色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

探究運動控制中速度控制方式

電子工程師 ? 來源:中國傳動網 ? 作者:中國傳動網 ? 2021-04-01 14:17 ? 次閱讀

數控焊接變位機有兩種到位方式。第一種方式為點到點方式,這種方式用于工件位置變換,從位置一到位置二只是精確地控制定位精度,而不管從位置一到位置二按照什么軌跡運行,按照什么速度變化。為了提高生產率,一般先以較高的速度運行,在接近目標位置時,經1~3級減速,使之慢速趨近目標點,減小定位誤差。在此過程中,對運行速度不做控制,僅限定運行速度低于設計轉速即可。

第二種工作方式為軌跡工作方式,這種方式用于焊接狀態。一般情況下變位機的運動用于將工件上的焊縫變位到水平或船型位置,但在焊接較大的管-板或管-管焊縫時需要多次變位方能焊完一條焊縫,增加了接頭數量,影響焊縫質量。為了實現連續焊接,這時可讓機器人焊槍不動而讓變位機旋轉實現連續焊接,這種狀態下不僅要求具有準確的定位功能,而且要求運行的速度是可控的,對于不同的工件使用不同的焊接規范。由于自動焊的焊接速度影響焊接熱輸入和焊接熔深等指標,因此運行速度的均勻性對焊縫質量有較大的影響,這就要求對速度進行高精度的控制。

在DDA循環中,每次插補結束后,控制裝置向每一個運動軸輸出基準脈沖序列,每個脈沖代表了最小位移,脈沖序列的頻率代表了軸的運動速度,而脈沖的數量表示移動量。

在DDA控制過程中,影響運行速度主要有兩個因素。一是DDA循環間隔時間,即粗插補的時間周期;二是每一個DDA控制周期內所發出的控制脈沖數。根據控制精度要求,已經將粗插補時間周期定為5ms,因此在系統中影響速度的因素主要為每個DDA控制周期內所發出的脈沖數,每個DDA控制周期內所發出的脈沖數愈多,則運行速度愈快,只要控制每個DDA循環的脈沖數就可控制運行速度。雖然在每一個DDA控制周期內仍然是根據偏差變化的變速控制,但由于DDA粗插補時間周期非常短(ms級),因此在運動的宏觀表現上是平滑的勻速運動。

編輯:jq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 焊接
    +關注

    關注

    38

    文章

    3119

    瀏覽量

    59706
  • 數控
    +關注

    關注

    1

    文章

    285

    瀏覽量

    36107
  • 脈沖序列
    +關注

    關注

    0

    文章

    2

    瀏覽量

    6916
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    運動控制器的控制形式有哪些

    具有結構簡單、成本低廉的優點,但同時也存在控制精度較低、抗干擾能力差等缺點。  脈沖控制:脈沖控制是一種常見的開環控制方式,通過向電機發送脈
    的頭像 發表于 10-23 15:52 ?181次閱讀

    位置控制速度控制有哪些特點

    位置控制速度控制是工業自動化領域中兩種基礎且重要的運動控制方式,它們在提高生產效率、保證產品質
    的頭像 發表于 08-14 17:46 ?620次閱讀

    什么是網絡運動控制器?運動控制控制伺服電機的方式有哪些?

    運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機
    的頭像 發表于 07-10 08:40 ?331次閱讀

    運動控制器的主要功能是什么?

    精確的控制,實現復雜的運動路徑。這包括直線運動、圓弧運動、螺旋運動等多種運動形式。
    的頭像 發表于 06-13 09:21 ?779次閱讀

    運動控制和過程控制的區別和聯系

    和過程控制的區別和聯系。 運動控制 定義: 運動控制是指對機械設備的運動進行精確
    的頭像 發表于 06-13 09:19 ?2935次閱讀

    伺服驅動器的控制方式有哪些?

    及數控加工中心等自動化設備中。一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉矩控制方式
    的頭像 發表于 06-13 09:04 ?2115次閱讀

    運動控制卡伺服電機如何控制

    運動控制卡伺服電機控制是現代工業自動化領域中一項重要的技術,它涉及到運動控制卡、伺服電機、控制
    的頭像 發表于 06-12 14:13 ?873次閱讀

    運動控制器與plc編程一樣嗎

    運動控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是工業自動化領域中常用的控制設備,但它們在功能、應用場景和編程方式上存在一些差異。本文將詳細介紹
    的頭像 發表于 06-12 11:03 ?696次閱讀

    運動控制系統由什么組成

    運動控制系統是一種用于控制機械運動的系統,它能夠根據預定的軌跡和速度對機械進行精確控制
    的頭像 發表于 06-12 10:51 ?1464次閱讀

    plc可以進行運動控制

    將詳細介紹PLC在運動控制方面的應用。 PLC運動控制概述 PLC運動控制是指利用PLC對機械設
    的頭像 發表于 06-12 10:41 ?721次閱讀

    運動控制與自動化PLC過程控制的區別

    運動控制(Motion Control)是自動化領域中的一個重要分支,它專注于對機械運動部件的位置、速度等參數進行實時的控制管理,以確保機械
    的頭像 發表于 06-07 15:06 ?1533次閱讀

    數控機床的運動方式采用什么原則

    數控機床(Computer Numerical Control Machine Tool,簡稱CNC機床)是一種通過計算機程序控制的自動化機床。數控機床的運動方式是實現加工精度和效率的關鍵因素之一
    的頭像 發表于 06-07 09:46 ?1542次閱讀

    基于國產FPGA的運動控制加速卡

    現階段,大部分的工業運動控制平臺和數控運動中的控制中心為PC端控制器,通過PC端控制
    的頭像 發表于 04-24 08:11 ?525次閱讀
    基于國產FPGA的<b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b>加速卡

    運動控制的三種控制方式

    非標項目中有非常多的運動控制,根據系統配置、電機類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式:開環控制、半閉環
    的頭像 發表于 01-23 09:48 ?1471次閱讀
    <b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b>的三種<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>方式</b>
    主站蜘蛛池模板: 久久久久久久网| 国产人妻精品无码AV在线五十路 | 国产制服丝袜91在线| 国产亚洲精品久久久久小| 国精产品一区二区三区| 久久操韩国自偷拍| 免费观看的毛片| 秋霞电影午夜伦午夜| 无码国产成人午夜在线观看不卡| 亚洲 综合 欧美在线 热| 亚洲伊人久久综合影院2021| 中文免费视频| 99久酒店在线精品2019| 囯产精品久久久久久久久免费蜜桃 | 蜜臀AV浪潮99国产麻豆| 翘臀少妇被扒开屁股日出水爆乳 | 中文字幕国产在线观看| 不卡无线在一二三区| 国产麻豆精品人妻无码A片| 久久久久久天天夜夜天天| 青青青久久| 亚洲 自拍 欧洲 视频二区| 最近中文字幕完整版免费高清| 苍老师刺激的120分钟| 果冻传媒2021在线观看| 美女被日出水| 天天躁日日躁狠狠躁中文字幕老牛 | 亚洲精品影院久久久久久| 24小时日本在线观看片| 国产AV一区二区三区传媒| 久久re这里视频精品8| 欧美丝袜女同| 亚洲色欲国产AV精品综合| 99精品久久精品一区二区| 国产人人为我我为人人澡| 美女搞鸡网站| 午夜在线视频国产极品片 | 国产精品久久久久影院| 蜜桃日本MV免费观看| 午夜性色一区二区三区不卡视频| 在线视频免费观看|