2020年，全球疫情蔓延導(dǎo)致大量行業(yè)停滯，經(jīng)濟放緩。制造業(yè)因缺少勞動力而產(chǎn)能下降甚至停產(chǎn)待工、服務(wù)業(yè)則因防疫等因素?zé)o法正常營業(yè)。也正是2020年的疫情期間，協(xié)作機器人以其安全、穩(wěn)定、可在無人環(huán)境下自主工作等特點，走進大眾視野。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2014-2019年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。相比于前幾年的高增長，協(xié)作機器人逐漸回歸理性，2020年中國協(xié)作機器人銷量0.99萬臺，同比增長20.73%。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認(rèn)為，各廠商將更多的精力集中在產(chǎn)品打磨與迭代上，同時在下游應(yīng)用場景開發(fā)上不遺余力。需要承認(rèn)的是，當(dāng)前的協(xié)作機器人市場基數(shù)依然偏小，尚未看到在某個場景上協(xié)作機器人的大批量應(yīng)用。可以說，協(xié)作機器人在商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用被顯然低估，而在眾多的工業(yè)場景中，協(xié)作機器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價值。

遨博智能作為第一批專注協(xié)作機器人生產(chǎn)研發(fā)的國產(chǎn)品牌，自成立初期便致力于協(xié)作機器人的自主研發(fā)與多領(lǐng)域應(yīng)用落地，在工業(yè)領(lǐng)域穩(wěn)定應(yīng)用后，便開始探索協(xié)作機器人在健康理療、餐飲零售等領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，據(jù)遨博官方數(shù)據(jù)顯示，截止2020年年底，遨博全球銷量超過7000臺。

2020年，遨博發(fā)布了國內(nèi)首條協(xié)作機器人生產(chǎn)協(xié)作機器人智能柔性生產(chǎn)線，結(jié)合理療行業(yè)需求與合作伙伴開創(chuàng)了協(xié)作機器人在理療按摩領(lǐng)域的先河，發(fā)布了首款理療按摩機器人。結(jié)合服務(wù)、新零售等行業(yè)應(yīng)用需求，全新打造的遨博C系列協(xié)作機器人全球發(fā)售。

在2021年3月17-19日舉行的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，遨博智能進一步展出了車窗打膠、汽車配件檢測、碼垛、焊接、3D掃描測量、奶茶機、機器人視覺分選、按摩理療機器人等在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中的多種應(yīng)用。

傳統(tǒng)涂膠采用三軸模組或人工涂膠，無法實現(xiàn)三維曲面自動化涂膠。遨博協(xié)作機器人搭配3D相機可實現(xiàn)自動識別產(chǎn)品，實時生成3D軌跡曲線引導(dǎo)機器人完成涂膠作業(yè)。該應(yīng)用還可以在烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測等多種環(huán)境中靈活應(yīng)用。

針對氣門裝配高度實現(xiàn)0.1mm,0.01mm,1μm級別的精度檢測，客戶可根據(jù)實際產(chǎn)品需要，選擇不同的檢測手段檢測工件。

遨博協(xié)作機器人通過運用2D視覺系統(tǒng)可以引導(dǎo)機械臂按照垛形要求碼垛和拆垛，采用onrobot電動吸盤可以滿足現(xiàn)場潔凈度要求。

協(xié)作機器人物料分揀平臺

該平臺可以根據(jù)企業(yè)倉庫場地進行合理化應(yīng)用，分揀場地和作業(yè)規(guī)模可以根據(jù)客戶業(yè)務(wù)發(fā)展柔性擴展。通過規(guī)劃編程可實現(xiàn)格口和分揀路線的動態(tài)匹配，機器人任務(wù)均衡，從而實現(xiàn)效率最大化，優(yōu)化場地的可利用空間，全面提高企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效能。

自動化3D檢測系統(tǒng)

該系統(tǒng)集成了遨博機械臂、自動化技術(shù)、挪威METRONOR全球頂尖的LED光學(xué)跟蹤技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)，在精度、量程、效率、品質(zhì)上都有優(yōu)勢，操作簡單零門檻，無需人工參與就能自動完成在線批量工件的三維測量過程，是一套高效的自動化三維測量系統(tǒng)。

協(xié)作焊接機器人

采用輕型焊接工作臺，與遨博協(xié)作機器人融合，擺脫傳統(tǒng)焊接固定笨重模式，隨拖隨走，適用于各種環(huán)境下的室內(nèi)外焊接工作。遨博協(xié)作機器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02，使得電弧更穩(wěn)定柔和，熔池更平靜，焊縫更完美。

