CAN總線由其高可靠和實(shí)時(shí)性被廣泛應(yīng)用于新能源汽車、軌道交通、醫(yī)療、工程機(jī)械等行業(yè),但是由于大部分行業(yè)工作環(huán)境都比較惡劣,所以提高總線抗干擾能力是目前行業(yè)用戶最為關(guān)注的方向。
常見CAN總線干擾現(xiàn)象
如下為一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個(gè)控制節(jié)點(diǎn),每當(dāng)啟動(dòng)工作時(shí)就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失控狀態(tài),流水線都是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。在使用CANScope測試發(fā)現(xiàn),在未啟動(dòng)電機(jī)情況下,幀統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示100%成功率,如圖1所示。
圖1 正常工作幀統(tǒng)計(jì)
此時(shí)CAN波形圖如圖2所示。
圖2 正常波形
然而當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)之后,CAN總線質(zhì)量急劇下滑,使用CANScope幀統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示成功率僅僅為16.33%,如圖3所示。
圖3 干擾時(shí)幀統(tǒng)計(jì)
此時(shí)的CAN波形圖如圖4所示,可見干擾導(dǎo)致波形嚴(yán)重畸變。
圖4 干擾時(shí)波形
干擾導(dǎo)致幀錯(cuò)誤增加,重發(fā)頻繁,正確數(shù)據(jù)不能及時(shí)到達(dá)。所以如何解決干擾帶來的困擾呢,下面就為大家介紹CAN總線抗干擾的六大解決方案。
干擾不但影響信號,更嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致板子死機(jī)或者燒毀,所以接口和電源的隔離是抗干擾的第一步。隔離的主要目的是:避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。未隔離時(shí),兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的地電位不一致,導(dǎo)致有回流電流,產(chǎn)生共模信號,CAN的抗共模干擾能力是-12~7V,超過這個(gè)差值則出現(xiàn)錯(cuò)誤,如果共模差超過±36V,燒毀收發(fā)器或者電路板。
傳統(tǒng)用戶都采用分立器件自己搭建隔離電路的方式,如今大家更青睞使用隔離收發(fā)器做防護(hù)隔離。如圖所示的CTM系列隔離收發(fā)器的總線隔離技術(shù),與傳統(tǒng)分立器件方案相比,產(chǎn)品具備更高的集成度與可靠性,能夠有效提升總線通信防護(hù)等級,極大程度降低用戶的采購與生產(chǎn)成本,大幅縮短開發(fā)周期。增加CTM隔離模塊后,如圖5所示。隔絕了地回流,限制了干擾幅度。
圖5 CAN接口電氣隔離
二、共收發(fā)器的信號地
共CAN收發(fā)器的信號地,并且CAN使用三線制信號傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖6中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。
圖6 CAN信號共地
三、CAN線保證屏蔽效果與正確接地
帶屏蔽層的CAN線,可以良好地抵御電場的干擾,等于整個(gè)屏蔽層是一個(gè)等勢體,避免CAN導(dǎo)線受到干擾。如圖所示,為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線,CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹。需要注意的是和與接插件的連接,在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。
圖7 屏蔽雙絞線使用屏蔽線后,在屏蔽層沒有良好接大地前,屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法:屏蔽層單點(diǎn)接地、屏蔽層分段屏蔽法、多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號的泄放。在CAN的應(yīng)用場合,由于距離一般都較遠(yuǎn),所以大部分采用屏蔽層單點(diǎn)接地的原則,在干線上找一點(diǎn)將屏蔽層用導(dǎo)線直接接地,該點(diǎn)應(yīng)是所受干擾最小的點(diǎn),同時(shí)該點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)中心附近。
圖8 屏蔽層分段屏蔽法
四、提高CAN線雙絞程度
CAN總線為了提高抗干擾能力,采用CANH和CANL差分傳輸,達(dá)到效果就是遇到干擾后,可以“同上同下”,最后CANH-CANL的差分值保持不變。如圖9所示。
圖9 差分干擾示意
CANH和CANL要緊密地絞在一起,通常雙絞線只有33絞/米,而在強(qiáng)干擾場合,雙絞程度要到45-55絞/米才能達(dá)到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0.35~0.5mm2,CAN_H對CAN_L的線間電容小于75pF/m,如果采用屏蔽雙絞線,CAN_H(或CAN_L)對屏蔽層的電容小于110pF/m。可以更好地降低線纜阻抗,從而降低干擾時(shí)抖動(dòng)電壓的幅度。
五、增加信號保護(hù)器
增加信號保護(hù)器,提高抗浪涌群脈沖等EMC能力。上面的隔離只是阻擋,如果干擾強(qiáng)度很高,比如達(dá)到2KV浪涌,隔離也會(huì)被破壞。所以要想達(dá)到更高的防護(hù)等級,必須增加防浪涌電路。如圖10所示,為ZLG致遠(yuǎn)電子高速總線標(biāo)準(zhǔn)防浪涌保護(hù)電路。
圖10 信號保護(hù)電路
六、CAN轉(zhuǎn)光纖傳輸
增加CAN轉(zhuǎn)光纖轉(zhuǎn)換器。解決超強(qiáng)干擾(比如遠(yuǎn)程激光與電磁脈沖發(fā)射裝置)與雷擊問題,光纖是一種無法被電磁干擾的傳輸介質(zhì),如圖11所示,為使用ZLG致遠(yuǎn)電子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2組合的光纖主干網(wǎng)絡(luò)。
圖11 光纖傳輸
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