假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int），子程序為get_ad（）;

1、限副濾波

/* A值可根據實際情況調整

value為有效值，new_value為當前采樣值

濾波程序返回有效的實際值 */

#define A 10

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ）

return value;

return new_value;

}

2、中位值濾波法

/* N值可根據實際情況調整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter（）

{

char value_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for （ count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N-1;j++）

{

for （i=0;i《N-j;i++）

{

if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

return value_buf［（N-1）/2］;

}

3、算術平均濾波法

/*

*/

#define N 12

char filter（）

{

int sum = 0;

for （ count=0;count《N;count++）

{

sum + = get_ad（）;

delay（）;

}

return （char）（sum/N）;

}

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

/*

*/

#define N 12

char value_buf［N］;

char i=0;

char filter（）

{

char count;

int sum=0;

value_buf［i++］ = get_ad（）;

if （ i == N ） i = 0;

for （ count=0;count《N，count++）

sum = value_buf［count］;

return （char）（sum/N）;

}

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

/*

*/

#define N 12

char filter（）

{

char count，i，j;

char value_buf［N］;

int sum=0;

for （count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N-1;j++）

{

for （i=0;i《N-j;i++）

{

if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf［i］;

value_buf［i］ = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

for（count=1;count《N-1;count++）

sum += value［count］;

return （char）（sum/（N-2））;

}

6、限幅平均濾波法

/*

*/

略 參考子程序1、3

7、一階滯后濾波法

/* 為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

return （100-a）*value + a*new_value;

}

8、加權遞推平均濾波法

/* coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/

#define N 12

char code coe［N］ = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};

char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter（）

{

char count;

char value_buf［N］;

int sum=0;

for （count=0，count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （count=0，count《N;count++）

sum += value_buf［count］*coe［count］;

return （char）（sum/sum_coe）;

}

9、消抖濾波法

#define N 12

char filter（）

{

char count=0;

char new_value;

new_value = get_ad（）;

while （value ！=new_value）;

{

count++;

if （count》=N） return new_value;

delay（）;

new_value = get_ad（）;

}

return value;

}

10、限幅消抖濾波法

/*

*/

略 參考子程序1、9