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關于機器人鉗工具控制的分析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-12 11:30 ? 次閱讀

工具鉗的設置:

1輸入鉗號。

最多可能有32個鉗。

2選擇噴槍類型。

可以選擇以下噴槍類型:

?靜態閥(1型)

?脈沖閥(2型)

?帶有IBS的靜態閥(類型3)

?帶有IBS的脈沖閥(類型4)

?I / O伺服噴槍(類型6)

?無爪

注意:可選配伺服噴槍(5型)。 前提條件:已經安裝了伺服噴槍。

3?定義打開噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

4?定義用于關閉噴槍的輸出。

?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。

5?定義用于打開噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

6?定義用于關閉噴槍的輸入。

?定義分配的名稱。

如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。

7輸入Interbus網段和設備的編號。

僅當選擇了帶有Interbus的槍時,才會顯示組Ibus。

(類型3或類型4)

注意:要禁用活動的備用總線段,必須在兩個框中輸入值0。

8定義手動打開和關閉噴槍的條件。

9輸入操作數的框

如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則輸入框不可用。

10可以使用以下操作數:TRUE,FALSE,E,A,M,F,T,S

11可以使用以下運算符:_,!

如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則列表框不可用。

鉗的設置最后保存在config.DAT里:

例:

鉗1的設置: 夾具的設置- 打開-A580 關閉 A579 類型2脈沖式

DEF_ZANGE[1]={TYP 2,A_AUF 580,A_ZU 579,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] “Spanngr_11_AUF”,A_NAME_KLEM1[] “Ventil_YP1R”,A_NAME_ZU[] “Spanngr_11_ZU”,A_NAME_KLEM2[] “Ventil_YP1V”,E_NAME_KLEM1[] “undefiniert”,E_NAME_KLEM2[] “undefiniert”}、

編輯:jq

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原文標題:機器人鉗工具控制分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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