)院針對高山滑雪、越野滑雪、跳臺(tái)滑雪、速度滑冰等4類冬季運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,基于三維動(dòng)作捕捉技術(shù)、空氣動(dòng)力學(xué)、柔性傳感器技術(shù)、非接觸式生命體征檢測技術(shù),研發(fā)了動(dòng)作姿態(tài)采集與空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)分析系統(tǒng)、生理參數(shù)監(jiān)測與運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)分析訓(xùn)練系統(tǒng),建立人體骨骼肌肉、呼吸循環(huán)等生物力學(xué)模型,進(jìn)而對運(yùn)動(dòng)員在不同運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中的各個(gè)專項(xiàng)訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析、匯總,為特定運(yùn)動(dòng)員提供個(gè)體化、智能化訓(xùn)練方案。

將智能管理“精確到肌肉”的還有上海體育學(xué)院的劉宇教授團(tuán)隊(duì),據(jù)報(bào)道,團(tuán)隊(duì)通過采集跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員的數(shù)據(jù)信息,結(jié)合可穿戴設(shè)備等新技術(shù)進(jìn)行神經(jīng)啟動(dòng)、肌肉控制等方法研究,建立數(shù)字化高速影像、冠軍選手模型、運(yùn)動(dòng)員心理分析、運(yùn)動(dòng)損傷防護(hù)等,為雪上技巧類項(xiàng)目提供理論和數(shù)據(jù)支撐,助力選手實(shí)現(xiàn)成績突破。

為無微不至地服務(wù)于運(yùn)動(dòng)員,一些高校還在運(yùn)動(dòng)員的穿戴上下了功夫。據(jù)媒體報(bào)道,北京服裝學(xué)院劉莉教授團(tuán)隊(duì)用減阻面料設(shè)計(jì)了最新款速滑競速服,采用新型的柱狀陣列式抗沖擊結(jié)構(gòu)和新型吸能緩震材料、防切割面料為高山滑雪、短道速滑選手設(shè)計(jì)了訓(xùn)練防護(hù)服、比賽用服。前不久,天津工業(yè)大學(xué)領(lǐng)銜的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”積極保暖服裝研發(fā)項(xiàng)目組向備戰(zhàn)2022年北京冬奧會(huì)的運(yùn)動(dòng)員捐贈(zèng)了可穿戴自加熱耐低溫服裝用品,在零下40℃的環(huán)境下,加熱面罩內(nèi)部溫度仍可達(dá)10℃左右,持續(xù)發(fā)熱1至3小時(shí)。

“團(tuán)隊(duì)隊(duì)員很不容易,但運(yùn)動(dòng)員比我們更辛苦。我們非常榮幸能為他們提供技術(shù)支持。冬奧漸漸臨近,希望每位運(yùn)動(dòng)員都能快樂訓(xùn)練,多出成績,為國爭光!”張海洋說。

責(zé)任編輯:lq6

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