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適用于板卡型號:
PGL22G
1. 實(shí)驗(yàn)簡介
本實(shí)驗(yàn)練習(xí)使用ADC的以太網(wǎng)傳輸,實(shí)驗(yàn)中使用的ADC模塊型號為AN9238,最大采樣率65Mhz,精度為12位。基于前面講到的以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn),在本實(shí)驗(yàn)中把AN9238的采集數(shù)據(jù)以千兆以太網(wǎng)方式傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)軟件,我們可以用更加直觀的方式觀察波形,是一個(gè)數(shù)字示波器雛形,并且可以保存ADC數(shù)據(jù)。
AN9238雙路65M采樣12位ADC模塊實(shí)驗(yàn)預(yù)期結(jié)果
2. 實(shí)驗(yàn)原理
2.1 制定UDP包協(xié)議
為了體現(xiàn)上位機(jī)的靈活性,基于UDP傳輸,制定了以下通訊協(xié)議,此協(xié)議包含在UDP數(shù)據(jù)包中。
一、獲取板卡信息
(1)詢問命令(共5字節(jié),由上位機(jī)通過以太網(wǎng)發(fā)送)
字節(jié)數(shù) | 1 | 4 |
命令信息 | Header | 32’h00000000 或32’h00010001 |
(2)應(yīng)答命令(共27字節(jié),由開發(fā)板通過以太網(wǎng)發(fā)送)
字節(jié)數(shù) | 命令信息 |
1 | Header|8’h01 |
4 | 32’h00010001 |
6 | 板卡MAC地址 |
4 | 板卡IP地址 |
1 | 符號位8’h00:無符號數(shù) 8’h01有符號數(shù)(設(shè)置無效,上位機(jī)要求為有符號數(shù)) |
1 | ADC有效數(shù)據(jù)長度,比如AD9226為12位,即8’d12 |
1 | 采集一次ADC的字節(jié)數(shù)(設(shè)置無效,上位機(jī)要求ADC數(shù)據(jù)位寬為兩個(gè)字節(jié)) |
1 | 采樣通道(此功能上位機(jī)未實(shí)現(xiàn)) |
4 | 采樣率,即采樣的頻率,程序中設(shè)為65M |
4 | 緩存的ADC數(shù)據(jù)長度,單位為字節(jié) |
二、獲取數(shù)據(jù)
(1)控制命令(由上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請求)
字節(jié)數(shù) | 命令信息 |
1 | Header |
4 | 32’h00010002 |
6 | 板卡MAC地址,確認(rèn)是本地的MAC地址 |
4 | 采樣通道(此功能未實(shí)現(xiàn)) |
4 | 采樣次數(shù)(采集數(shù)據(jù)為16位,采樣次數(shù)為緩存數(shù)據(jù)長度的一半) |
(2)應(yīng)答命令(由開發(fā)板發(fā)送)
字節(jié)數(shù) | 命令信息 |
1 | Header|8’h01 |
4 | 32’h00010002 |
1024 | ADC數(shù)據(jù) |
每個(gè)UDP包都包含有Header,在第一個(gè)字節(jié),其格式如下:
比特位 | 值(0) | 值(1) |
bit 0 | 查詢或控制 | 應(yīng)答 |
bit1~bit7 | 隨機(jī)數(shù)據(jù) |
注:當(dāng)應(yīng)答時(shí),高7位隨機(jī)數(shù)據(jù)保持不變,bit0設(shè)置為1
2.2 程序?qū)崿F(xiàn)
首先在空閑狀態(tài),上位機(jī)會(huì)通過以太網(wǎng)廣播發(fā)送詢問命令,因此在IP層接收時(shí)要加上判斷是否是廣播UDP數(shù)據(jù),如果是,也接收數(shù)據(jù),此段代碼在ip_rx.v中,如下所示:
之后在eth_cmd.v文件中判斷接收到的數(shù)據(jù)信息,是否是詢問命令或控制命令,從而產(chǎn)生出命令的應(yīng)答請求信號cmd_reply_req,或請求數(shù)據(jù)的信號ad_data_req。
信號名稱 | 方向 | 寬度(bit) | 說明 |
clk | in | 1 | 系統(tǒng)時(shí)鐘 |
