TI公司的斯特拉瑞斯LM3S9D96是基于ARM ?皮質(zhì)?-M3的32位MCU，工作頻率為80MHz，100D MIPS性能，具有的ARM Cortex系統(tǒng)定時器定時器和嵌套的向量中斷控制器（NVIC）。片內(nèi)的512KB單周期閃存高達50MHz，96KB單周期SRAM，主要用于運動控制，工業(yè)自動化，醫(yī)療，交通，電器和風(fēng)細雨安全連接等。電路圖和元件布局圖。

德州儀器（TI）是將32位功能和基于ARM?Cortex?-M3的微控制器的全部優(yōu)點帶入微控制器市場的最廣泛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。對于8位和16位MCU的當(dāng)前用戶，帶Cortex-M3的Stellaris提供了通往最強大的開發(fā)工具，軟件和知識生態(tài)系統(tǒng)的直接途徑。遷移到Stellaris的設(shè)計師將受益于出色的工具，較小的代碼占用空間和出色的性能。更重要的是，設(shè)計人員可以對從1美元到1 GHz的兼容路線圖充滿信心地進入ARM生態(tài)系統(tǒng)。對于當(dāng)前32位MCU的用戶，Stellaris系列提供了業(yè)界第一個Cortex-M3和Thumb-2指令集的實現(xiàn)。憑借快速的響應(yīng)能力，Thumb-2技術(shù)結(jié)合了16位和32位指令，以實現(xiàn)代碼密度和性能的最佳平衡。與純32位代碼相比，Thumb-2使用的內(nèi)存減少了26％，從而降低了系統(tǒng)成本，同時性能提高了25％。德州儀器（TI）的Stellaris微控制器系列（第一個基于ARM Cortex-M3的控制器）將高性能的32位計算帶到了對成本敏感的嵌入式微控制器應(yīng)用中。這些具有開創(chuàng)性的部件為客戶提供32位性能，而成本卻與傳統(tǒng)的8位和16位設(shè)備相同，而且封裝尺寸小。德州儀器（TI）的Stellaris系列微控制器（第一個基于ARM Cortex-M3的控制器）將高性能的32位計算帶到了對成本敏感的嵌入式微控制器應(yīng)用中。這些具有開創(chuàng)性的部件為客戶提供32位性能，而成本卻與傳統(tǒng)的8位和16位設(shè)備相同，而且封裝尺寸小。德州儀器（TI）的Stellaris微控制器系列（第一個基于ARM Cortex-M3的控制器）將高性能的32位計算帶到了對成本敏感的嵌入式微控制器應(yīng)用中。這些具有開創(chuàng)性的部件為客戶提供32位性能，而成本卻與傳統(tǒng)的8位和16位設(shè)備相同，而且封裝尺寸小。

