泛洪填充(Flood Fill)很多時候國內的開發者稱它為漫水填充，該算法在圖形填充與著色應用程序比較常見，屬于標配。在圖像處理里對二值圖像的Hole可以通過泛洪填充來消除，這個是泛洪填充在圖像處理中很經典的一個用途，此外還可以通過泛洪填充為ROI區域著色。這個在圖像處理也經常用到。讓我們首先看一下泛洪填充算法本身，然后再說一下在圖像處理中的應用場景。

泛洪填充算法

通常泛洪填充需要從一個點開始，這個點可以隨機選擇的一點，但是一定要在填充區域內部，然后它就會進行四鄰域或者把鄰域尋找對周圍像素完成填充，直到遇到跟指定隨機點像素值不同的像素為止，也可以認為是到達了區域邊界。通過鄰域像素尋找實現填充速度比較慢、不是泛洪填充好的實現方式，最常見與快速的泛紅實現是基于掃描線算法的，步驟如下：

1.首先從開始點出發進行垂直方向列的掃描，填充

2.然后以填充點開始進行每一行的掃描與填充

3.繼續以每一行新填充的像素為開始點，執行1,2步驟

4.直到區域所有點都完成填充為止。

圖示如下：

第一步：假設有圖像如下，紅色表種子像素點。

首先進行豎直方向的掃描，填充結果如下：

然后以填充的紅色像素為起始點，開始水平方向的掃描填充，結果如下：

用水平方向被填充像素點為種子像素點，繼續豎直方式掃描填充，結果如下：

以填充的像素點為種子像素點繼續水平方向掃描，結果如下：

這樣就完成了對整個區域的填充。從上面的例子可以看出，泛洪填充可以通過遞歸方式編碼實現，但是基于遞歸方式編碼實現有個致命的缺點，對大圖填充時候容易導致棧溢出，所以更常用的基于隊列或者棧的數據結構實現非遞歸的泛洪填充。OpenCV中的實現主要是基于棧的掃描線算法實現泛洪填充。

應用場景一：

通過泛洪填充算法實現對二值圖像對象區域中Hole填充

運行顯示原圖如下：

填充以后結果如下：

實現代碼如下：

應用場景二：

通過泛洪填充實現對ROI區域的著色， 跟上個例子使用API唯一不同地方是帶了mask參數。運行結果如下：

實現代碼如下：

編輯：jq