rst_n | in | 1 | 異步復(fù)位,低電平復(fù)位 |
udp_rec_data_valid | in | 1 | UDP接收數(shù)據(jù)有效 |
udp_rec_ram_rdata | in | 8 | UDP接收到的數(shù)據(jù) |
udp_rec_ram_read_addr | out | 11 | UDP接收數(shù)據(jù)RAM地址 |
udp_rec_data_length | in | 16 | UDP接收數(shù)據(jù)長度 |
udp_rd_en | in | 1 | UDP發(fā)送讀使能信號 |
reply_data | out | 8 | 命令應(yīng)答數(shù)據(jù) |
local_ip_addr | in | 32 | 本地IP地址 |
local_mac_addr | in | 48 | 本地MAC地址 |
ch_sel | out | 32 | 通道選擇(未使用) |
sample_num | out | 32 | 采樣長度 |
header | out | 8 | 命令頭 |
cmd_reply_ack | in | 1 | 命令應(yīng)答響應(yīng) |
cmd_reply_req | out | 1 | 命令應(yīng)答請求 |
cmd_send_len | out | 16 | 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長度 |
ad_data_ack | in | 1 | ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號 |
ad_data_req | out | 1 | ADC數(shù)據(jù)請求信號 |
mac_ctrl.v文件實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的傳輸控制,在IDLE狀態(tài)下等待一定時(shí)間,進(jìn)入CMD_WAIT狀態(tài),判斷是否有命令請求cmd_reply_req或數(shù)據(jù)請求ad_data_req,之后進(jìn)入CHECK_ARP狀態(tài),檢查對應(yīng)的IP地址是否在緩存列表中,如果沒有,將發(fā)送ARP請求,等待應(yīng)答。之后根據(jù)命令請求或數(shù)據(jù)請求進(jìn)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài),CMD_SEND或AD_SEND狀態(tài)。
信號名稱 | 方向 | 寬度(bit) | 說明 |
clk | in | 1 | 系統(tǒng)時(shí)鐘 |
rst_n | in | 1 | 異步復(fù)位,低電平復(fù)位 |
udp_send_data_length | out | 16 | UDP發(fā)送數(shù)據(jù)長度 |
ip_rec_source_ip_addr | in | 32 | UDP接收到的廣播IP地址 |
destination_ip_addr | out | 32 | 目的IP地址 |
fifo_data | in | 16 | 從FIFO中讀出的ADC數(shù)據(jù) |
fifo_data_count | in | 11 | FIFO中可讀數(shù)據(jù)數(shù)量 |
fifo_rd_en | out | 1 | FIFO讀信號 |
udp_rd_en | in | 1 | UDP發(fā)送讀請求信號 |
header | in | 8 | 命令頭 |
sample_num | in | 32 | 采樣長度 |
sample_len | out | 32 | 采樣長度latch |
reply_data | in | 8 | 命令應(yīng)答數(shù)據(jù) |
cmd_reply_ack | out | 1 | 命令應(yīng)答響應(yīng) |
cmd_reply_req | in | 1 | 命令應(yīng)答請求 |
cmd_send_len | in | 16 | 命令應(yīng)答數(shù)據(jù)長度 |
ad_data_ack | out | 1 | ADC數(shù)據(jù)應(yīng)答信號 |
ad_data_req | in | 1 | ADC數(shù)據(jù)請求信號 |
ad_sample_req | out | 1 | ADC采集請求信號 |
ad_sample_ack | in | 1 | ADC采集應(yīng)答信號 |
mac_send_end | in | 1 | MAC發(fā)送結(jié)束信號 |
