在自動駕駛領域，有一支實力強勁的團隊叫追勢科技，其創始團隊包括CEO馬光林、CTO蔣如意、COO于萌萌和CMO田鈞。四位創始人共事10多年，先后供職三家公司，包括德爾福、民營上市公司歐菲光、以及共同創立的追勢科技。追勢科技在國內前裝乘用車市場有著豐富經驗，曾為數十家車廠交付了產品，順利量產車型近百個，實現裝車超百萬套。

佐思汽研對追勢科技CTO蔣如意進行了專訪，了解追勢科技在自動駕駛領域的戰略布局及其對行業發展趨勢的判斷。

蔣如意

蔣如意博士有十余年智能駕駛算法研究和從業經驗，獲得超三十項歐美及國際智能駕駛相關專利，以及超四十項國內智能駕駛相關專利。2013年進入德爾福中國研發中心的智能駕駛研發團隊，期間被派到德國參與歐洲團隊Volvo智能前視項目開發。回國后作為德國團隊與中國團隊的技術接口，成功把算法導入到中國團隊，并實現在長城上量產。2015年加入上海歐菲智能車聯，作為首席科學家，主導了園區自動駕駛，記憶泊車，自動泊車，自動在線標定等核心算法模塊的創新及落地。2019年，聯合創立了上海追勢科技，目前任職CTO，負責公司技術研發。

Q

感謝蔣博士，首先想了解一下，作為較晚入局的自動駕駛公司，追勢在創立伊始是如何確立市場和研發的主方向的?

蔣如意：

追勢科技雖然成立不到2年時間，不過追勢團隊在行業里做了很長時間，差不多20年一直在做前裝乘用車市場的Tier1，基本國內所有的車廠都曾經是我們的客戶。因此，對行業整體發展趨勢，我們有自己的理解。自動駕駛從2015年在國內開始火熱至今，面臨幾個需要切實解決的問題，譬如商業模式的落地，譬如如何確保99%的安全。基于我們的基因和這么多年的研發理念，追勢團隊一直都是踏實做創新做產品的風格，所以我們在創業之初，第一步選擇做前裝乘用車的低速自動駕駛場景，作為切入口，一方面這個場景是目前能夠落地量產的場景，另一方面也是我們真正能夠成為行業領先者，發揮自己創新優勢的場景。不過這并不是追勢的全部規劃，長期來說，我們堅信自動駕駛給人類帶來的價值，所以從今年開始我們會逐步推出城市中速和高速的技術和產品。我們的路線是從L2-L4，逐步實現自動駕駛。

Q

您剛才提到從低速切入，那您認為目前自主泊車領域的發展還會有哪些機遇和挑戰？

蔣如意：

簡單來說，自主泊車真正落地量產，其中一個核心的難題，就是地下停車場的地圖定位，自主泊車是一個L4級別功能，需要事先有地圖信息來做自動駕駛的全局定位和導航。對于地面上的場景，大家還可以普遍采用類似GPS、RTK成熟的解決方案。但對地下停車場，GPS沒有信號，RTK有非常大的干擾的情況下，目前尚未有成熟的解決方案。再則，傳統高精地圖的采集方案，效率低下，采集成本高，如何能夠提高地圖的采集和制作效率，是影響自主泊車落地的瓶頸。

另外一個核心問題就是確保安全，即真正自主泊車量產，需要確保95%以上的場景適配和絕對安全。這對算法感知部分的要求非常高，而且需要有大量的實車測試，量產經驗和測試。

第三個問題真實的世界非常復雜的，僅僅對泊車一個功能來說，你會發現既有生態車位，也有立體車庫這類對人來說都非常挑戰的場景，如果做到讓我們的系統覆蓋這些所有的場景也是一大挑戰。

Q

追勢科技的AVP方案哪種技術路線？單車智能，還是車場協同？

蔣如意：

我們的AVP的落地，是重車端，輕場端。單車智能對外依賴越少，越容易在現實場景落地。當然，最終實現L4的自動駕駛，一定是車場協同，不過這一點行業內目前還沒有形成確定的方案，車端要做什么，場端要做什么，我們目前在和一家國際車廠客戶一起，做車端和場端聯動的項目，希望能夠幫行業打磨和輸出這樣一套完整的方案。

Q

除了自主泊車AVP領域，追勢科技未來還會在哪個領域重點布局？

蔣如意：

低速自動駕駛只是我們的一個切入口，就像剛才提到的，我們會逐步實現全速自動駕駛。從今年開始，我們會利用掌握停車場數據的優勢，及AVP系統的領先技術優勢拿下當年國內70%的AVP量產定點，成為低速自動駕駛業務壟斷者，同時把在低速自動駕駛領域的領先技術（SLAM定位，車輛周圍360度感知）擴大到城市道路場景，以解決城市交通最大痛點—交通擁堵問題。到2025年，我們會加入高速自動駕駛，從而實現全域的自動駕駛。

