實際應用中,我們可能需要兩個設備通過串口傳輸浮點數據:
本篇筆記為了方便演示,使用串口助手模擬其中一個設備,本篇筆記內容如下:
我們創建一個用于管理float類型數據的共用體:
unionfloat_data { floatf_data; uint8_tbyte[4]; };
數據的流向如:
本次使用串口助手模擬發送設備,省略了第一步,主要看第②、③步。
創建兩個共用體變量,用于發送與接收:
unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data;
收發相關代碼:
左右滑動查看全部代碼>>>
// if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_data.byte,4,1000)==HAL_OK) { printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]); printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]); printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[3],&rx_float_data.byte[3]); printf("rx_float_data.f_data=%f(addr:%#x) ",(float)rx_float_data.f_data,&rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data=rx_float_data.f_data+1.0f; printf("tx_float_data.f_data=%f ",tx_float_data.f_data); HAL_UART_Transmit(&huart3,tx_float_data.byte,4,1000); }
代碼很簡單,UART3接收到串口助手發送的float類型對應的16進制數據存于rx_float_data.byte中,并打印輸出rx_float_data.byte的各個字節,此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點數據,接收到的數據加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發送出去。
運行結果:
這里以傳輸數據1.28為例,1.28對應的十六進制數據是什么呢?
我們可以通過一些在線網站查看,比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28對應的十六進制為:3FA3D70A。因為STM32是小端模式,所以使用串口助手發送時需要進行一個逆序,即發送0AD7A33F。從實驗結果可以看到:
STM32收到1.28之后,加上1.0之后通過UART3發回上位機,2.28對應4011EB85:
這里我們使用串口助手來模擬一個設備,所以需要查一下我們要發送的float數據對應的十六進制數據。實際兩個設備之間做傳輸是不需要這么做的,想發什么就傳什么就可以:
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原文標題:STM32如何收發float類型數據?
文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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