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西門子S7-1200仿真PLC與“真實”PLC有什么區別?

PLC技術圈 ? 來源:PLC技術圈 ? 作者:PLC技術圈 ? 2021-03-29 11:04 ? 次閱讀

1. I/O 設備支持

S7-PLCSIM 不支持專用 I/O 設備功能。僅提供 I/O 寄存器的過程映像和直接訪問仿真。例如,可以通過模擬量輸出范圍監視來查看此專用功能。在物理設備上,如果 STEP 7 程序將范圍外的值寫入模擬量輸出寄存器,則模擬量模塊會返回診斷錯誤。S7-PLCSIM 中不會發生這種情況。

2. 診斷

S7-PLCSIM 不支持寫入診斷緩沖區的所有錯誤消息。例如,S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中與故障電池相關的消息或 EPROM 錯誤。但 S7-PLCSIM 可仿真大多數的 I/O 和程序錯誤。

3. 基于時間的性能

由于 S7-PLCSIM 軟件運行在裝有 Windows 操作系統的 PC 上,因此 S7-PLCSIM 中操作的掃描周期時間和確切時間不同于在物理硬件上執行的那些操作所需的時間。這是因為 PC 的處理資源“競爭”產生了額外開銷,具體開銷取決于多種因素。

如果程序高度依賴于執行操作所需的時間,則需注意不應僅根據 S7-PLCSIM 仿真的時間結果來評估程序。

4. 受專有技術保護的塊

S7-PLCSIM 不支持受專有技術或密碼保護的塊。在對 S7-PLCSIM 執行下載操作前,必須刪除保護。

5. 訪問保護和復制保護

S7-PLCSIM 不會對訪問保護或復制保護進行仿真。

6. 仿真通信

S7-PLCSIM 支持仿真實例間的通信。實例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 運行系統仿真。

可以運行 S7-PLCSIM 的兩個實例,而且它們之間可相互通信。

可以運行 S7-PLCSIM V1x的一個實例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一個實例,而且它們之間可相互通信。

仿真實例間的通信

所有仿真實例必須在同一 PC 上運行才能相互通信。每個實例的 IP 地址都不得重復。

S7-PLCSIM 支持 TCP/IP 連接。

對于 S7-1200 和 S7-1200F PLC,可使用 PUT/GET 和 TSEND/TRCV (T-block) 指令來仿真通信。

T-block 指令和 UDP

S7-PLCSIM 不能仿真組態為使用 UDP 協議的 T-block 連接。

T-block 指令和數據分段

S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時數據分段為 1024 字節。實際 CPU 的數據分段為 8192 字節。

如果在單個 TSEND 指令中發送的數據超過 1024 字節,并且在 adhoc 模式下通過 TRCV 指令接收數據,則 TRCV 指令生成的新數據只有 1024 字節。此時,必須多次執行 TRCV 指令才能接收額外的字節。

T-block 指令和 數據緩沖

S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數據。

不過在 S7-PLCSIM 中,只有仿真的接收 CPU 中的程序執行 TRCV 指令后,仿真的發送 CPU 才能完成 TSEND 指令。

但是,在 S7-PLCSIM 中執行 TSEND 指令時,只有接收 CPU 上的程序執行 TRCV 指令后,TSEND 指令才能完成。

每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復

如果每個仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址,則無法運行多個仿真。每個仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復。

在啟動仿真之前,應確保 IP 地址在 STEP 7 中唯一。

7. 使 LED 閃爍

可在TIA PORTAL的“擴展的下載到設備”對話框中使 PLC 上的 LED 燈閃爍,但 S7-PLCSIM 無法仿真此功能。但是通過事件仿真可以使ER燈閃爍。

8. 需要 SD 存儲卡的功能

S7-PLCSIM 不會仿真 SD 存儲卡。因此,不能仿真需要存儲卡的 CPU 功能。例如,數據記錄功能會將所有輸出都寫入 SD 卡,這樣便無法仿真數據記錄功能。

9. 數據日志

S7-PLCSIM 不支持數據日志。

10. 配方

S7-PLCSIM 不支持使用配方。

11. Web 服務器

S7-PLCSIM 不支持 Web 服務器功能。

12. PROFIBUS

如果 STEP 7 項目中包含 PROFIBUS 元素,則 S7-PLCSIM 不會仿真 PROFIBUS 元素,但是項目中的其它部分會照常仿真。啟動仿真之前,您無需將 PROFIBUS 元素從項目中移除。只是必須注意,S7-PLCSIM 會忽略 PROFIBUS 元素。

13. F-CPU 仿真

要仿真 F-CPU,必須先在 STEP 7 項目中調整 F-參數 F-監視時間,然后再執行下載到 S7-PLCSIM。這是因為基于軟件的仿真和物理硬件間存在時間差。

要調整 F 監視時間,請按以下步驟操作:

1. 在 STEP 7 項目樹中,右鍵單擊 F-CPU 并選擇“屬性”(Properties)。

2. 在“屬性”(Properties) 對話框中,導航到“故障安全 》 F 參數 》 集中式 F-I/O 的默認 F 監視時間”(Fail-Safe 》 F-parameter 》 Default F-monitoring time for central F-I/O)。

3. 將 F 監視時間從默認值 150 ms 調整為更高值。

4. 單擊“確定”(OK)。可能需要重復該步驟,直至找到可使 F-CPU 仿真無錯運行的 F 監視值。

14. 指令支持

S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多數指令,就像物理 PLC 一樣。可以下載成功編譯到虛擬 PLC 中的所有程序。但是,某些指令會調用僅受部分支持的

SFC(系統函數)或 SFB(系統函數塊),并且仿真可能無法按預期工作。對于具有部分受支持指令的程序,S7-PLCSIM 將驗證輸入參數并返回有效輸出,但不一定返回帶有物理 I/O 的實際 PLC 將返回的信息。例如,S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存儲卡,因此在執行仿真時,用于將數據保存到存儲卡中的程序指令實際上不會保存任何數據。

原文標題:西門子S7-1200仿真PLC與“真實”PLC之間的區別

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責任編輯:haq

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