Q

很多公司會采用泊車專用傳感器，追勢有沒有考慮采用專用傳感器？

蔣如意：

我們的研發理念是從客戶的痛點出發，不要讓客戶因為使用我們的功能，需要對整車的配置和造型有改變，因為我們知道這個改動對汽車客戶，無論是從時間上，還是成本上，壓力是非常巨大的。基于這個理念，我們的產品不需要專用傳感器，我們已經完成適配市面上所有主流的傳感器，主流芯片，適配客戶現有的整車狀態，包括選用客戶性價比能夠接受的硬件。這也是我們非常重要的一個優勢。

Q

目前追勢科技的主要客戶有哪些?

蔣如意：

這個不方便透露。不過我們已經跟多家主流車廠達成量產合作。而且已經有項目完成了交付。

Q

您認為追勢科技的核心競爭力是什么?在未來公司發展中還需要加強哪些方面？

蔣如意：

追勢的核心競爭力，第一，就是人，追勢團隊有20年的汽車自動駕駛算法開發和前裝量產經驗，同時擁有從0-1，從1-100的創業成功經歷，是集研發、產品、銷售量產、企業管理全能型團隊。第二，我們有最清晰的戰略規劃，從前裝乘用車低速自動駕駛為切入口，利用研發領先實力，研發過程中有產品逐步落地，從低速拓展到中高速，逐步實現L2～L4級別的全場景自動駕駛。第三，我們有豐富的汽車行業上下游朋友圈，我們充分理解汽車行業的整個周期和鏈路。就像我們一位客戶提到的：“從技術到量產是有一個鴻溝，其他的技術公司需要車廠花費大量的精力去培養和做到統一知識水平的溝通。而追勢是真正懂汽車行業的團隊，而且有能夠量產的技術實力，這也是我們選擇追勢的原因。”

Q

追勢科技現在及未來的定位是什么？未來的發展目標是什么？

蔣如意：

我們一直以來的目標就是要真正的實現自動駕駛的落地。而我們的策略是從低速場景開始切入，一步一步按場景實現自動駕駛的落地。過去兩年，我們專注于低速場景應用，奠定了我們在技術上的領先地位，打造了我們的護城河。2021年將是我們在這一業務領域上爆發的元年。今年開始，我們會把低速自動駕駛系統逐步擴展到中速、高速，逐步實現全速、全場景自動駕駛的落地。這個過程中，我們會不斷圍繞實際用戶痛點去做產品設計和落地。

Q

現在主機廠都在陸續實現軟件定義汽車，自己做域控制器，搭建整套自動駕駛架構，甚至泊車功能的開發都可能自己做。當然也有主機廠委托供應商開發的模式。您覺得哪種更能代表未來的趨勢？

蔣如意：

軟件定義汽車帶來整個行業的變化，尤其是像我們這樣經過硬件定義汽車打磨的團隊，能清晰感受到這個變化。軟件定義汽車，并不是簡單的功能定義汽車，它帶領的是整個行業上下游從供應鏈、采購、質量評價、交付驗收等各個層面的全新的定義。舉個簡單例子，如何給軟件定價，如何驗收軟件達到目標，整車廠都沒有一套完整的體系。所以，其實大家都在尋找自己在軟件定義汽車時代的位置。

我覺得整車廠在這個過程中更重要的是建立自己的一套完整的體系，建立自己的成熟穩定的軟件平臺，思考好哪些軟件自己做，哪些核心軟件需要找供應商伙伴合作。

我們的定位是把核心IP做深做精，足夠安全穩定靈活，服務好我們的客戶平臺。

如果我們拿手機類比，沒有一家手機廠家全部都是自己做，也是找各個核心供應商一起合作。因此，汽車也是一樣，最終大家會走向合作共贏，而不是每個整車廠所有的都自己做一套，這一方面根本無法達成。

Q

我們看到報道，追勢科技在定義行業數據標準接口和規范，使得不同企業之間實現數據上的合作和共享。這種接口用于傳輸什么數據？目前已經和其他企業開始數據合作和共享了嗎？

蔣如意：

沒有，追勢永遠不做定義行業標準的事情。我們只做行業標桿。

Q

追勢科技可以為客戶共享感知和地圖數據庫，這是指停車場場景數據庫，以及各停車場的高精度地圖數據庫嗎？能否介紹一下追勢科技目前的感知和地圖數據庫的規模？

蔣如意：

2021年我們將讓國內一線城市80%以上的商用化停車場配得上自主代客泊車系統。這里既需要停車場地圖和數據，也需要適應力極強的自主代客泊車系統方案。

原文標題：完成近百個車型泊車系統量產的團隊，如何布局自動駕駛未來

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責任編輯:haq