并聯機器人的應用價值正在從“老陣地”遷移至“新戰場”，其中就包括半導體、面板、電子元器件、物流等新場景；二者疊加創造的市場前景巨大。以并聯機器人應用最為廣泛的醫藥行業來說，據中金企信國際咨詢統計數據顯示，2020年藥品市場銷售額將達到18351億元，同比增長3%；預計中國醫藥市場將繼續保持增長態勢，至2023年其市場規模將達到2.13萬億元左右。

勃肯特銷售總監張明表示，無論是食品、醫藥、日化還是半導體、面板等行業，產業鏈均處于快速更新期，新廠投資建設步伐加快，對并聯機器人的需求也在加速釋放中。

據了解，目前勃肯特訂單已經排到了5月份，訂單量與上年同期相比增長了30%左右，其中既有來自傳統行業（食品、醫藥、日化）的業務增量，亦有新行業開拓的積累轉化（電子元器件等）。

千人千面的需求

不過對于廠商而言，不斷地跨行業、跨領域實現業務的多點開花，依靠的并不是“一鍵復制粘貼”的能力，同一行業內尚存在“千人千面”的需求，更何況是面對不同行業；因此，機器人廠商必須下沉至應用層面，了解終端的生產工藝、流程，深刻認知客戶的真實需求，才能讓并聯機器人在越來越多的新興應用領域“扎根”。

張明指出，例如在食品包裝行業，用戶對并聯機器人的速度要求是要高于精度的，而在電子元器件方面，精度要求居首位；物流領域由于包裹種類多且形態、大小各異，并聯機器人的智能化，對多品種、多批量的任務處理能力要求顯著提升。

因此，勃肯特無論是在產品創新設計還是優化方面，都是始終站在用戶需求的中心點上。

比如在破解軟袋包裝計數難題上，據悉：目前軟袋包裝裝箱計數一直是困擾各個軟袋包裝企業的難題，靠人工查，用人量多，而且不穩定，容易出差錯；靠稱量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數量，不穩定，而且浪費人工。當出現稱量過多或者過少時還要重新裝箱，裝箱出現差錯直接影響到公司的信譽。

而市場上的裝箱設備雖然也不斷的推出自動化裝箱機，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性，這些設備都不太理想，都存在各自缺陷；比如效率低、甩包、掉包、漏包、無法檢測、準確率低、高空扔料……

針對這一情況，勃肯特設計并制作的并聯機器人軟袋自動裝箱，可有效解決上述掉包、漏包等問題，同時具有高速度，且準確率達到100%，大大降低了人工成本，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺，從平均作業15袋/min提升至50袋/min。

▲勃肯特并聯機器人在軟袋自動裝箱上的應用

此外，在3月30-4月2日舉行的圳國際工業制造技術及設備展覽會上，勃肯特展出的統籌分配機器人，工作效率高、機器人之間“配合默契”，可適應食品、醫藥、日化、3C等行業中物料精密擺放、裝托、理料分揀等應用場景。

張明向「高工機器人」介紹道，末端包裝環節，由于產品數量龐大、任務復雜程度高，需要多臺機器人協助時，機器人間的“默契配合”顯得格外重要。勃肯特研發的多機器人任務分配算法，使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。不僅能實現多機器人協作完成任務，更能提高任務完成的數量和質量。

▲勃肯特統籌分配機器人

當任務統籌分配系統中某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務。

當視覺檢測到來料過于密集時，會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。

整體而言，統籌機器人能夠在復雜的任務過程中做到“統籌分配，切換自如”。

產業復蘇下，更應做好產品質量

在2020年收官之際，無論是券商還是媒體，對2021年機器人市場的走勢普遍持看好態度。數據也佐證了這一點，據國家統計局最新數據顯示，2021年1-2月，中國工業機器人產量45433臺，同比增長117.6%。與此同時，機器人的下游應用行業也維持著較高的景氣度，2021年1-2月汽車產量同比增長89.9%，其中新能源汽車產量同比增長395.3%。

固定資產投資方面，2021年1-2月，固定資產投資（不含農戶）同比增長35.0%，其中，制造業投資同比增長37.3%，高技術制造業投資同比增長50.3%。

無論是圈里圈外都感受到了產業復蘇的熱度，在「高工機器人」走訪的過程中，不少企業表示目前在手訂單量已經非常飽和了。2021年的開年顯然是“喜氣洋洋”的。

不過，張明卻始終保持著謹慎的態度。他認為，在股票市場中適用的原則某種程度上也可以套用在產業發展上，“當大多數人都看漲的時候,你就該謹慎一些了”。當然，這里的謹慎并不是指警惕產業會迎來股市那樣的崩盤，智能制造是發展大勢，這是不會改變的。

張明指出，此處強調的謹慎是，在需求加速釋放、產能積極擴張的風口上，廠商要始終謹慎保證產品品質的一致性與穩定可靠，服務及時到位，交期可控等；一旦遠超出自己能力盲目接的單，最終損失的絕不僅僅是業績，還有廠商在業內的口碑與信譽。

為及時響應客戶，勃肯特將在華東、華南、華中幾大業務及服務基地上，在2021年新建西南、西北銷售和技術支持中心，做到就近解決客戶需求，快速為客戶提供完善的售前、售后服務。

在保證產品品質上，勃肯特一方面依托鎮江和余姚兩大工廠的自動化水平從生產上把控質量。據了解，鎮江工廠設計的每條生產線采用半自動化方式，轉運、上下料采用機器人，每條產線還有兩個裝配工人；余姚工廠則采用全自動設計，從產品入庫，出庫，轉線、搬運、裝配全部采用機器人，實現無人化操作，大大提高了生產效率及產品一致性。

另一方面，勃肯特內部已建立了嚴苛的產品品控體系，涵蓋整個產品的生命周期。在出廠前，勃肯特以24小時立體式全檢質量管理模式保障每一臺本體性能，其機器人本體裝配完成后在測試區完成長達24小時的120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的電機的溫升、定位精度及重復定位精度監測；同時，由檢測數據推演使用壽命為保障客戶生產線性能維護起預見性作用。

在未來行業深耕上，張明強調，除了堅守食品、日化、醫藥等行業基本盤外，在經過充分的行業調研與客戶需求評估后，勃肯特將強勢切入半導體、面板等行業，以持續的產品創新打磨更好更優的產品來滿足用戶需求。

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