近年來，汽車產業智能化變革備受矚目，在自動駕駛技術落地過程中，單車智能發揮的作用有限，車路協同作為一種解決方案也逐漸成為業界共識。

車聯網發展，已從早期TSP平臺發展到智能網聯平臺，再升級至自動駕駛云控平臺階段（車路協同），從這個演化過程我們不難看出，自動駕駛也需要越來越“智慧”的路。

2020年2月，國家發改委、工信部、交通部等11個國家部委聯合下發了“關于印發《智能汽車創新發展戰略》的通知”，把“推進智能化道路基礎設施規劃建設”以及“建設覆蓋全國路網的道路交通地理信息系統”作為重要的戰略任務。

未來十年將是是智能汽車、智能道路發展的新時代。

智慧公路建設：開啟千億級市場藍海

目前，交通部發布“關于加快推進新時代國家交通控制網和智慧公路試點的通知”，正在9省市針對6大主題展開示范推廣，路運一體化車路協同是重點方向之一。

據天風證券和中銀國際證券的測算，高速公路的單公里智能化改造成本是100 萬左右，包含了RSU （Road Side Unit）、邊緣計算、攝像頭等設備，考慮到中國的高速公路里程14.96萬公里，一級公路11.17萬公里，高速公路和一級公路的智能化改造市場規模約為2，613億元。

在國家的大力支持下，三年內有關于智慧高速公路的國家標準將出臺，規模化的測試和評估也同時進行，未來 3-5 年，智慧高速公路將會在國內全面鋪開。

什么樣的路叫智慧公路？

對于智慧公路這個詞而言，可謂仁者見仁智者見智，綜合業內同仁的一些思考，智慧公路基本上可理解成為一個借助移動互聯網、物聯網、大數據、云計算、人工智能等新一代信息技術，以人車路環境的全面精準感知智能決策為核心，通過人車路互聯與協作，構建可實現協同管控與創新服務的公路系統。

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智慧公路

智慧公路是智能交通系統的重要組成部分之一，它為智能交通的感知層、傳輸層、決策層、應用層等各層應用奠定了基礎。

智慧公路的信息采集比較多元，一般而言路側會安裝一些固定的交通流設施，如微波檢測器、視頻檢測器等記錄交通流的感知參數，“傳感器”甚至擴展到公路以外的ETC收費、眾包數據、導航數據、網絡簽到數據，手機信令等，這些也可能為未來數據采集手段提供新的渠道。這些數據源對車、人監測，對自動駕駛車路協同、智能交通管理系統的實施起到很大作用，為智慧交通提供了基本感知能力。

高精度地圖：智慧公路的建設基礎

高精度地圖可理解為車道級別、厘米精度的道路網絡和交通信息地圖，是智慧公路的建設基礎。

相較于普通的電子導航地圖，高精地圖擁有更高的坐標精度與更豐富的交通信息元素，數據包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。

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高精地圖

高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲為結構化數據，這些信息可以分為兩類。第一類是道路數據，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節，還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。

這些結構化的數據都有地理編碼，能對路網進行精確的三維表征（厘米級精度）描述，比如路面的幾何結構、道路標示線的位置、周邊道路環境的點云模型等。這些高精度的三維表征，可客觀真實反映道路信息，為行駛車輛提供地圖匹配、輔助環境感知、路徑規劃等功能。

它是真實的路面情況數據映射，能客觀表達行車所處的環境與位置，既服務于路也服務于車。

易圖通智慧公路應用案例

隨著5G 應用、通訊技術以及V2X等行業規范的發展與完善，國內智慧公路建設項目相繼落地，易圖通也逐漸參與其中。

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智慧公路

易圖通是主導國內多個高精地圖相關標準的制訂者之一，地圖數據具有高精度、多維度、可拓展等特點，自主知識產權的數據生產系統可高質量的完成地圖數據的生產及更新，滿足智慧交通、自動駕駛時代對地圖的高標準要求。

高精度地圖應用于設施管理平臺、移動端產品等開發建設，結合各種監測與檢測數據匯聚于交通管理平臺，通過自我學習形成決策模型，可完成分流誘導，均衡路網分配的能力，最終實現交通管控決策。

這一代的智慧公路，將在信息技術和人工智能的推動下迎來新的管控形式，也是傳統交通管控的全面變革。
編輯：lyn