半主機機制的作用

半主機是用于ARM目標的一種機制，可將來自STM32單片機應用程序的輸入輸出請求傳送至運行仿真器的PC主機。使用此機制可以啟用C庫中的函數(shù)，如printf（）和scanf（），來使用PC主機的屏幕和鍵盤。這樣就可以看到單片機的輸入輸出，方便進行調(diào)試。注意：種機制的運行需要仿真器，否則無法運行。

簡單的來說，半主機模式就是通過仿真器實現(xiàn)開發(fā)板在電腦上的輸入和輸出。

開發(fā)時單片機需要獨立運行，開發(fā)者就應該去掉仿真器，把printf函數(shù)通過單片機的外設來實現(xiàn)，例如通過開發(fā)板的串口。

非半主機機制下printf函數(shù)的實現(xiàn)方法

Use MicroLIB（微庫）

因為使用微庫的話，不會使用半主機模式。

如下圖，在點開MDK軟件的魔術棒，勾選Target選項卡中的“Use MicroLIB”。這樣就可以使用printf（）函數(shù)，通過USART輸出數(shù)據(jù)到電腦串口助手。

在主程序中添加代碼

不使用Use MicroLIB（微庫），就要在工程中加入以下代碼， 以支持printf函數(shù) 。代碼是寫在USART的初始化文件中，記得修改USARTx，換成你要輸出的USART端口號。

【功 能】 printf函數(shù)重定向支持代碼 * 加入以下代碼， 使用printf函數(shù)時， 不再需要選擇use MicroLIB * 參 數(shù)： * 返回值：

#pragma import（__use_no_semihosting） //為確保沒有從C庫鏈接使用半主機的函數(shù) struct __FILE { int handle; }; // 標準庫需要的支持函數(shù)FILE __stdout; // FILE 在stdio.h文件void _sys_exit（int x） // 定義_sys_exit（）以避免使用半主機模式{ x = x; }

int fputc（int ch， FILE *f） // 重定向fputc函數(shù)，使printf的輸出，由fputc輸出到UART， 這里使用串口1（USART1）{ //if（xFlag.PrintfOK == 0） return 0; // 判斷USART是否已配置，防止在配置前調(diào)用printf被卡死

while（（USARTx -》SR&0X40）==0）; // 等待上一次串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成 USARTx -》DR = （u8） ch; // 寫DR，串口1將發(fā)送數(shù)據(jù) return ch;}

STM32嵌入式開發(fā)

原文標題：STM32的半主機機制

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