數(shù)字孿生系統(tǒng)

在復(fù)雜曲面加工場景下可以自動完成作業(yè)路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃，經(jīng)過系統(tǒng)自動標(biāo)定后，將作業(yè)信息快速、精確地導(dǎo)出至作業(yè)設(shè)備。該系統(tǒng)內(nèi)置自動規(guī)劃、避障、尋優(yōu)的軌跡規(guī)劃算法，同時具有小線段前瞻、過渡平滑優(yōu)化的速度規(guī)劃算法，可以滿足不同復(fù)雜曲面下的需求。同時具備數(shù)據(jù)采集功能，將設(shè)備運行信息反饋至系統(tǒng)算法內(nèi)部，從而完成軌跡優(yōu)化，進而形成系統(tǒng)閉環(huán)。

按摩理療機器人

產(chǎn)品以遨博的柔性化協(xié)作機械臂為核心，配備人體工學(xué)親膚設(shè)計的末端工具，通過3D結(jié)構(gòu)光視覺掃描，機器人自動對理療按摩區(qū)域進行三維感知，通過力反饋安全系統(tǒng)可應(yīng)對各類身高、體形的人群，為其診療分析形成專屬數(shù)據(jù)庫（可實現(xiàn)三維感知精度表皮誤差<3mm）。可根據(jù)遠(yuǎn)紅外診療、靶向熱療等診療結(jié)果自動調(diào)節(jié)診療能量輸出，利用大數(shù)據(jù)計算呼吸頻率、體溫等數(shù)據(jù)并自動記憶按摩軌跡，為用戶提供遠(yuǎn)超人工的體驗感和定制健康服務(wù)。

奶茶機器人

在新零售領(lǐng)域，遨博智能推出了最新的奶茶機器人工作站，通過遨博協(xié)作機器人模擬人工動作完成奶茶制作，味道多樣、口感細(xì)膩，產(chǎn)品比人工操作更精確，口味也更加標(biāo)準(zhǔn)化，無人操作更加安全衛(wèi)生。

除此之外，在機器人餐廳、咖啡屋、茶藝室、調(diào)酒吧等場景都可以看到遨博協(xié)作機器人的身影；在文娛領(lǐng)域，央視的舞臺表演、高校的文藝匯演、賣場的夾娃娃機、智能的魔方秀等，也會有遨博協(xié)作機器人的參與；而搭載AGV的復(fù)合型機器人，也在巡檢、清潔、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領(lǐng)域大顯身手。

值得一提的是，遨博智能將攜最新工業(yè)醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用——全自動診斷試劑流水線亮相于2021年3月30日-4月2日舉辦的ITES深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會暨SIMM深圳機械展。該流水線主要由遨博協(xié)作機器人、96孔板分裝系統(tǒng)、封膜設(shè)備組成，可高效地進行上料、灌裝、封膜、下料工作，一條流水線僅需一人操作，極大提高了生產(chǎn)效率。可滿足不同各類產(chǎn)品的生產(chǎn)，無需復(fù)雜設(shè)置，即可快速進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和擴大產(chǎn)能。

此外，遨博智能還將展示協(xié)作機器人結(jié)合AGV，通過紅外、激光雷達(dá)等功能進行工作環(huán)境規(guī)劃，可在設(shè)定區(qū)域內(nèi)的自主移動、避障，突破了常規(guī)導(dǎo)軌上單一運動路徑的限制，通過協(xié)作機器人、AGV、視覺等多重精準(zhǔn)定位的配合實現(xiàn)智能抓取、搬運、檢測等工作。

遨博智能在不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)、擴大應(yīng)用領(lǐng)域的同時，也在積極以協(xié)作機器人為核心建立一個擁有眾多優(yōu)質(zhì)生態(tài)合作伙伴、集合機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的生態(tài)系統(tǒng)，包括機器人核心部件、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、移動平臺、傳感器及機器人軟件等，為各行業(yè)客戶提供從軟件到硬件、從單品到集成方案、從售前規(guī)劃到售后支持的多維度服務(wù)體系。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，特別是AI視覺、電子皮膚、雙臂協(xié)同、AR、VR等新技術(shù)的發(fā)展，未來各協(xié)作機器人品牌將在各自擅長的細(xì)分領(lǐng)域找準(zhǔn)賽道。遨博作為國產(chǎn)協(xié)作機器人的代表之一，將與其他中國品牌一道，共同做大協(xié)作機器人市場、做強中國協(xié)作機器人。

原文標(biāo)題：國產(chǎn)協(xié)作機器人規(guī)模化發(fā)展的新探索

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