LM3S9D96主要特性：

LM3S9D96微控制器具有以下功能：

■ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核

– 80 MHz工作；100 DMIPS性能

– ARM Cortex SysTick計時器

–嵌套矢量中斷控制器（NVIC）

■片上存儲器

– 512 KB單周期閃存，最高50 MHz；預(yù)取緩沖區(qū)可將性能提高到50 MHz以上

– 96 KB單周期SRAM

–裝有StellarisWare軟件的內(nèi)部ROM：

?Stellaris外圍設(shè)備驅(qū)動程序庫

?Stellaris引導(dǎo)加載程序

?SafeRTOS?內(nèi)核

?高級加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）加密表

?循環(huán)冗余校驗（ CRC）錯誤檢測功能

■外部外圍接口（EPI）

- 8/16 / 32-位專用并行總線外圍設(shè)備

-支持SDRAM，SRAM /閃存，FPGA S，CPLD小號

■高級串行通訊集成

- 10/100以太網(wǎng)MAC和PHY與IEEE 1588 PTP硬件支持

-兩個CAN 2.0 A / B控制器

– USB 2.0 OTG /主機/設(shè)備

–三個具有IrDA和ISO 7816支持的UART（一個具有調(diào)制解調(diào)器流控制和狀態(tài)的UART）

–兩個I2C模塊

–兩個同步串行接口模塊（SSI）

–集成芯片間聲音（I2S） ）模塊

■系統(tǒng)集成

–直接內(nèi)存訪問控制器（DMA）

–系統(tǒng)控制和時鐘，包括片上精密16MHz振蕩器

–四個具有實時時鐘功能的32位定時器（最多八個16位）

–八個捕獲比較PWM引腳（CCP）

–兩個看門狗定時器

?一個定時器在主振蕩器上

運行?一個定時器在精密內(nèi)部時鐘下運行振蕩器

–最多65個GPIO，具體取決于配置

?高度靈活的引腳復(fù)用允許用作GPIO或幾種外圍功能之一

?可獨立配置為2、4或8 mA驅(qū)動能力

?最多4個GPIO可具有18 mA驅(qū)動能力

■高級運動控制

–八個用于運動和能量應(yīng)用的高級PWM輸出

–四個故障輸入以促進低延遲關(guān)機

–兩個正交編碼器輸入（QEI）

■模擬

兩個具有16個模擬輸入通道和100萬次采樣/秒的采樣率的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

–三個模擬比較器

– 16個數(shù)字比較器

–片上穩(wěn)壓器

■JTAG和ARM串行線調(diào)試（SWD）

■100引腳LQFP封裝

■108球BGA封裝

■工業(yè)（-40°C至85°C）溫度范圍

處理器內(nèi)核（p。70）

Stellaris產(chǎn)品系列的所有成員（包括LM3S9D96微控制器）均圍繞ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核進行設(shè)計。ARM Cortex-M3處理器為高性能，低成本平臺提供了核心，可滿足最小化內(nèi)存實現(xiàn)，減少的引腳數(shù)和低功耗的需求，同時提供出色的計算性能和出色的系統(tǒng)對中斷的響應(yīng)。

■針對小型嵌入式應(yīng)用程序進行了優(yōu)化的32位ARM Cortex-M3架構(gòu)

■出色的處理性能與快速中斷處理相結(jié)合

■Thumb-2混合的16位/ 32位指令集以緊湊的內(nèi)存大小（通常與8位和16位設(shè)備相關(guān)聯(lián)）提供了32位ARM內(nèi)核所期望的高性能，通常在幾千字節(jié)的范圍內(nèi)。用于微控制器類應(yīng)用程序的存儲器

–單周期乘法指令和硬件除法

–原子位操作（位帶），提供最大的存儲器利用率和簡化的外圍設(shè)備控制

–未對齊的數(shù)據(jù)訪問，使數(shù)據(jù)能夠有效地打包到存儲器中

■快速的代碼執(zhí)行允許更慢的處理器時鐘或增加睡眠模式時間

■具有獨立于指令和數(shù)據(jù)總線的哈佛架構(gòu)

■高效的處理器內(nèi)核，系統(tǒng)和存儲器

■硬件除法和快速乘法器

■針對時間緊迫的應(yīng)用程序的確定性高性能中斷處理

■內(nèi)存保護單元（MPU）為受保護的操作系統(tǒng)功能提供特權(quán)模式

■具有廣泛的斷點和跟蹤功能的增強的系統(tǒng)調(diào)試

■串行線調(diào)試和串行線跟蹤減少了調(diào)試和跟蹤所需的引腳數(shù)

■從ARM7處理器系列進行移植，以實現(xiàn)更好的性能和電源效率

■針對單周期閃存使用進行了優(yōu)化

■集成了睡眠模式的超低功耗

■80 MHz操作

■1.25 DMIPS / MHz

圖1。LM3S9D96MCU機箱圖

圖2。LM3S9D96CPU

板圖Stellaris?LM3S9D96開發(fā)板

Stellaris?LM3S9D96開發(fā)板提供了一個平臺，用于圍繞基于LM3S9D96ARM?Cortex?-M3的微控制器的高級功能來開發(fā)系統(tǒng)。

LM3S9D96是Stellaris Firestorm級微控制器系列的成員。Firestorm級設(shè)備包括80 MHz時鐘速度，外部外圍接口（EPI）和音頻I2S接口等功能。除了支持這些功能的新硬件之外，DK-LM3S9D96電路板還包括其他Stellaris電路板上的豐富外設(shè)集。

開發(fā)板包括支持JTAG和SWD調(diào)試的板上在線調(diào)試接口（ICDI）。標(biāo)準(zhǔn)的ARM 20針調(diào)試頭支持一系列調(diào)試解決方案。

Stellaris?LM3S9D96開發(fā)套件加快了Firestorm級微控制器的開發(fā)速度。該工具包還包括大量示例應(yīng)用程序和完整的源代碼。

LM3S9D96開發(fā)板的主要特性：

Stellaris?LM3S9D96開發(fā)板包括以下功能。