mac_not_exist | in | 1 | IP對應(yīng)MAC不存在 |
arp_found | in | 1 | 接收到MAC |
udp_tx_req | out | 1 | UDP發(fā)送請求 |
arp_request_req | out | 1 | ARP發(fā)送請求 |
udp_data | out | 8 | UDP發(fā)送數(shù)據(jù) |
read_req_ack | in | 1 | 讀FIFO應(yīng)答 |
read_req | out | 1 | 讀FIFO請求 |
identify_code | out | 16 | IP序列號 |
注意:上位機(jī)設(shè)置的緩存空間為1M字節(jié),請求數(shù)據(jù)間隔為100ms,因此在設(shè)置采樣深度時(shí)要考慮到這兩點(diǎn)。在eth_top.v程序中設(shè)置為32'h00080000,即512K字節(jié),采樣頻率為65MHz,ADC采樣端數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)長度,因此采樣長度為采樣字節(jié)除以2,即32’h00040000,計(jì)算得到4ms即可采集完成。ad9226_sample.v中將12位數(shù)據(jù)擴(kuò)展16位,便于存儲(chǔ)。移除了UDP發(fā)送數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)和。
3. 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
1)首先要確保PC的網(wǎng)卡速度為千兆,否則無法顯示。在網(wǎng)絡(luò)連接中找到本地以太網(wǎng), 雙擊出現(xiàn)如下界面,千兆網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)連接如下圖:
如未出現(xiàn)如上所述界面,先確認(rèn)是否是千兆網(wǎng)線連接的和網(wǎng)卡是否支持千兆,網(wǎng)卡判別則右鍵屬性
點(diǎn)擊配置,可看到網(wǎng)卡型號查下是否支持千兆。
在鏈接速度中,可以看到目前的鏈接狀態(tài)是多大速度,可在下拉菜單中查找鏈接選項(xiàng),務(wù)必確保鏈接速度為1.0Gbps 全雙工,如果沒有這個(gè)選項(xiàng),說明網(wǎng)卡不支持千兆以太網(wǎng)。
2)AN9238模塊插入開發(fā)板的擴(kuò)展口J8,注意1腳對齊,不要插錯(cuò)、插偏,不能帶電操作,不清楚連接的可參考“AD9238波形顯示例程”的教程。
3)連接AN9238的AD1輸入到信號發(fā)生器的輸出,這里使用的是專用屏蔽線,如果使用其他線可能會(huì)有較大干擾。
AN9238連接信號源示意圖
4)下載程序,調(diào)節(jié)信號發(fā)生器的頻率和幅度,AN9238輸入范圍-5V-5V,因此幅度最大設(shè)置為10Vpp,為了便于觀察波形數(shù)據(jù),建議信號輸入頻率1Khz到5Mhz。打開示波器.exe即可自動(dòng)顯示波形。此實(shí)驗(yàn)不需要設(shè)置PC的IP地址,連接PC和開發(fā)板即可。
附:上位機(jī)軟件說明
綠色框顯示發(fā)送板卡的MAC和IP地址。
紅色框中為控制按鈕,功能如下:
復(fù)位:點(diǎn)擊復(fù)位可使波形顯示到初始狀態(tài),如下圖
自動(dòng):沒有用處
垂直:“垂直“與“水平”切換,點(diǎn)擊此按鈕可進(jìn)行水平垂直方向縮放的切換,在垂直狀態(tài)下,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾軸可進(jìn)行垂直方向的縮放,水平狀態(tài)下,進(jìn)行水平方向的縮放。
暫停:“暫停“與”繼續(xù)“切換,點(diǎn)擊暫停波形,可再點(diǎn)擊“繼續(xù)”顯示波形。
保存:保存ADC數(shù)據(jù)為TXT文檔,保存路徑在“路徑”按鈕處設(shè)置,默認(rèn)為軟件所在路徑。
數(shù)值:“數(shù)值”與“電壓”切換,Y方向坐標(biāo)單位為原始值,即接收到的原始數(shù)據(jù)值,點(diǎn)擊“電壓”則顯示電壓值。
路徑:選擇保存路徑
打開:打開已保存的TXT波形文件
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