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一文讀懂自動駕駛從L0到L5級的分級

工程師鄧生 ? 來源: 驅動中國 ? 作者: 驅動中國 ? 2021-04-04 16:09 ? 次閱讀

自動駕駛技術起源于上世紀80年代,由大眾、福特等全球知名汽車廠商提出,但長久以來各汽車廠商都認為自己的技術才是最好最成熟的,這也就導致后來各廠商對該技術出現了不同的命名,比如:奧迪稱為Piloted Driving,特斯拉則稱為AutoPilot。相信不少用戶經常看到某車型已經達到L2L3級別自動駕駛技術,那么這些劃分的級別到底意味著什么?今天就和大家一起來聊聊。

當前,全球廣泛采用的是由SAE International(國際汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0-L5總共被分為6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1~L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了分級。

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接下來,一起來了解下自動駕駛技術的等級劃分:

L0級別:這個就是完全由駕駛員進行操作駕駛,包括轉向、制動、油門等都由駕駛員自行判斷,汽車只負責命令的執行。

L1級別:能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務,例如許多車型裝配的自適應巡航(ACC)功能,雷達實時控制車距和車輛加減速,在國內的很多車型上都有應用。

L2級別:可自動完成某些駕駛任務,并經過處理分析,自動調整車輛狀態,像特斯拉的車道保持功能就屬于此級別,除了能控制加減速,同時還能對方向盤進行控制,駕駛員需觀察周圍情況提供車輛安全操作。

L3級別:該級別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛,駕駛員不需要手腳待命,車輛能夠在特定環境下獨立完成操作駕駛,但駕駛員無法進行睡眠或休息,在人工智能不能準確判斷時,仍需人工操作。前不久剛發布的寶馬X7自稱已實現這一技術層面的自動駕駛了。

L4級別:車輛自動做出自主決策,并且駕駛者無需任何操作,一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持,實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

L5級別:與L4級別最大的區別是完全不需要駕駛員配合任何操作,實現全天候、全地域的自動駕駛,并能應對環境氣候及地理位置的變化,駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

看完介紹,相信各位對目前自動駕駛的分級有了大概的了解。相信在自動駕駛技術的輔助下,無人駕駛也終將真正意義上會實現,從而改變我們人類的生活方式。

責任編輯:lq6

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